首个感知决策一体化自动驾驶大模型

6月21日，在CVPR上，来自中国人工智能实验室，武汉大学以及商汤科技的联合论文获得了最佳论文奖。一年一度的CVPR是计算机视觉领域的顶级会议，在2023年在全球范围内向该次大会投稿的论文总数量高达9155篇，被大会所接收的论文有2359篇。论文的作者都是来自全球人工智能领域的顶尖人物。因此在这个顶级会议上拿到如此优秀的成绩，这对于我国人工智能的发展来讲有着非常重要的意义。此次获奖的论文是大会历史上第一篇以自动驾驶为主题的最佳论文，在该论文中首次提到了感知决策一体化的自动驾驶通用大模型UniAD，此模型能够更好的帮助汽车进行行车规划。这不仅是国内人工智能发展的重大飞跃，同时也标志着自动驾驶技术的重大突破。该篇论文开创了以全集任务为目标的自动驾驶大模型架构先河。这也是自动驾驶技术在应用过程当中非常难解决的重大问题之一。

该模型第一次实现自动驾驶模块整体化

自动驾驶技术是一个高度复杂的技术体系，不仅要求多个学科领域的知识和相关的技术，也要对车上的一些硬件提出非常高的要求。在人工智能植入的过程当中要求人工智能可以不断地适用不同地区和不同国家的道路规则以及相应的交通法律。从而来更好的保证自动驾驶的可靠性和安全性。在当前领域内主流的方案是架构不同的模块来处理相应的任务，但由于各模块并非以驾驶为最终目标来进行优化，因此市面上的一些驾驶系统的整体性能提升受到了许多的限制，该模型的出现也让自动驾驶的架构第一次有了一个整体的模块。

科研成果将推进自动驾驶领域新变革

该论文通过构建通用大模型UniAD来更好的保证自动驾驶过程中三大主任务可以更高效率首个感知决策一体化自动驾驶大模型！上海AI实验室等斩获顶会最佳论文

的处理。因此这也标志着自动驾驶技术模块化的整体性得到了一个重大突破，解决自动驾驶技术当中的重大难题，为自动驾驶应用实际提供技术和理论上的支撑和保证。该模型不仅可以大量的节省硬件成本，也能更高效率的提高自动驾驶的安全性与舒适性。该科研成果在产业落地之后，将会推动全球范围内自动驾驶领域的变革。