本田这款10AT放弃了之前“平衡轴6AT”的设计，而是采用了“主流AT变速箱”所采用的“行星齿轮”构造，这里不得不提一嘴本田自主开发的“6AT”与“8DCT”，由于为了绕开“AT变速箱”各种个样的“专利保护”，本田不得已搞出了“平衡轴6AT”，3根轴6个离合器，非常的巨大，之后本田还想搞8AT但是如果依然基于平衡轴技术研发，那么搞不好会变成4根轴8个离合器的布局，这样太大了，所以有了平衡轴8DCT三离合变速箱（多了一个液力变矩器），这6AT与8DCT无论在“结构”还是“体积”上都一度成为业内、业外的笑柄，毫无“机械美感”的怪物。。而实际上，无论是6AT还是8DCT的实际表现都还不错，都很耐用。
但是本田面临的问题也出现了，走自主AT路线，平衡轴布局注定只能走到6档，哪怕多一档空间都会不足，而如果沿用8DCT继续升级出新型产品也没什么意义，因为基于平衡轴AT研发出的8DCT虽然叫双离合，但是由于其核心部件“液力变矩器”的作用极大的消耗了“传动效率”，这样的就丧失了“DCT变速箱”的核心优势—快。面对如此“窘境”本田只能向ZF借兵搞来了9AT，也就是目前“冠道”上所搭载的9AT，ZF 9AT对于本田来说只是个临时解决方案，在他们自己的10AT变速箱还没有工程化之前，也只能采购这个价格很贵的产品了。
而本田设计这款10AT时，重回主流路线，放弃了“平衡轴设计方案”，采用了主流“行星齿轮”的设计，同时还是“横置”变速箱，一般情况下“横置”变速箱都很小，因为它对空间大小即为敏感，空间不够，它就装不进去。
如图所示，这款10AT的整体长度居然比奥尼尔的脚还要短，同时由于“横置”变速箱对结构小型化的需求更迫切，所以这款10AT把每一个齿轮??加工的更薄，以减少轴向上的长度。
说到这里大伙也就都能看明白了，这款长仅37.5cm的10AT甚至比“爱信的6AT”还要小一些，这个主要得益于“扁平化”了每一个齿轮的宽度，让每一个齿轮变得更薄，以达到小型化的目的。
