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如何正确选择AGV机器人核心控制器

2020-04-29 18:00阅读(65)

自1950年代以来, 自动驾驶汽车一直在发展。 从最初为特定工厂定制的庞大产品到现在,AGV的产品类别已经非常多样化。 诸如AGV叉车,牵引式AGV,自升式AGV,肩式A

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自1950年代以来,

自动驾驶汽车一直在发展。 从最初为特定工厂定制的庞大产品到现在,AGV的产品类别已经非常多样化。 诸如AGV叉车,牵引式AGV,自升式AGV,肩式AGV和转移式AGV都可以帮助各行各业的用户创造收益并赢得各自领域的第一个机会。 通常的投资回收期为1至2年,并且AGV的应用程序设计和扩展比传统的固定自动化要容易得多。 那么,如何选择稳定兼容的AGV核心控制器呢? 所有自动驾驶汽车都离不开软件,硬件和导航系统来决定何时? 我们去哪? 做什么? 软件系统通常连接整个公司的EPR,MES,WMS系统。 这些系统的协作对于系统集成是一个巨大的挑战。 另外,硬件需要确保在恶劣环境下的运行。 当前,市场上最流行的导航方式是使用反射器或地面标志进行导航,而更先进的方式是使用场景轮廓进行导航。

扩展了新一代IGV车辆控制器的全文smartgo

分支钛核心控制器解决方案是一个开放和可扩展的技术平台,具有专门为工厂和仓库开发的软件,硬件和IGV导航系统。 该平台是不断开发和更新的。 Coti SmartGo自主无人驾驶系统的大脑是中国自主研发的第一个具有完整知识产权和国际竞争力的自主移动机器人和工业车辆的核心车辆控制系统。 硬件连接采用以太网和CAN总线系统。 所有电子组件均由总线系统控制,该总线系统可以无限扩展并易于配置。 接线简单可靠。 该软件系统采用先进的人工智能算法来实现自主决策,高精度定位和姿态估计,有效的路径规划和重新规划,精确的运动控制和动作执行以及移动机器人的高可靠性安全性。 SmartGo控制器支持自然导航,激光,QR码,惯性,铁路和混合导航技术,并与多种模型兼容,包括带差动驱动,方向盘驱动,四轮驱动,全向和其他运动模式的车辆 。

的优势

支持所有常用的导航技术-包括大满贯,激光导航,磁性导航,带状导航等。

适用于所有IGV和工业无人驾驶车辆,无论大小或负荷,简单或复杂。

完美连接到swarm lite和swarm Pro智能调度系统。

具有完善的技术支持和支持设计。

智能调度系统

智能调度系统概述

具有最强大脑控制能力的IGV自动导引车是您迈向智能存储未来的明智选择。

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