1.牛奶慕斯的材料比较简单，一般需要鲜奶油、吉利丁粉、砂糖和牛奶等。材料准备好后，就可以开始制作牛奶慕斯了。
2.将吉利丁粉加入冷水中，放置2分钟左右，使其吸收水分。然后将吉利丁粉用微波炉或水浴加热至溶解。
3.将鲜奶油和糖打成奶油状，可以在打的过程中加入香草精或其他调味料，增加牛奶慕斯的口感。

4.将牛奶加热至微温，并将吉利丁液加入牛奶中搅拌均匀，再将鲜奶油混入牛奶中拌匀。
5.拌好的混合液倒入模具中，摆放平整并轻轻拍打模具，排出气泡。
6.把模具放入冰箱中冷藏至凝固，时间一般为3-4小时左右。如果时间不够，可以加入适量的明胶粉来加快凝固时间。
7.取出冷藏后的牛奶慕斯，用刀子慢慢将其倒出，最后可以用水果、蜂蜜等进行装饰。