拉格朗日运动矩阵是如何定义的？

2021-02-13 19:19

在这个问题中，使用了拉格朗日动力学矩阵一词，但我在或其他地方找不到一个通用的定义。有人能告诉我确切的定义吗？它的主要用途是什么，它存在的理由是什么？

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