哈工大机器人集团(HRG)携60余款产品亮相2016世界机器人大会

qianlong.com北京，2016年10月24日至2016年10月25日，由工业和信息化部与中国科学技术协会联合主办的“ 2016世界机器人大会”在北京宜创国际会展中心举行 中央。 哈尔滨工业大学（HRG）的机器人集团主要集中在智能工厂，工业机器人，服务机器人和专用机器人四个方向。 参展产品有60多种，应用范围涵盖生产，生活，服务，教育，医疗等各个方面。

“ 2016世界机器人大会”将围绕机器人研究与应用的关键领域以及智能社会的创新与发展，进行高水平的学术交流和成果展示，堪称世界上最高规格的机器人 工业博览会。 在本届博览会上，哈尔滨工业大学机器人集团（HRG）展示了一系列产品，系统和解决方案。 展品内容丰富，市场特色鲜明，覆盖面广，成为现场亮点。

焦点1：尖端技术系列

工业和信息化部，国家发改委和财政部共同发布了机器人产业发展计划（2016-2020年）。 按照计划，未来五年，我们将重点发展尖端技术，带动机器人企业向“专业化，精致化，特殊化，新化”方向发展，形成全产业协调发展的态势。 链。 在本次大会上，

的产品，例如微型纳米力测试仪，纳米操作机器人和高真空环境/兼容SEM的原子力显微镜，展现了哈尔滨工业大学机器人集团（HRG）的尖端技术实力。 以上产品由哈尔滨工业大学机器人集团自主开发。 作为机器人生物操作领域的先驱之一，他在微纳米尺度机器人和生物微电子机械系统领域取得了许多国际领先的工作，他的研究成果得到了国际工程和医学的认可。 社区。 据了解，纳米机器人是世界上唯一具有位移反馈传感器的纳米操作系统。 超高的定位精度仍然可以保证在厘米以上的运动范围内低于纳米的定位精度。 纳米机器人具有位置检测传感器，可以实现自动可编程运动，并具有各种功能强大的附加模块。 纳米技术是科学技术发展的制高点。 与传统机器人相比，纳米机械手具有超灵敏，超精密等特点。 他们可以完成传统机器人无法实现的各种观察，表示和控制任务。 针对SEM真空环境的优化设计，该产品具有安装快速，拆卸方便的特点。

微型纳米力测试仪是一种超高分辨率传感器，可以测量纳米力和亚纳米位移。 它不仅可以在大气中使用，而且可以在液体和高真空环境中使用。 它可以安装在各种微纳操作设备上，以实现对微纳牛范围内的微力测试，以及对微纳物体的拾取，移动，拉伸和其他操作。 该产品具有包装紧凑，体积小，传感器信号直接转换和输出等特点。

高真空环境/与SEM兼容的AFM具有在高真空环境或SEMS中对纳米力进行成像和定量测量的能力。 该产品有效地结合了SEM和AFM技术，可以提供高速和高分辨率3D图像反馈，以及实时观察Nano和nano nano nano力之间的相互作用。

灵巧的手是决定机器人智能水平和操作水平的关键组成部分。 在这次展览中，哈尔滨工业大学机器人集团（HRG）展出的灵巧手产品也引起了很多关注。 该产品具有多种感应功能，高度智能化和集成化优势，在驱动内置灵巧手领域已达到国际领先水平。 它是世界上最灵活和可操纵的类人动物灵巧手之一。 人形灵巧手共有3个自由度模块化，4个关节和5个手指，配备关节位置，关节扭矩，“人造皮肤”触摸，温度，极限和其他传感器以及集成的通讯和控制系统，该系统集成了驱动器 ，感应和控制，结构紧凑，智能化。 目前，该产品已实现小批量生产，并已成功应用于布朗大学，德国航空航天中心，慕尼黑工业大学，浙江大学，华中科技大学，重庆大学等众多科研机构。

焦点2：工业机器人基础能力建设系列

工业和信息技术部副部长??怀锦鹏曾经说过，中国非常重视机器人等前沿新兴领域的创新和工业化。 目前，工业机器人的数量已占世界的四分之一。 数据显示，2015年中国工业机器人销量达到7.5万台，同比增长17％，已经超过了整个欧洲市场。

“机器人产业发展计划（2016-2020年）”明确指出，有必要促进主要标志性产品（包括重型AGV）的首次突破，大力开发机器人的关键部件，并加强 基本能力建设。 会议上，精密摆线针轮减速机，六关节工业机器人，四轴堆放机器人，C5喷涂机器人和一系列AGV产品展示了哈尔滨工业大学机器人集团（HRG）工业机器人的基本能力建设成果。 其中

是HRG减速机公司开发的精密摆线针轮减速机，具有传动比大，精度高，刚度高，功率密度高的优点。 采用特殊的四孔传动结构，具有较高的抗扭刚度和过载能力； 采用T型轴承结构，具有较高的抗倾覆能力。 实现了完全的自密封和方便的维护； 特殊的输入轴支撑结构可以直接承受径向力。 该产品已获得多项发明专利，可广泛应用于医疗设备，跟踪导航，肘部设备，机械手臂，旋转工作台，自动化设备等领域。

六关节工业机器人是通用工业机器人。 其有效载荷分为8kg，20kg和30kg。 它具有六个自由度。 每个接头均采用精密减速机，可广泛应用于焊接，磨削，运输，装卸，装配，胶合等各个行业。具有性能稳定，定位精度高，运行速度快，模块化的特点。 机械结构设计，高焊接质量，连续运行，高生产率，强韧性和明显降低能耗。

四轴堆垛机器人具有能耗低，操作简单，故障率低，适用性强，占地面积小，易于集成自动生产线，夹持器形式多样等优点。

c5喷涂机器人主要用于门，窗，板式家具的自动涂膜生产。在解决劳动力短缺，提高劳动生产率，降低生产成本，改善生产环境等方面具有巨大潜力。 它使用可靠的光学检测手段来准确测量生产线上产品的尺寸和形状，规划喷涂路线并避免资源浪费。 它可以自动完成从底漆到面漆的所有喷涂任务。 该设备占地面积小，喷涂效率高，组合灵活。 在整个过程中不需要任何人可以有效地进行干预并提高工作效率。

系列AGV产品的主体经过喷塑处理，外形美观，具有物料搬运，物料卡车运输，起重对接等功能。采用综合管理，实现物流的自动控制； 自动充电可实现近24小时的满负荷运行。

焦点3：特殊机器人系列

以国民经济的主战场为基础，为国家公共安全服务。 哈尔滨工业大学机器人集团（HRG）具有适用于水，陆，空整个领域的三维特种机器人产品系统。 大会上，智能安全机器人，消防机器人，爬壁机器人，反恐机器人，天选第一代，第二代无人机等产品亮相。

智能安防机器人系统使用移动安防机器人携带图像，红外，声音，气体等传感器检测设备，在工作区域进行智能巡逻检查，将监控数据传输到远程监控系统，可以独立判断和 通过计算机视觉，多传感器融合等技术做出决策，发现问题后及时发出警报信息。 它可以应用于高端社区，仓储和物流，企业园区，智能工厂，危险场所，展览，机场和商业综合体。 该产品具有独立的路径规划，多种巡检模式，智能的分析与识别等特点。

消防机器人可用于城市消防，抗震救灾等领域。 它可以代替易燃易爆的物品进入易燃易爆，有毒，缺氧，烟雾和其他危险灾害的现场，以进行数据收集，处理，反馈和消防。 可以通过手持终端实现远程无线或有线控制。 该产品适应各种环境，并具有在全天候条件下正常工作的能力。 能够间歇工作8个小时，连续工作2个小时。

爬壁机器人可以代替人类在高空墙壁和狭窄空间中工作，并具有独立越障的能力。 它是国内外唯一可以稳定吸收并在容器内壁上行走的机器人产品，并可以携带不同的检查设备。

反恐机器人主要包括小型和中型侦察与消除机器人。 该产品性能稳定可靠，对环境适应性强，可以迅速转移到可疑爆炸物上。 它可以执行抓炸药和转移炸药的任务。 可应用于公安，抗震救灾，目标检测，可疑物品检查，危险品处理等领域。 其中，小规模调查可以在各种地形和危险地形中穿梭，以传输实时文本和语音信息； 该中型排爆机器人配备独特的机械臂，可抓取最大重量30kg的可疑物体，并实现远程控制。

“天宣II”六旋翼无人机具有垂直起降，随时悬停等灵活飞行的功能优势。 六转子框架结构，适合长期运行，可以承载可见光吊舱，红外热成像等不同的工业平台，实现长期高速运行。 机身为碳纤维一体化设计，具有插入式结构，易于使用。 该产品可用于汽车跟踪，快速运输，海关检查，救灾，反恐，电力/管道检查，航空摄影，森林防火，作物普查，海上遇险搜索和帮助，海洋环境保护，捕鱼禁令和

重点四：随着中国社会发展水平的提高，人们的医疗观念正在发生变化。 越来越多的人从最初的单一侧重于临床治疗，逐渐转向临床治疗和术后康复。 机器人产业发展计划（2016-2020年）建议大力推广服务机器人在医疗，老年人和残疾人，康复等领域的推广和应用。本届世博会的

，脊柱康复机器人， 集团子公司哈尔滨天宇康复医疗机器人有限公司自主研发的多关节牵引康复机器人集成系统和智能颈椎牵引康复机器人集成系统填补了国内市场空白，引起了众多客商的关注。 以上三