我是李时针，我来为您作答；要说古人，那自然是集合指挥与手艺于一体的。
古人们提出了“天圆地方”的概念，认为大地有着东西南北四个方向，这也是古人第一次提出方位的概念。黄帝时期，由于蚩尤请来风伯雨师让他们挂起大雾，使得轩辕黄帝迷失了方向，找寻不出他的位置所在，为此有人做了指南车，这也是世界上第一个辨别方向的工具。
实际上人们对地理的研究就是从黄帝时期就已经开始了，那时候就有人可以绘制地图，虽然是根据地理形势所绘制但是东西南北都有着自己的标记，但那到底是怎么做到的呢？
古代虽然不知道真实的方位是什么，但是他们却自己规定了方位，那就是太阳升起的地方为东也就是“東”，而太阳落下的地方为西，南的规定却是根据树木的繁茂程度来确定，树木越繁茂就说明这个地方越靠近南方，另外的一种规定方法是根据树桩上年轮的粗细程度来确定。
其实在实际我们所提出的三维空间和四维空间在古代已经就有了，一维空间到四维空间的定义在古代是有的，这个学说的提出就在道家学说“道生一，一生二，二生三，三生四，四生万物”所谓的三维空间就是里面的三，而四指的则是四维空间也就是里面的四象。
在古代有着“四方，六合，八荒”的话语，里面的四方指的就是东南西北，而八荒指的是东西南北四个方向在外衍生的四个方位，为此在古代就已经有着方位的说法，但这不代表着古人就能够自己回家，他们没有导航这样的先进仪器也就没有办法能够准确地找到自己的家呢？
实际上古人不但能够自己回到家，而且还能够找到自己所在地，这到底是为什么呢？
第一个就是夜晚，那便是看星辩位。我们都知道在晴天的夜晚星光灿烂，古人就是看到星星才能够辨别位置从而找到自己回家的路，这是因为北极星的存在所以才能够找到回家的路。在诗经中就有“东有启明，西有长庚”的说法这里的启明指的便是启明星，而北极星在古代被称之为北辰。
北斗七星是古代方士占卜所谓的占星术最为基本的存在，所有发生的一切都是根据北极星的动向所进行的推测，这也就是占卜的由来。
第二个就是司南，历史上第一类的指南针。指南针作为古中国的四大发明，为此指南针出现在中国是最早出现的，历史上第一次出现指南工具是在黄帝时期。在黄帝和蚩尤大战之时，蚩尤请来风伯雨神掀起雾气，使得黄帝迷路，为此只能放弃攻打蚩尤的计划，可是黄帝身边的大臣发明出指南车才破坏了蚩尤的计划。
所以指南车在黄帝时期就已经出现了，指南车就是按照天上北极星的排布所制作而成，这就是司南的原型了。但是司南携带太不方便，为此知道明朝时期才出现罗盘这样的便携指南针，这样的人们便也不再担心找不到回家的路。
第三个便是太阳的东升西落；我们都知道，古代东方的定位就是根据太阳的东升所指定的，为此太阳的东升西落就能够辨别回家的路，太阳的东升西落属于宇宙法则，一成不变，为此接着太阳的方位进行位置的辨别，不会出现任何差错。
太阳的东升西落虽然是属于地球的自转以及公转所产生的效应。为此用来辨别方位是再好不过，可惜的却是只能在太阳初升以及日落之时才能够用来辨别方向，这是用自然来辨别最大的弊端。
第四个便是借助树桩的年轮来进行判断；在古代确定方位之时，就曾以树桩的疏密程度来辨别方位，在南方太阳光充足，树桩的疏密程度比较稀疏，再加上太阳光越充足，树桩上的年轮越宽，为此想要辨别方向只需要看年轮的疏密程度以及宽窄程度就可以知道方向，这样就能够辨别回家的方向从而才能够回到家中，和自己的家人相伴。
我国作为古代四大发明的文明古国，其中指南针就是我国的发明，当初郑和下西洋所用的牵星术，就是我国指南针的演变。指南针最早出现的就是在黄帝时期，司南就是我们所知的最早指南针，司南是根据北斗七星演变出来了一种指南工具，但是准确的说是指北针，但却是利用了磁石制作而成，我们地球有着南北磁极为此司南指的南北也是根据地球的磁极进行的的方位的判断，而后世的指南针也是根据磁石与地球磁极之间的相互作用。
古人的智慧是非常伟大的存在，虽然没有当世导航的存在但是他们却能够自己找到回家的路，在荒郊野外能够找到回家的路实在是了不起，但是作为现代人却过度依赖于科技却忘记了事物本身存在的规律。
