洪武元年（1368年）正月初四，朱元璋于应天府（南京）登基称帝，建立大明王朝，并在当年遣大军北，于闰七月攻克大都（北京），迫使元顺帝北逃，明朝成为中原新的主宰者，朱元璋即明太祖。
太祖在立国之初，军国大事繁杂，而且诸子也年幼，所以并没有马上着手建立完备的宗藩制度，除即位时册立长子朱标为皇太子外，其余诸子皆未封授爵位。
洪武三年（1370年），天下初定，太祖决定建藩，以屏护皇室。他在和诸臣的朝议中总结宋元兴衰治乱的经验时提出“宋元败亡、在于主弱臣强，宗室无力；我朝当引以为鉴，广建宗藩，以卫社稷”。
同时，太祖又吸取了汉晋宗室藩王裂土建国、形同自立、权力过大，导致威胁中枢，最终野心膨胀举兵作乱的教训，制定了一套有别于汉唐宋元诸代的宗藩制度，并亲自编写《皇明祖训》，把这些规章制度一一加以详解，诏命后世子孙以其中的规定作为自己平日的行为规范，不得有违。
明朝宗藩制度，其主要内容是
“分封而不锡土，列爵而不临民，食禄而不治事、世袭罔替、禁绝四民之业”。
藩王分封不授实际疆土，有封国而不领民政大权，地位尊崇但不得无故结交地方官员，爵位世袭，不得从事士农工商之业。
自太祖创立宗藩制度、到成祖靖难成功后收回诸藩军事指挥权，英宗时确定亲藩不再入朝、二王不相见，明朝宗藩制度逐步完善，藩王的权力和地位也一再被压缩。最后除了尊崇的地位和优渥的待遇外，明朝藩王基本上只能做一个富贵闲人，政治上毫无影响力了。
洪武三年、十一年、二十四年（1370年、1378年、1391年）太祖三次建藩，把除皇太子之外的二十四个儿子和一个侄孙册立为王，建藩于全国各地，用以“众建宗亲以藩王室”，并给诸藩设立了
“授金册金宝，府置官属，护卫甲士三千人至万九千人，隶籍兵部，冕服车旗邸第下天子一等，公侯大臣皆伏而拜谒，不得钧礼”的优厚待遇。
洪武九年（1376年），太祖再定诸王岁禄
“诸亲王岁供米五万石、钞二万五千贯、锦四十匹、紵丝三百匹；纱、罗各百匹；绢五百匹，冬夏布各千匹，绵二千两，盐二百引，花千斤。马料草月支五十匹。缎匹纱罗者岁按价给予匠料，由王府自造。”（靖江王岁禄米二万石，钞万贯，其余为亲王之半，马料草月支二十匹。）
此后，历经洪武、建文、永乐、洪熙、宣德、正统（景泰、天顺）、成化、弘治、正德、嘉靖、隆庆、万历、泰昌、天启，至崇祯元年（1628年），明朝历代皇帝所册立亲王、建藩计七十九位（指始封亲王、承继者不计），其中实封六十二位，追封十七位，另靖江王一位，合计八十藩国。（崇祯帝实封亲王二位、追封四位，都在崇祯元年以后；建文帝次子朱文圭被追封润王是在南明隆武时期。）
其中，因事犯法被废、举兵作乱被废、自尽除国、无子除国、入承大统升为帝系等原因，先后有五十个藩国没有传承至崇祯元年（1628年）。
至崇祯元年（1628年），明代诸藩尚存者—————
一、太祖位下
秦王：始封者太祖次子秦慜王朱樉；秦藩秦肃王朱谊漶薨于万历四十六年（1618年），秦世子朱存枢历经十年等待，尚未袭封，秦藩此时无亲王在位。（秦世子薨于崇祯二年（1629年），非《南明史》中记载后来承袭秦王爵位，然后被李自成俘获，之后又降清，最后被杀于京师的经历。）
晋王：始封者太祖三子晋恭王朱棡；此时在位者是晋裕王朱求桂（晋裕王薨于崇祯三年（1630年），非《明史》记载被李自成俘获，再降清后被杀的结果。）
周王：始封者太祖五子周定王朱橚；此时在位者是周端王朱肃溱（薨于崇祯八年（1635年）。）
楚王：始封者太祖六子楚昭王朱桢；此时在位者是楚王朱华奎（崇祯十六年（1643年），张献忠起义军破武昌，朱华奎被投入长江溺死。）
鲁王：始封者太祖十子鲁荒王朱檀；此时在位者是鲁宪王朱寿鋐（薨于崇祯九年（1636年）。）
蜀王：始封者太祖十一子蜀献王朱椿；此时在位者是蜀王朱至澍（崇祯十七年（1644年），张献忠起义军破成都，朱至澍投井自尽。）
代王：始封者太祖十三子代简王朱桂；此时在位者是代康王朱鼎渭（薨于崇祯二年（1629年）。）
肃王：始封者太祖十四子肃庄王朱楧；此时在位者是肃王朱识鋐（崇祯十六年（1643年），李自成起义军西征，破兰州，俘获并处死了朱识鋐。）
庆王：始封者太祖十六子庆靖王朱栴；此时在位者是庆王朱倬漼（尚未受朝廷册封）。（崇祯十六年（1643年），李自成起义军西征，破宁夏镇城，俘朱倬漼，次年将其杀于山西。）
岷王：始封者太祖十六子岷庄王朱楩；此时在位者是岷王朱禋洪（薨于崇祯元年（1628年）。）
韩王：始封者太祖二十子韩宪王朱松；此时在位者是韩王朱亶塉（崇祯十六年（1643年），李自成起义军破平凉，俘获并处死了朱亶塉。）
沈王：始封者太祖二十一子沈简王朱模；此时在位者是沈王朱效镛。（崇祯十七年（1644年），李自成部将刘芳亮破潞州，朱效镛被俘，下落不明。）
唐王：始封者太祖二十三子唐定王唐定王朱桱；此时在位者是唐端王朱硕熿。（薨于崇祯二年（1629年），其孙朱聿键在隆武元年（1645年）称帝后，追谥为端皇帝。）
崇祯元年（1628年），太祖位下尚存亲藩者十三王。另十一王中，四子燕王入承大统，为成祖（永乐帝）；九子赵王、二十二子安王、二十四子郢王绝嗣；八子潭王牵扯谋反案，惶恐自尽；七子齐王、十九子谷王作乱被废；十二子湘王反抗建文帝削藩，愤而自尽；十五子辽王、十七子宁王、二十五子伊王后裔犯法，被废藩。
二、成祖位下
赵王（第二次建赵藩）：始封者成祖三子赵简王朱高燧；此时在位者是赵顺王朱慈斡（斗改火）。（薨于崇祯二年（1629年）。）
崇祯元年（1628年），成祖祖位下尚存亲藩者仅一王。另一王，次子汉王因谋反，于宣德元年废藩。
三、仁宗位下
郑王：始封者仁宗次子郑靖王朱瞻埈；此时在位者是郑敬王朱载壐（薨于崇祯十三年（1640年）。）
襄王：始封者仁宗五子襄宪王朱瞻墡；此时在位者是襄忠王朱翊铭（崇祯十四年（1641年），张献忠起义军破襄阳，杀襄王朱翊铭。）
荆王：始封者仁宗六子荆宪王朱瞻堈；此时在位者是荆王朱慈烟（薨于崇祯十五年（1642年）。）
淮王：始封者仁宗七子淮靖王朱瞻墺；此时淮王朱翊钜已去世，淮世子朱常清尚未承袭王位，淮藩无亲王在位。（崇祯四年（1631年），淮世子朱常清承袭王位。）
崇祯元年（1628年），仁宗位下尚存亲藩者四王。另五王，三子越王、四子蕲王、八子滕王、九子梁王、十子卫王皆绝嗣。
四、宣宗位下
郕王：始封者宣宗次子郕王朱祁钰，后承袭大统，为代宗（景泰帝）。
崇祯元年（1628年），宣宗位下无亲藩存世。
五、英宗位下
德王：始封者英宗次子德庄王朱见潾；此时在位者是德王朱常洁（薨于崇祯五年（1632年）。）
崇王：始封者英宗六子崇简王朱见泽；；此时在位者是崇王朱由樻（崇祯十五年（1642年），李自成起义军破汝宁，俘崇王朱由樻，封其襄城伯。朱由樻不从，逃跑途中被杀。）
吉王:始封者英宗七子吉简王朱见浚；此时在位者是吉王朱由栋（薨于崇祯九年（1636年）。）
崇祯元年（1628年），英宗位下尚存亲藩者三王，另四王，四子许王、五子秀王、八子忻王绝嗣，九子徽王后裔犯法，被废藩。
六、宪宗位下
益王：始封者英宗六子益端王朱祐槟；此时在位者是益定王朱由本（薨于崇祯七年（1634年）。）
衡王：始封者英宗七子衡恭王朱祐楎；此时衡宪王朱常?已去世，衡世子朱由檡尚未即位，衡藩无亲王在位。（崇祯元年（1628年），衡世子朱由檡去世，崇祯五年（1632年），衡宪王朱常?第三子朱由棷承袭王位。）
荣王：始封者英宗十三子荣庄王朱祐枢；；此时在位者是荣宪王朱由枵（薨于崇祯二年（1629年）。）
崇祯元年（1628年），英宗位下尚存亲藩者三王，另七王，四子兴王朱佑杬子朱厚熜入承大统，为世宗（嘉靖帝）；五子岐王、八子雍王、九子寿王、十一子汝王、十二子泾王、十四子申王皆绝嗣。
七、孝宗位下、武宗位下
孝宗次子蔚王早夭，武宗绝嗣
崇祯元年（1628年），孝宗、武宗位下无亲藩存世。
八、世宗位下
裕王：朱载坖，后承袭大统，为穆宗（隆庆帝）。
另五王，四子景王绝嗣，五子颖王、六子戚王、七子蓟王、八子均王均早夭。
崇祯元年（1628年），世宗位下无亲藩存世。
九、穆宗位下
潞王：始封者穆宗四子潞简王朱翊鏐；此时在位者是潞王朱常淓（弘光元年（1645年）清军南下，破南京，俘弘光帝；潞王朱常淓在监国，后降清，被杀于京师（北京）。）
崇祯元年（1628年），穆宗位下尚存亲藩者仅一王，另一王，长子靖王早夭。
十、神宗位下
福王：始封者神宗三子福王朱常洵，此时在位。（崇祯十四年（1641年），李自成起义军破洛阳，杀福王朱常洵。子朱由崧在崇祯十七年（1644年）即位后，追谥为孝皇帝。）
瑞王：始封者神宗五子瑞王朱常浩，此时在位。(崇祯十七年（1644年），张献忠起义军破重庆，擒获并处死了避难在此的瑞王朱常浩。）
惠王：始封者神宗六子惠王朱常润，此时在位。（弘光元年（1645年），清军南下，避难于绍兴的朱常润降清，后在京师（北京）被杀。）
桂王：始封者神宗七子桂端王朱常润瀛，此时在位。（弘光元年（1645年）十一月病薨于梧州，子朱由榔在永历元年（1646年）即位后，追谥为礼宗孝端皇帝。）
崇祯元年（1628年），神宗位下尚存亲藩者四王，另三王，次子邠王、四子沅王、八子永思王早夭。
十一、光宗位下
信王：承袭大统，为思宗（崇祯帝）。
另五王，次子简王、三子齐王、四子怀王、六子湘王、七子惠王（和神宗第六子同王号）皆早夭。
崇祯元年（1628年），光宗位下无亲藩存世。
十二、靖江王
始封者为太祖侄孙朱守谦，此时在位者为靖江荣穆王朱履祜（薨于崇祯七年（1634年）。）靖江藩为太祖长兄朱兴隆后裔，是明代唯一一位非太祖后裔的宗藩，其位稍低于亲王，高于其他郡王，所以靖江王的冠服、车辂仪仗、朝贺礼仪等制度和亲王基本相同，王府官属、护卫也用亲王制度，唯禄米同郡王标准。
十三、兴宗（懿文太子）位下
长子虞王早夭，三子吴王（广泽王）、四子衡王（怀恩王）被废，五子徐王被降封瓯宁王，皆绝嗣。
崇祯元年（1628年），兴宗（懿文太子）位下无亲藩存世。
如上所述，崇祯元年（1628年）时，秦藩、淮藩、衡藩前任亲王已经去世，王世子尚未袭封，此三家藩国无亲王在位；另庆藩亲王虽已即位，但也未正式行册立礼。兴宗已被改称懿文太子，位下诸王皆绝嗣。所以，最终在崇祯元年（1628年）尚存的大明亲藩数量，及在位亲王名单，是三十藩国，二十五位亲王、另一位靖江王。
