无人驾驶卡车图森中国CTO：L4级自动驾驶三五年规模应用

7月27号无人驾驶卡车企业图森中国 CTO王乃岩参与图森未来首届AI日期间称，从无人驾驶行业发展来看L4级别的自动驾驶并不遥远，三五年内就能够大规模化的应用。早在几年前图森未来就在上海临港新片区展示了公司研发的自动驾驶货运测试项目，过去的5年时间公司研发的无人自动驾驶货运项目已经完成了将近70万公里测试里程，2023年6月份集团获得上海市批准将会在东海大桥、洋山深水港以及物流园区内开展集团研发的L4级别自动驾驶重卡的全无人化测试。 据悉根据《汽车驾驶自动化分级》的标准一共有6个等级从L0到L5。 L1和L2这两个级别被划分成辅助驾驶，L3-L5这三个级别是属于自动驾驶。 L3是有条件自动驾驶，L4对应的级别是高度自动驾驶，L5对应的级别是完全自动驾驶。
在首届AI日期间王乃岩提到了L2级别辅助驾驶和公司现在研发的L4级别自动驾驶之间有的差异区别，过去3~4年的时间公司所研发的辅助系统在乘用车上得到广泛应用，但这种系统的可靠性以及对责任的承担上面还只是保留 L2级别的产品，L3包括L4这两个级别的自动驾驶功能虽然并没有比L2L级别对应的辅助驾驶技术更复杂，但L3和L4这两个级别的自动驾驶功能在可靠性上有着质的飞跃。 传统辅助驾驶产品的研发方法并不适用于L3和L4级别，因此公司研发团队从传感器到算法模块设计以及车辆全冗余架构都有了新的研发方案，车辆配备上冗余转向系统以及制动系统之后，能够更好的保证车辆受到控制，研发期间一共设置了两个系统，分别是主系统和备系统，这两套系统是属于完全独立的，主系统将会成为L4级别自动驾驶的主力军，该系统采用的高算力平台以及毫米波雷达相机，激光雷达等全套的传感器，会让汽车有着更稳定的驾驶能力。