山东无人驾驶公交车上路测试 遇信号灯、行人、障碍自行减速刹车

济南市5G通信智能网联汽车道路测试22日正式启动，“无人驾驶公交车”上路试跑。

据中国新闻网消息 济南市5G通信智能网联汽车道路测试22日正式启动，融入人工智能、车联网、云计算等创新技术的“无人驾驶”智能客车、卡车上路试跑。

当天在济南智能网联汽车测试区看到，由中国重汽集团研发的“无人驾驶公交车”“无人驾驶电动卡车”在道路上并列而行。车辆驾驶座上配有一名安全员，“解放”双手、双脚，不操作方向盘、刹车、离合等汽车装置。遇到信号灯、行人或障碍物，车辆还可自行减速、刹车。

图为在无人机航拍下，“无人驾驶公交车”在道路上平稳运行。

“无人驾驶公交车”驾驶座上配有一名安全员，“解放”双手、双脚，不操作方向盘、刹车、离合等汽车装置。

中国重汽集团技术发展中心汽车电子设计部副部长田磊介绍说，“无人驾驶公交车”集自动驾驶系统、车联网系统、平台监控系统、安全控制系统、自动开关门系统和到站自动停车系统于一体，配有激光雷达、高清摄像头、组合导航定位等电子设备，能在夜间、大雾、雨雪等复杂情况下全天候安全运行。“未来，可以广泛应用于机场摆渡、工业园区、大型社区等多种场景。”

“无人驾驶电动卡车”则装备了电池模块，安有北斗定位系统和激光雷达、毫米波雷达、摄像头等设备，辅以多项人工智能技术。田磊告诉记者，该车满载行驶可达120公里，且充电时间小于1小时。“目前，我们通过路测让车辆在不同场景试行，采集大量数据，不断改良技术，逐渐把它们培养成‘老司机’。”

图为媒体记者乘坐“无人驾驶公交车”。　

图为“无人驾驶公交车”内的座位排列，与普通公交车相似。

“智能网联汽车产业深度融合了汽车、电子、信息通信、道路交通运输等多个行业”，济南市经信委主任汲佩德在现场表示，济南拥有良好的产业基础、政策环境和制度保障，先进制造业和数字经济稳步发展，为智能网联汽车产业的发展奠定了基础。未来，济南将进一步开放测试路段，完善多点布局5G测试，以智能汽车城为载体，与国内外业界开展广泛合作交流，推动智能驾驶产业发展。

图为“无人驾驶公交车”上安装的激光雷达。

由中国重汽集团研发的“无人驾驶公交车”“无人驾驶电动卡车”在道路上并列而行。

据了解，智能网联汽车测试道路目前位于济南市高新区，总长约4.8公里。为满足智能网联汽车对5G网络的需求，济南专门在测试区域建设5G实验基站，实现测试道路5G信号全覆盖。

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