如果只是长大成人，不需要双亲，只要有吃的就行。
如果要心理健全的长大，有双亲的陪伴，概率会大很多。如果父母双亲相亲相爱，子女长大后应该会对生活和婚姻充满信心和憧憬。母亲的慈爱和父亲的教导，可以引领孩子健康成长。
如果是单亲家庭，就要缺少某一方的教育，心理不健康的概率更大一些。特别是如果单亲对另外一方抱有仇恨，经常在孩子面前抱怨甚至咒骂，孩子会受更大负面影响，长大后对婚姻缺乏信心。
作为父母都很自私，我不希望我自己的孩子冒险，所以，我自己的孩子，长大后我不希望他们找单亲家庭的孩子结婚，大概率会不幸福。
身边人说到婚姻，基本共识是不考虑单亲家庭，和重组家庭，不管男女方。所以这个不能说必须，但是确实大概率不如原始双亲家庭。
给你答案是: 孩子的健康成长必须需要和谐的双亲家庭，这是单亲家庭无法相比的现实状况。在单亲家庭的小孩不是说不能成长，但要说健康成长还是有些欠缺(特别是心里健康方面的欠缺)。在一个不负责任(不和谐)的家庭环境中，对小孩的健康成长存在着现实生活障碍和心理障碍，在这种状态下，选择单亲家庭相对要好一些。小孩跟谁一起生活，要看造成不负责(不和谐)的责任在谁的身上，如果是“出轨”问题，不管是谁小孩必须避之。确实是大人双方的性格不和或者说“三观”不合，尽量由小孩选择(不是幼儿)。在小孩的“潜意识”里，会感受到家庭中的谁是“坏人”，所以，任何一方不要用强硬的态度去强迫小孩作出选择。
