全国首台露天有色矿山“无人矿车”装着“青岛大脑”

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遭遇落地难、盈利难的自动驾驶技术正探索在特定领域率先突破。近日，由我市企业青岛慧拓智能机器有限公司参与研发的110吨5G无人驾驶矿用车在九江城门山铜矿成功运行。这也是我国首台在有色矿山投用的露天矿无人驾驶矿用车。

据悉，该“无人矿车”车身长10.1米、宽5.4米、高5米，具有自动下达作业任务、自动装卸、自主行驶、自动规划地图、智能自主避障等功能，由青岛慧拓智能机器有限公司和航天重型工程装备有限公司等联合研发。青岛慧拓智能提供车辆使用的无人化系统，包括传感器、决策以及轨迹规划系统等，是“无人矿车”的智能大脑，涉及图像处理、矿山高精度地图控制算法、高精度定位技术、车辆动力学模型搭建等10余项关键技术。

矿区是目前公认的自动驾驶技术最容易的落地场景之一。道路封闭、行驶路线相对固定、时速较低，这些特点令“无人矿车”成为近年来自动驾驶领域内的热点之一。由于矿区采矿道路条件较差、矿山环境多变、无固定清晰路标，“无人矿车”的研发重点聚焦于路面循迹避障算法设计、系统抗恶劣环境等领域。青岛慧拓智能的矿车无人化系统基于平行驾驶技术研发，经过3年多产业化开发，今年初正式开启商业化运营，首个落地场景为内蒙古鄂尔多斯的大唐国际宝利煤矿。与煤矿不同，有色金属矿的矿区环境会对“无人矿车”传感系统的精度带来一定影响，对系统提出了更高要求。（青岛日报/青岛观/青报网记者 孙欣）

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