两家属于不同的合资厂家，一个是一汽集团，一个是广汽集团。生产的丰田车型也不一样。
从logo上是区别不了的，你只能去认识车型。广汽有汉兰达 凯美瑞 雅力士 逸致。一汽丰田车型相对较多，你可以上网查查
一汽丰田成立于2000年6月，一汽集团与丰田汽车公司在北京人民大会堂签署了战略合作协议，双方共同制订了到2010年在中国的合作项目要达到中国市场占有率10%的宏伟目标。一汽丰田是丰田与第一汽车集团的合资公司，出资比率为一汽集团50%，丰田汽车45%，丰田通商株式会社5%。
制造，销售的车型为国产车型：CROWN皇冠，REIZ 锐志，COROLLA 卡罗拉，COROLLA EX 花冠，VIOS 威驰，PRIUS
普锐斯，RAV4，LAND CRUISER 200 兰德酷路泽，PRADO 普拉多4.0L，COASTER 柯斯达。
广汽丰田汽车有限公司成立于2004年9月1日，广汽丰田是丰田与广州汽车集团的合资公司，出资比率为广汽集团50%，丰田汽车30.5%，丰田汽车(中国)投资有限公司19.5%，合作期限30年，注册资本16.92亿元。
公司位于中国极具活力的珠三角的几何中心--广州南沙区，占地面积187万平方米，建筑面积40万平方米，起步产能20万辆/年。目前共有员工5500余人。
制造，销售的车型为CAMRY 凯美瑞，CAMRY HYBRID 凯美瑞混合动力，HIGHLANDER 汉兰达，YARIS 雅力士，E`Z
逸致，ZELAS 杰路驰，FJ CRUISER FJ酷路泽，ALPHARD 埃尔法。
