在制造业用机器替代人，还有多远？

在2019年，张天的制造公司开始使用机器人代替人们。 他是一家切削工具企业的老板。 在工具生产线中，机器人主要用于自动切割和去毛刺。 在此之前，唯一可以切割工具边缘的人是男人，他有一定的经验。

“许多同行已经开始积极寻求自动化。”张天说。

切削刃是在刀具生产过程中必须由机器取代的紧急步骤，因为手动切削刃的质量难以控制。 在工业上，切削后的刀具锋利度的检测标准是在一定压力下一次裁切60张标准纸，这是合格的。 使用机器后，不仅可以提高产品质量（机器生产的切割工具可以切割70-80张A4纸），而且生产效率提高了30％以上，这带来了很多 分红对企业生产和产品质量的影响。

与这家切削工具企业Luoshi机器人合作。 罗氏告诉极客公园，使用该机器人后，普通操作员可以同时操作四套磨削和切割设备，相当于更换了四台有经验的磨刀器，生产效率提高了四倍。 “切割过程需要长期的经验积累，自动化设备可以将经验转化为一个程序，通过该程序可以准确量化过程指标。”

使用自动化设备不仅可以提高产品质量，而且可以 从需求企业的角度看，张天认为，企业使用自动化生产工具的最大困难不是技术，而是制造企业的发展思路是否是长期的。 尖端技术是传统制造业的一项非常前沿的技术，”张说，但是在这种流行病之后，许多同行也正在寻找自动化解决方案。

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流行病迫使制造业开始升级。 新的基础架构，对于从事工业智能的参与者来说，他们拥有前所未有的机会。 “机器更换”的时机成熟了吗？ 该行业真的准备好进行智能升级了吗？ 这些仍然是有待讨论的问题。

工业智能的三个阶段

机械手能做什么？ 就

罗氏机器人而言，根据不同应用领域的工艺要求和国内企业的实际生产需要，该机器人的终端工具和外部设备在不同的场景中是不同的。

启动了

的全文，但是总的来说，工业机器人在响应需求方面已经发生了很大变化。

Luoshi机器人董事长托华曾在公开场合表示，对工业机器人的普遍理解是取代劳动力，但要实现这一目标，实际上有三个阶段。

首先，机器人在安全栅栏内进行生产过程，注意高速，高精度和高重复性的劳动，但需要将其与劳动分开，以免发生安全事故。 随着

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的发展以及复杂的柔性工作（例如精确组装），机器人很难完成。 这时，需要人类的合作才能完成。

最终可以实现智能机器人，该机器人在垂直领域具有相关的智能应用。

工业机器人发展的三个阶段实际上是机器人技术发展的缩影。 就机器人产业而言，目前存在“替代潮流”。 只能完成重复性工作的机器人不再是人们追求的目标。 中国

工业互联网产业联盟副秘书长王晨表示，机器的第一级更换不是通过任何数字和智能手段，而是通过自动化。 例如，在一些机械化和重复的工作中，机器人将比人类具有更高的效率，稳定性和准确性。 当今的机器更换可能是指具有企业知识的人员。

Cooper的创始人兼首席执行官李M告诉极客公园，机器人过去常常做更多的身体替代，而不是大脑替代。 “吴恩达教授说，人脑可以在一秒钟内完成的任何工作，我认为现在或不久的将来将由人工智能完成。一秒钟可能太极端了。我认为可以在10秒内解决的问题 属于被替换类别

意味着机器人不仅需要执行“手”工作，而且Coopert是一家人工智能集成解决方案企业，为客户提供“手眼”集成智能机器人操作系统。 它的目的是解决行业中“见到”和“操作”的问题，其产品主要位于货物的抓取和测试环节，目前，coopert已应用于医药和食品领域。 以食品领域的蘑菇分选为例，Cooper主要使用基于公司cobotsys深度学习的人工智能视觉识别方法，收集了大量不同等级和不同等级的样品。 广告蘑菇类型，以便机器可以独立学习并有效地区分蘑菇的等级和劣势。 李苗说，每个蘑菇分选设备可以替代4-6名工人。 在创业过程中，李M深刻地意识到了选领域的重要性。 早期，Cooper还探索了3C领域中的检测链接，但是3C领域中的需求变化太快。 尽管表面上全是手机，但每部手机的内部电子结构可能不同，这导致以前累积的数据无用且无法沉没。

在工业升级中也是一个特殊的地方-定制更加严重。 不同的详细字段具有不同的业务特征。 很难找到一个大型，全面的通用解决方案。 如何在灵活适应不同业务场景的同时保证方案的通用性是非常具有挑战性的事情。 关于

Luoshi机器人，它在极客公园说每个企业的需求都不相同，要实现的目标不一定相同。 即使在相同的需求下，不同公司的生产，布局和管理模式也不同，因此场景也不完全相同。 “即使对于同一行业中的相同应用程序，也必须根据企业用户的实际情况来调整结构和功能，以实现无缝对接。李M

还提到，当使用AI来赋予行业权力时 ，实际上它更倾向于AI +服务，并且需要匹配每个需求点。“就像人脸识别一样，无论其用途是什么，第一步始终是人脸识别。 但从深度上讲，每个家庭的需求必须有所不同。 “

”自动化的总体方向是沉没，趋势是完善行业和技术。 以罗氏到极客公园的分析为例，机床种类繁多，不同的机床需要不同的机器人型号和安装方式。

是否足够聪明？

在日本北海道的一家生产土豆沙拉和炖肉的工厂中，企业大胆地使用机器人来完成无聊且耗时的工作-在土豆上挖出芽孔，即凹进的小坑。 在日本，由于人口减少和老龄化，劳动力短缺的问题，机器人替代人的方式越来越受到企业的青睐。 但是，事情并不是那么简单。 机器人无法完成这项看似简单的工作，因为相机无法识别每个芽孔。 机器人的“手”只能沿一个轴旋转，因此尚未挖出许多芽孔。 另一位马铃薯加工厂经理说：“从根本上说，它不能按照人的标准做到这一点。” “

Luoshi机器人还提到，目前，需求方面一个更为突出的问题是，包括普通协作机器人在内的传统工业机器人的智能程度相对较低，只能应用于严格结构化的场景，并且可以

当前的工业机器人智能程度较差，例如，零件的公差配合精度比机器人位置控制的精度高得多，并且装配不能 仅通过位置控制即可完成。但是，通过使用力感，手臂灵活性和学习决策能力可以轻松完成手动组装。因此，当前工厂需要大量的零件组装工人。 在这方面做了很多应用尝试，但是效率对于PK人来说是非常困难的。 如果将应用场景进一步扩展到诸如生产和医疗康复之类的一般性生产活动，则与人的手臂相比，工业机器人将完全处于弱势。

Luoshi机器人正在进行下一阶段的工作。 2019年，罗氏发布的柔性机器人xmate采用人形手臂设计，可实现全身力感知和高精度力控制。 拓华在接受采访时说，与传统机器人的纯粹位置控制不同，xmate将其控制系统从底部更改为强制位置融合控制，从而缩短了机器人手臂与人体手臂之间的距离。 无论如何，协作机器人需要进一步增强，而这种“增强”不仅仅是一项技术发展。 咨询公司埃森哲（Accenture）在其最新发布的《 2020年技术展望》报告中表示，如果企业希望借助人工智能重塑组织，则需要促进并实现一种真正的人机合作模式，打破以往的单行模式 机器之间的交互以响应人类的订单，创造交互式的探索性适应性体验，从而实现业务重组。 在工业领域，这是特别令人关注的。

小企业和产业生态

无论从哪个角度看，虽然该行业似乎正在蓬勃发展，但是在水下，需求和授权两端的企业仍然无法达到完全匹配的程度 。 一位不愿透露姓名的内部人士告诉极客公园，在工业智能领域，两极分化非常严重，也就是说，大公司拥有更多的资源和资金，并且有更多的尝试机会。 相反，在智能升级方面，小公司有些胆怯。

多家公司向极客公园提到了这一点。 根据艾利2019年发布的《中国制造企业的智能路径研究报告》，全国规模以上工业企业（年主营业务收入2000万元）中有84.2％是小企业，超过200万 全国规模以下的微型和微型企业。 由于缺乏自有资金，信息技术基础薄弱，缺乏相关人才等诸多因素，多数小微企业只能专注于大型企业进行智能化转型，但很难融入 智能制造浪潮。

当然与行业无关。 例如，在汽车制造业中，该行业的自动化水平已经达到很高的水平，并且参与者已经准备好迈向下一步，即数字化和智能化发展。 但是，一些传统行业仍处于“热水中”，甚至还没有实现自动化，更不用说智能改造了。

汽车制造业和其他自动化程度较高的行业相对容易