孙膑原名孙宾，齐国人，兵法家孙武的孙子。和庞涓都是奇人鬼谷子的弟子，有一个地方叫鬼谷，鬼谷子就是一个住在鬼谷那里的人，被后人传的神乎其神，有一个门派就自称是鬼谷子的后人，专给人相面测字占卜一些奇术。还有以前神秘的赊刀人，也自称是鬼谷子的后人。
鬼谷子
孙宾和庞涓一起跟鬼谷子学了三年多兵法，都是些排兵布阵，斗隐埋伏之法。魏国当时很强大，魏惠王有统一天下的野心，就招贤纳士。庞涓听到这个消息就辞别师父和孙宾，回到自己的国家魏国，通过魏相国的引荐，庞涓见到了魏惠王，一番交谈之后，惠王对庞涓很是赞赏，就拜庞涓为帅，后来在和楚国齐国的战争中，庞涓使用计谋得到胜利，更是得到惠王的信任和重视。庞涓本来想让孙宾也来魏国的，但是想到孙宾又跟着师父学艺这么久，一定比自己本领大，怕孙宾夺了自己的权利，就一直没有联系孙宾。
后来鬼谷子的好友墨子云游四海，经过鬼谷的时候，就找鬼谷子谈论天下大事，并且见到了孙宾，两人促膝长谈，一见如故，墨子发现孙宾很有才能，就问孙宾已经学有所成，为什么不下山找到一位明君，辅佐他建功立业，做一番大事呢？孙宾就说和师弟庞涓有约定，等庞涓站稳脚跟就会来邀请自己去魏国，辅佐魏惠王统一天下。
墨子离开鬼谷，云游到了魏国，知道庞涓已经飞黄腾达，墨子听鬼谷子说过，庞涓心胸狭窄，就断定庞涓不会给魏惠王举荐孙宾。于是墨子去求见魏惠王，当时的墨子已经是隔着门缝吹喇叭——名声（鸣声）在外，魏惠王早就听说过墨子的大名，急忙往里请，并且亲自到殿外迎接，两人谈论天下大事，各抒己见，废寝忘食，魏惠王对墨子佩服的五体投地，恳请墨子留下来共谋大事，墨子无心为官，就把孙宾举荐给魏惠王，魏惠王知道孙宾是庞涓的师哥，就问墨子他两人谁厉害？墨子就说孙宾能力非凡，胸怀坦荡，庞涓心胸狭窄，怎么能和孙宾比呢！推荐完孙宾，墨子继续云游四海去了。
魏惠王就让庞涓赶紧写信邀请孙宾到魏国来，庞涓心里暗暗发狠，就对魏惠王说：其实我早就想让孙宾到魏国来，但是他是齐国人，我们还和齐国打仗，怕孙宾偷偷帮着齐国。魏惠王求贤若渴并不在意，庞涓只好写信派人去请孙宾。
孙宾接到庞涓的书信非常高兴，就辞别师父准备去魏国，鬼谷子鼓励孙宾要坚持不懈，顽强拼搏才能成功。并且把孙宾的名字改成孙膑，孙宾不解何意？鬼谷子说以后你会知道的。
到了魏国，魏惠王很重视孙膑，但庞涓害怕孙膑夺了自己的风头，就设计陷害孙膑，模仿孙膑的笔迹，修改孙膑写的书信，捏造孙膑暗中要勾结齐国，并想让魏惠王杀了孙膑，魏惠王觉得证据不足，杀了孙膑会造成不好的影响，以后就没有人敢来投靠魏国，庞涓就给孙膑用了膑刑，就是把孙膑的膝盖骨给剔掉，还在孙膑脸上刺上字，孙膑两腿就瘫痪了，不能行走，只能在地上爬行。庞涓还假惺惺的欺骗孙膑，说魏惠王要杀孙膑，自己拼命求情才留下孙膑一条命，孙膑不知道庞涓骗自己，还想着把鬼谷子交给自己看的自己爷爷孙武写的兵法十三篇默写下来送给庞涓。庞涓处心积虑都想得到这部兵法，后来伺候孙膑的随从从庞涓身边的人那里知道，这一切都是庞涓策划的，等兵法十三篇到手，孙膑的死期也就到了，随从赶紧把真相告诉了孙膑，孙膑才如梦方醒，形势对自己极其不利，最后只好装疯，把快默写完的兵法十三篇也扔到火里烧了，庞涓亲自来查看孙膑是不是装疯，孙膑躺在猪圈的粪水里，吃猪屎，考验了几次都没有发现破绽，如果把一个疯子给杀掉，会被天下人耻笑，庞涓就不在太在意孙膑，由着他在大街上爬来爬去。
后来墨子到了齐国，知道孙膑的遭遇，后悔自己本来是想帮着孙膑出人头地的，没想到却害了孙膑，就和齐威王商量救孙膑。齐国派出使臣，给魏惠王进贡上等的茶叶，一排车队进了魏国都城，魏惠王很高兴，有人来送东西，讨好自己能不高兴吗，就把齐国使臣安排在馆驿里，齐国使臣夜里偷偷见到了孙膑，把计划说给孙膑听，孙膑泪流满面，真是苍天有眼啊！齐国使臣回国的时候，偷偷把孙膑藏到车里面，派一个人穿上孙膑的衣服，把脸弄脏，在大街上爬来爬去，等齐国使臣回国之后，假孙膑爬到僻静处，脱去孙膑的旧衣服，换好行装，一溜烟回齐国交差。等庞涓知道孙膑不见了，已经是多天以后，怀疑可能孙膑失足掉进水里淹死了，报告给魏惠王，到处打捞寻找。
孙膑被接到齐国，齐威王很是器重，想拜孙膑为帅，孙膑没有答应，说这件事不要声张，只要国家需要自己出力的时候一定效劳。孙膑就住在大将田忌家里，有名的田忌赛马就是孙膑一手策划的，田忌和相国赛马，田忌的赛马不管是一等马，二等马，三等马整体上都比相国家的马差，田忌比赛绝对会输，孙膑给出了一招，让田忌用三等马和相国的一等马比赛，不用说，相国的一等马轻而易举的就胜利了，接着田忌用一等马和相国的二等马比赛，用二等马和相国的三等马比赛，田忌输了一场，赢了两场，这个故事广为流传。
后来魏惠王派庞涓攻打赵国，赵国都城被围，就去齐国求救，齐威王拜田忌为帅，孙膑为军师，带领人马去帮助赵国，田忌想要快速行军，进入赵国去打魏军，好解赵国之危，孙膑连说不必，只要我们进入魏国，攻打魏国的城池，庞涓自己就会从赵国撤回来的。于是齐军摇旗呐喊，大造声势，进入魏国边境，魏惠王得到这个消息，吓得魂不附体，赶紧派人骑快马让庞涓回国，庞涓听到这个消息，也是心急如焚，赶紧带着大部队撤出赵国往回赶，孙膑在庞涓必经之路桂陵设伏，大败庞涓的军队，庞涓损兵折将，庞涓被俘。这就是著名的桂陵之战，有一个成语“围魏救赵”就是说的这件事。后来过了有两年多，齐国放了庞涓。
田忌和孙膑这一战成名，齐威王把兵权就给了这两人，齐相国有点眼红，就想找茬把这两个人扳倒，庞涓也一心想把孙膑灭掉，就给相国送礼，贿赂相国加害孙膑和田忌。后来相国捏造事实，说田忌有谋逆之心，齐威王果然起了疑心，田忌为了避嫌，主动请求退休，孙膑也辞职不干了。
庞涓得到田忌孙膑双双下野的消息，心中大喜，认为自己天下无敌，可以高枕无忧了，大约过了十年左右，魏国国力恢复了，魏惠王就让庞涓带兵去打韩国，经过筹划和准备，庞涓带领大军浩浩荡荡进攻韩国。
齐威王驾崩之后，太子登基，就是齐宣王，他知道田忌和孙膑都是忠心耿耿的栋梁之材，就把两人重新昭回来，官复原职。庞涓攻打韩国，韩国派使臣到齐国求援，齐宣王就让田忌和孙膑带领大军去增援韩国。孙膑先是让魏国和韩国打了一阵子，然后还是用了老一招，不去韩国，直接进攻魏国，庞涓得到消息就又急急忙忙的带兵赶回来，想想以前的桂陵之辱，恨的牙痒痒，真想一下子抓住孙膑千刀万剐。就带着大部队在后面追孙膑田忌。
孙膑胸有成竹，他吩咐士兵第一天埋锅做饭的时候，多挖灶坑。等庞涓追到，发现这么多灶坑，吓了一跳，庞涓说齐军这么多，还真不能掉以轻心。第二天孙膑让挖的灶坑少一半，第三天更少，并且把一些锅碗瓢勺，军队用的东西扔下一些。庞涓追上来一看，不由得哈哈大笑，别人不解，庞涓说：早就听说齐军胆小，果然不假，被我们在魏国境内追赶，齐军士兵害怕，每天都有士兵逃跑，你看灶坑天天在减少，还有逃跑的士兵把使用的用具都丢了。庞涓决定让大部队在后面跟着，自己带一支快速小分队迅速出击，抓住田忌和孙膑。
孙膑派的暗哨把庞涓的行动报告给孙膑，孙膑按照庞涓的行进速度，计算出庞涓晚间会来到马陵，就命令士兵把马陵道路两边的大树砍倒，堵在路上，只留下一棵大树，把大树对着大道这边的树皮刮掉，露出白色的树芯，用黑煤写上“庞涓死于树下”，在马陵道两边埋伏数千弓箭手，只要看到树下有亮光，直接开弓放箭。
庞涓抓人心切，带着一队人马顺着大道追到了马陵，士兵报告前面道路被大树挡住，庞涓认为是孙膑他们故意设置障碍，阻止他们追击，让士兵去清理道路，突然看到一棵大树上的树皮被刮掉了，好像上面有字，天色已经黑了，庞涓就命令士兵点燃火把，鼓捣一会把火把弄着了，往树前一举，庞涓看到“庞涓死于树下”几个大字，暗叫一声不好，刚想撤退，耳轮中就听“邦邦邦邦”万箭齐发，魏国士兵惨叫连天，庞涓也身中数箭，庞涓是又气又急，知道是大势已去，拔出自己的佩剑，往脖子上一横，自刎而死。马陵一战，庞涓自杀，魏国的部队损失惨重，后面的大部队也被齐军杀的四散奔逃，魏国也元气大伤，萎靡不振啦！
庞涓心胸狭窄，嫉贤妒能，残害自己的同门师兄，最后落了个骂名千载，遗臭万年的下场。孙膑身残志坚，胸怀大志，最后报仇雪恨，还留下《孙膑兵法》于后人 ，得到人们的赞颂。
