古罗马的世俗生活非常发达，建筑更多是为生活服务的，因此罗马建筑创作领域广阔，建筑类型多，大量的实践开拓了人们的思路，形制比较成熟，结构水平高，而且初步建立了建筑的科学理论，其中比较经典的是军事工程师维特鲁威的著作《建筑十书》。
维特鲁威出生在一个富有的家庭，接受过良好的教育，不仅精通建筑工程技术的知识，还能读懂希腊语，能够掌握第一手的希腊文献。他在工作中积累了许多工程经验，退休之后写出了《建筑十书》。他最早提出了建筑的三要素“实用、坚固、美观”，并且首次谈到了把人体的自然比例应用到建筑的丈量上，总结出了人体结构的比例规律。
絮絮叨叨了这么多，下面让我们回到正题，从最基本的建筑类型——住宅开始说起吧。
住宅
罗马城市里的住宅大体分两类，一类是沿袭希腊晚期的天井式住宅（domus），但平面变得对称而整齐，高度也定式化了。另一类是公寓式住宅（insula），普通的城市居民大多住在这里。
天井式住宅
庞贝城的天井式住宅的中心其实是一间矩形的大厅，不过屋顶中央有一个露明的天井口。雨水下注，在地上相应有一个池子。这间大厅是家庭生活的中心，在这里做饭、料理家务、接待宾客、祭祀家神，等等。
有一些大一点的住宅，模仿晚期希腊的住宅，在天井后面还有一进宽大的内围廊式院子。院里有花木和喷泉、水池，主要房间在它周围，原来的天井四围改成了杂务处，正屋成了穿堂。住宅有了纵轴线上的层次，由天井到穿堂再到后院，产生了光线明暗的戏剧性变化。如庞贝城的银婚府邸。大型府邸虽然有各种变体，但基本布局都是这样的。
公寓式住宅
公寓式住宅（insula），是一种集合型出租的房屋，以楼房居多。公寓兴起于共和时期， 到帝国时期， 如罗马和奥斯蒂亚等城市，公寓决定了城市大部分地区的面貌。
公寓因质量和标准分为几类。少数比较高级的，底层整层住一家，还有院落，上面几层分户租出。质量差的 底层开小铺，作坊在后院，上面是住户。共和时期， 公寓只有3 -4层 到2 世纪， 已经有5 -6层的，4世纪时甚至出现了当时的“摩天楼”。这是因为城市人口激增，引起地价暴涨的缘故。
宫殿
古罗马皇帝多，皇宫也多，宫殿主要集中在三处地方。
巴拉丁山宫殿群
第一处便是古罗马城中心巴拉丁山的宫殿群。巴拉丁山从公元前1世纪奥古斯都时代起就是历代皇帝居住的地方，经过多次大规模营建，建有宏伟的宫殿建筑群。它的北部有第比留皇宫和卡里古拉皇宫，中央是杜米善皇宫，南端是赛维鲁斯宫殿。不过由于历史原因，现存的多为遗迹。
哈德良离宫
第二处是距罗马城东面28公里的哈德良离宫（Villa of Hadrian），这是一个庞大的建筑群。它位于两条河流的交汇点上，地势复杂，修成几个平面以安置各组建筑群。相互关系错杂，约略有几条轴线。
哈德良皇帝有比较高的文化修养，尤其热爱建筑并爱好设计建筑。他巡狩帝国各地，见有喜欢的建筑，就在离宫中仿造，但又喜欢别出心裁调整成别的样子。离宫中有宫殿、庙宇、浴场、图书馆 、剧场、敞廊、亭树、鱼池等等。个体很精致，但堆砌装饰，极为奢华。
戴克利先行宫
第三处是位于斯普利特的戴克利先行宫。它的布局极像罗马的军事营垒，四面有高墙和碉楼。十字形的道路把它分成四部分，分别是陵墓、庙宇、寝宫和朝政机构。皇帝的正宫在朝政部分南部的正中，殿宇宏大，中央大殿大约有30m深，25m宽。两侧还各有一间面积近似的大厅和许多小的厅堂。它南面是长达150多米的柱廊，突人海面。
这座离宫的占地面积是东西大约174m，南北大约213m，建筑物的结构比较轻。沿路和沿内院的敞廊使用了立在柱子上的连续券。这样的连续券廊也被用来装饰墙的上部，柱子立在牛腿上。连续券廊使建筑物看上去很明快。
凯旋门
凯旋门是古罗马纪念性建筑的一种，是为炫耀对外战役的胜利而建。一般位于城市主要干道的起止点和交叉口。
它的典型形制是这样的：方方的立面， 高高的基座和女儿墙， 单开间或三开间的券柱式， 中央一间采用通常的比例，券洞高大宽阔，两侧的开间比较小，券洞矮，上面设浮雕。女儿墙上刻铭文， 女儿墙头，有象征胜利和光荣的青铜铸的马车。
替度斯凯旋门
比较有代表性的有替度斯凯旋门（Arch of Titus），是为纪念攻占耶路撒冷而建的。外形略显方形，有 1 个券洞，共有4根柱子。檐壁上刻有雕饰。为混凝土浇筑，外饰以白色大理石贴面。
君士坦丁凯旋门
三开间的代表作有君士坦丁凯旋门(Arch of Constantine),是为了纪念战胜马克森提乌斯而建。君士坦丁凯旋门形体高大，正面由4根圆柱划分成3个开间，中央的一个开间为大拱门，左右为小拱门。两侧的小拱洞上有精细的雕像带，上面装饰有大型的勋章。外饰以白色大理石贴面，局部饰以彩色石块。
巴西利卡
巴西利卡是长方形的大厅，一般用作法庭、交易所与会场等，纵向的几排柱子把它分为几长条空间，中央的比较宽，是中厅，两侧的窄一点，是侧廊。中厅比侧廊高很多，可以利用高差在两侧开高窗。
大多数的巴西利卡结构简单，用木屋架，屋盖轻，所以支柱比较细，一般用的是柱式柱子。典型的例子有图拉真家族的乌尔比亚巴西利卡，平面呈方形，4列柱子把巴西利卡分为5跨，中央1跨达25m,。两端有半圆形的龛，强调了它的轴线。屋顶采用木桁架，是古罗马最大的木桁架。
这种建筑物内部宽阔，便于群众聚会，所以被重视群众性仪式的天主教会选中。古罗马晚期，基督教公开以后，信众和教会依照传统的巴西利卡的样子建造教堂。
剧场
罗马的剧场，形制从希腊而来，但早在共和时代，它们大多已不再依山势建造，而用一系列放射形排列的筒形拱把观众席一层层架起来。
古希腊的剧场都因山就势而造前低后高的观众席，因此城市的选址和布局受到自然条件的制约， 古罗马用拱券把观众席架起来之后，便不必借用山坡。
券拱技术为建筑和城市布局争得了主动权，剧场的位置摆脱自然地形的限制而自由了，多造在城市中央。古罗马观众席的形制同希腊晚期的基本一样，不过舞台后面化妆室也被扩大了，成为一座多层建筑物。从维特鲁威的《建筑十书》来看，当时的剧场有细致的声学处理，座位下有作共振用的铜质空瓮。
比较著名的有罗马城里的马采鲁斯剧场(Theatre of Marcellus) ，它的观众席最大直径为130m, 可以容纳上万人。舞台很宽，两侧有大厅。立面比较严谨，简洁，柱式典雅。开间为层高的一半。
剧场的功能、结构和艺术形式的相互关系很自然。它们的形制已经很特化，推敲得很深入，说明罗马的建筑学已经达到很高的水平。
角斗场
角（jue）斗场起于共和末期，也遍布各城市。平面是长圆形的，相当于两个剧场的观众席相对合一。它们专为野蛮的奴隶主和游氓们看角斗而造。
罗马城里的大角斗场(Colosseum）是古罗马建筑的代表作之一 。
它的平面长轴188m，短轴156m。大致可分为三个部分：中央的表演区（中央）、周围的观众席以及服务性的地下室中央的“表演区”，长轴86m，短轴54m。
观众席大约有60排座位，逐排升起，分为五区。前面一区是荣誉席，最后两区是下层群众的席位，中间是骑士等地位比较高的公民坐的。为了架起这一圈观众席，结构上采用环形拱与放射拱组成复杂的拱结构体系，底层平面上，结构面积只占1/6, 在当时是很大的成就。
这样一个容纳5~8万人的大角斗场，观众的聚散安排得很妥帖。外圈环廊供后排观众交通和休息之用，内圈环廊供前排观众使用。楼梯在放射形的墙垣之间，分别通达观众席各层各区，人流不相混杂。
兽槛和角斗士室在地下，有周密的排水设施。角斗士和兽的入场口在底层。每逢“表演”的时候，野兽和角斗士被从地下室吊上来。“表演区”上满铺砂子，为的是人或兽流血的时候可借砂子层吸收，不致鲜血横流于地面。
大角斗场的立面分为4层。下3层各80间券柱式，第四层是实墙。立面上不分主次，适合于人流均匀分散的实际情况。由于券柱式的虚实、明暗、方圆的对比很丰富，角斗场本身又是长圆形的，光影富有变化。
这座建筑物的结构、功能和形式三者和谐统一，成就很高。它的型制完善，在体育建筑中一直尚用至今，并没有原则上的变化。它雄辩地证明着古罗马建筑所达到的高度，古罗马人曾经用大角斗场象征永恒，它是当之无愧的。
