百度发布Apollo开放平台9.0 代码调试量减少80% 提升效率

时间12月19日，百度推出了Apollo开放平台的一个全新的升级版本，而这一次的升级版本是来到了9.0，新版本对于代码的调试量将会减少80%，以及重构了12万行的代码，增加了20万行新代码，这是升级的主要亮点，全新的版本在工具，算法，工程等多方面都是进行了升级和改造，整体的操作化更加的轻巧易上手，能够帮助越来越多的开发者快速的搭建归属于自己的自动驾驶系统。

Apollo开放平台9.0将会对包管理全面的升级，将里面的模块按照功能不同进行细化，将功能不断的拆分成更小的一些软件包能够让用户更好的去根据自己的需求选择，在一天的时间内就可以完成场景demo的一个搭建，而参数的调整效率将会提升一倍有余，这对于所有的开发者而言，绝对是一个极大的福利，也就意味着以后再开发属于自己的自动驾驶系统的时候，能够用到的时间就会变得更少，同时百度推出的这一个开放平台，也能够让越来越多的开发者共同去研发自动驾驶系统，现在是支持独立自主完成的模型训练，而且还增加了一些增量训练，所有模型设计全部都是3D的，能够让人更加直观的看出模型在运行过程当中一些问题。

新平台提升了特殊目标以及场景的一个检测能力，从而还能够降低成本，支持4mm的波雷达，在检测障碍物以及极端天气下都是拥有着非常好的反馈，除了增加了一些基础功能之外，还增加了地图制图以及传感器和集成等多个工具，能够让自动驾驶系统在多个场景下都能够广泛应用，通过这个平台能够研发出更多成本更低的用驾驶系统，代码的阅读量将会减少90%，适配环节将会减少40%，运用场景会更加丰富。

百度发布Apollo开放平台9.0 代码调试量减少80% 提升效率

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