中国学术机构创新自动驾驶技术 路径规划引领感知决策一体化

北京北6月21日，全球人工智能和计算机视觉领域顶级国际会议在加拿大温哥华正式公布奖项，上海人工智能实验室武汉大学及商汤科技联合论文以路径规划为导向的自动驾驶获得了最佳论文奖，这也是近十年以来中国的学术机构作为第一单位首次获得CVPR最佳论文奖这一个论文当中提出了首个感知决策一体化的端到端自动驾驶大模型，完全开创了以全级任务为目标的自动驾驶大模型架构先和也标志着自动驾驶技术得到了一个重要的突破。一年一度的CVPR是计算机视觉领域的一个重要会议，而且这一次会议当中投稿的论文总量达到了9155篇，其中有2359篇的论文被接收，接收率为25.78%，而这次获奖也是历史上唯一一篇以自动驾驶为主题的最佳论文。 自动驾驶是一个非常复杂的技术体系，不仅需要多个科学领域来进行知识的联合和技能的传导，其中还包括传感器硬件，多模态的融合，机器学习等等内容，还需要适应不同国家与地区的道路规划和交通文化，与车辆及行人进行良好的交互来实现高度的可靠性和安全性，自动驾驶技术目前包括三个主要的任务，预测，规划，感知，当前业界的主流方案架构分别是采用不同的模块来处理这些具体的任务，但是由于各个模块并非以驾驶为中的目标来进行优化，所以自动驾驶系统的整体性提升还是受到了一定的限制。 上海AI实验室青年科学家介绍，凭借其充分的可解决性，安全性与多模块的可持续性，UniAD是目前最具希望实际部署的端到端的模型，而且它也能够为未来的自动驾驶方案提供全新的研发思路，节省大量的硬件成本的同时，还能够提高出行的安全性与舒适性，该科研成果在业界落地的应用也将会推动自动驾驶技术与产品的规模化的发展，让自动驾驶技术彻底的从进想照进现实。