2007年11月28首次。
中日舰访事项，在2000年，时任日本首相的森喜时任中国国务院总朱镕基达成了军舰互访共识，但是由于后来当时的小泉纯一郎首相参拜靖国神社，直到2007年的福田内阁期间，才得以实现。
中国导弹驱逐舰“深圳”号于2007年11月28日抵达东京晴海埠头，对日本进行为期4天的友好访问。这是中国人民解放军海军舰艇首次访问日本，也是中国舰艇相隔110多年后的访日，而作为回访，日本海上自卫队“细波”号驱逐舰在2008年6月19日上午9时从广岛县吴市军港启程。
前往中国湛江友好访问，这也是日本自卫队舰艇首次访华，而中国人民解放军海军“郑和”号训练舰在2009年11月5日抵达日本广岛县，对日本进行为期4天的友好访问。这是中国人民解放军海军第二次派军舰访日，2011年12月19日本海自“雾雨”号护卫舰访问青岛。
扩展资料：
10年后再次造访：
应日方邀请，经中央军委批准，2019年10月7日上午，东部战区海军某驱逐舰支队太原舰从舟山某军港启航，赴日本参加由日本海上自卫队举办的国际舰队阅舰式活动。10日到达日本， 在日本神奈川横须贺新港，举行了盛大的欢迎仪式。
中国驻日本大使孔铉佑及使馆武官等、华侨华人、中资企业代表、在日媒体、日本海上自卫队横须贺地方总监渡边刚次郎（中将级别）及日本自卫队官兵、吹奏乐队等参加欢迎仪式，孔铉佑大使、渡边刚次郎总监及中国东部战区海军某驱逐舰支队副支队长宫元鑫大校在欢迎仪式上致辞。
参考资料来源：百度百科-深圳号
-下面是更多关于访日的问答
