《雍正王朝》中，李卫对雍正自始至终都是绝对的忠心耿耿，同时他也是深得雍正的信任与器重，而两人之间的关系可以说已经远远超过了主仆与君臣，甚至用“亲人”来形容都是丝毫不为过的。
雍正收留李卫和高福，为的就是替自己办秘密事情。
李卫和高福初登场时，他们还是叫狗儿和坎儿，这个名字是雍正收留他们之后才给他们起的。
雍正奉命在江南筹款赈灾期间，结识了李卫和高福。当时，他们为了给“卖身葬母”的翠儿赎身，只得在道旁演戏乞讨，虽然最终被人识破，但这二人的机智还是给雍正留下了很深的印象。之后，雍正等人再次遇到这二人时，他们为了解救翠儿，与扬州知府的家奴大打出手，尽管在实力上有着明显的差距，但李卫和高福依然舍命相搏，最终在雍正的帮助下才得以脱险，而他们二人的胆识与义气再次让雍正感到非常的满意。
就这样，雍正将李卫、高福还有翠儿通通延揽到了自己麾下，成为自己的仆从。
而李卫和高福的表现也没有让雍正失望，正是他们两个“重操旧业”，化妆成乞丐，引导灾民入城，使得扬州城内的盐商和富户们产生了巨大的恐慌，这才有了雍正截获京城中九阿哥胤禟与江南巡盐道任伯安的往来书信，并以此胁迫任伯安率领盐商与富户们捐款，使得雍正得以顺利完成了江南筹款赈灾的任务。由此可见，李卫和高福也算是功不可没。
于是在结束了江南筹款赈灾之后，雍正将李卫、高福和翠儿也统统带回了北京，留在府上继续听用。
实际上，雍正之所以要将这三人，尤其是李卫和高福带回到自己的府上，目的是非常明确的，就是要替自己来做一些秘密的事情。
一来，李卫等人穷困潦倒、难以为继，如果不是跟随着雍正，那么他们的生存都难以保证，因而他们必然会抱着感恩和忠诚的态度来对待雍正，这自然也会让雍正对其是非常的放心。
二来，李卫和高福确实非常的聪明和机灵，并且非常的勇敢，特别是在江夏镇的时候，这二人成功挫败了刘八女手下的胡教头企图暗害雍正的阴谋，这让雍正是颇为欣慰和感动。
三来，他们都是出身于扬州市井的普通小民，别说是与京城之内的各路人马没有任何的接触，就是在扬州地面上也是鲜为人知，因而他们非常容易为人所忽视的，这也就使得他们在为雍正办事的时候可以更好地“隐藏”自己，从而让所有的事情不会牵连到雍正身上。
果然，在去万永当铺巧取《百官行述》这件事情上，李卫和高福就发挥出了他们应有的价值所在。
雍正先是安排高福带着从任伯安那里缴获而来的当票去赎出《百官行述》，结果略显“老实”的高福吃了“闭门羹”，并没有成功。然而，高福的举动没有引起万永当铺掌柜和伙计们的怀疑，也没有就此暴露目标，并且还确认了《百官行述》就在万永当铺之中，也算是不虚此行。
于是，雍正又安排李卫，化妆成一副山西来的“败家子”形象，带着自己府上的一些之前家当来到万永当铺，并且成功骗过了在场的所有人。最终，十三胤祥带着人突袭了万永当铺，而雍正则是将八阿哥胤禩等人堵在府上，这才有了后来的雍正巧设“鸿门宴”，火烧《百官行述》的事情。
所以，从最终的结果来看，不管是赎当未果的高福，还是成功招摇撞骗的李卫，他们二人在这件事情上都是有功之臣。然而，也正是因为这件事情，改变了李卫和高福的人生命运。
火烧《百官行述》后，雍正对李卫是动了“杀心”的。
雍正火烧《百官行述》举动，虽然招致了太子胤礽以及“八爷党”众位皇子的怨恨，但却赢得了康熙的认可，同时被《百官行述》记录的官员们也长舒了一口气。
可对于雍正来说，此时他感受到的并不是欣喜，更多的还是一种忧虑。
雍正先是安排高福拿着当票去万永当铺赎回《百官行述》，这是用“正大光明”的办法。而在高福失败后，他又安排李卫乔装打扮在前，十三阿哥胤祥彻查万用当铺在后，这便用的是“阴谋诡计”。
而这也就决定了此时高福是安全的，即便将高福带出来与众人进行对峙也是无所谓的，可李卫则不行，因为众人一旦得知李卫是雍正府上的人，并且是雍正设计了这场“阴谋”，这将对雍正产生极为不利的影响，甚至连康熙都会因为雍正的阴狠而对其有所看法。
于是，在这样的情况下，雍正想要将这个“秘密”隐藏下去，至少在一段时间内不被人抓住把柄，他所能做的只有三个选择。
第一，就此除掉李卫，让这件事情永远地查无对证。而这对于雍正来说也是最为保险，也是最为安全的举措。
第二，让李卫始终呆在自己的府上，不能出府，也不能与其他外人有任何的接触，以免他的身份遭到识破。这虽然也有一定的风险，可至少这个结果对于李卫来说，相对“公平”一些，不至于太过残忍和决绝。
第三，就是让李卫去到另外一个远离京城，并且是没有人认识他的地方，从而确保雍正不会因为李卫而受到牵连。
只不过，李卫的“运气”实在是太好了，就在雍正对李卫隐隐动了杀心的时候，康熙提拔年羹尧做四川巡抚的旨意到了，而这也算是将李卫给彻底救下了。
由于在此之前，年羹尧公然违背雍正和十三阿哥胤祥的安排，擅自屠灭了整个江夏镇，并且还隐瞒了其抢掠江夏镇财物、偷偷运回四川的事情，这让雍正对于年羹尧产生了极大的不信任感。于是在邬思道的建议下，雍正最终设计，让李卫跟随年羹尧前往四川，目的就是要李卫充当自己的眼线，替自己盯住年羹尧，使得自己能够进一步的掌控全局。
四川与京城之间远隔万水千山，再加上李卫本就聪明伶俐，这都使得李卫可以根据雍正的交代，在四川很好的“隐藏”自己从而不被京城之中的太子胤礽以及八阿哥胤禩等人所知，所以李卫这也算是为自己“捡”回了一条命。
相比之下，高福则要不幸得多。
李卫和翠儿的离开，给了高福以极大的心理创伤，于是高福选择深夜在酒馆中买醉，以此来发泄自己心中苦闷，也正是因为如此，高福被八阿哥胤禩府上的胡管家认出。随后，在八阿哥胤禩的授意下，胡管家大打“感情牌”，与高福的关系也是愈发密切。
高福此举无疑招致了雍正极大的愤恨，且不管高福说了什么、做了什么，单从他与自己政敌府上的管家交往如此密切这一条，就令素来以“篱笆牢”著称的雍正难以接受。
只不过，雍正还是听从了邬思道的建议，来了一手“将计就计”，利用高福让太子胤礽写给任伯安的书信来到了八阿哥胤禩手中，而也正是这封书信的曝光成为了太子胤礽二度被废的重要导火索。
然而，不同于李卫的乔装打扮，隐藏自己是雍正府上下人的真实身份，高福的身份是已经被八阿哥胤禩等人知晓的，并且有着非常充分的人证和物证。如果康熙真的是追查到高福身上，那么雍正无论如何都是难辞其咎的，毕竟邬思道在此之前就说过，谁扳倒了太子胤礽，那么必然是将不会为康熙所容的，因而雍正也将会从“九子夺嫡”的进程中彻底出局。
所以，虽然高福已经用自己的实际行动将功补过，并且从最终的结果来看明显是功大于过，可雍正想要这件事情永远不会牵连到自己，做到查无实证，只能下令将高福赐死。
反观跟随年羹尧前往四川的李卫，在经过年羹尧的调教后，没过几年就做到了县令，之后在年羹尧出任陕甘总督的时候，又被提拔为了四品粮道。到了雍正登基之后，李卫更是平步青云，从陕西布政使，到江苏巡抚，再到两江总督，就此成为了掌握地方绝对权势的封疆大吏。
不得不说，相比于高福，李卫实在是“幸运”太多了。
