手自一体变速器是集成了自动变速器和手动变速器的优点，车辆在驾驶过程中，车主既可以像手动挡一样随意切换档位，也可以像自动挡一样，变速器电脑根据车辆的状况，自动切换档位。并且，车辆在驾驶过程中，手动模式和自动模式是可以进行切换的，车主不需要踩刹车或其他多余动作。

现在手自一体车辆的手动模式有两种，一种是用换挡手柄前后移动进行加减档，另一种就是利用换挡拨片，一般情况下分布于方向盘位置，利用换挡拨片加减档，进行档位切换。车主在D挡行驶过程中，可以直接进行换挡拨片上下拨动，这样可以直接调节至手动模式，或者换挡手柄挂到 M挡，前后移动换挡手柄即可进行档位切换。

对于手自一体式车辆手动模式应用工况，确实有几点需要注意！手动模式使用时，一般都是车辆需要较好的加速感或者车辆需要制动。

车辆加速行驶，一般情况下是在高速超车时应用，这种情况下，车主完全可以切换到手动模式，刻意降低变速器挡位，增加变速器传动比，提高发动机的转速，增加发动机输出扭矩，可有效提升车辆的动力特性。这时候车辆加速也比较容易一些。

现在的车辆基本都是小排量发动机，车辆在爬坡行驶时，好多车辆都是动力不足，如果车辆动力不足，车主对车辆的驾驶欲望直接跌至冰点，所以为了提高车辆的爬坡特性，现在车辆故意增加了手动模式，车主也可以通过降低变速器档位，可显著提升车辆的动力特性。

车辆在下长坡时，或者下地下车库时，这样的坡度比较大，车速较高，需要踩刹车控制车速，但如果长期踩刹车，刹车片磨损比较严重，并且刹车片在下长坡时，长期磨损，很容易造成刹车片过热，进而引起刹车失灵，其后果非常严重。因此，车主在下长坡或下低下车库时，完全可以使用手动模式，降低变速器挡位，提升发动机转速，从而利用发动机制动作用，以此迅速降低车辆的速度，这样的驾驶模式，被老司机熟练使用。

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手自一体变速箱的轿车在正常行驶的时候是可以直接从D切换当手动模式的。下面我们就以常见的电子档杆和机械档杆两种手自一体变速箱来说明，电子档杆手自一体变速箱的代表是宝马汽车，它搭载的是采埃孚（ZF）8档手自一体变速箱；机械式手自一体变速箱的代表是长安的CS75 17款，它搭载的是爱信6AT，手自一体变速箱。

配电子档杆的手自一体变速箱操作方式

电子换挡杆的代表是宝马汽车，以宝马3系为例，可以通过换挡杆从D档切换成M档或者S档，期间无需任何条件，只要车子是正常在D档就可以。具体的操作方式就是当车辆处于D档时，直接将换挡杆往左拨一下，此时M/S标志旁边的指示灯就亮了，然后车辆首先进入的是S档，这个时候假如再将档把往前或者往后推就可以实现减档和加档，如果不执行加减档操作，那么车子就处于S档模式，S档即运动档（Sport），它会使变速箱的换挡延迟，来增大车辆的推背感。由于宝马车子的档杆是电子档杆，它就相当于是一个开关，你每次换完挡之后，档把会回到中间位置，只是用档把上的指示灯表示车辆处于P、R、N、D档位。不像是机械式换挡杆那样可以通过观察档把的位置知道车辆处于什么档位。

右边为D档状态，通过往左拨档杆进入M/S档

配备机械式手自一体变速箱的操作方式

机械式换挡杆比较常见，一般非豪华品牌上基本都是这种。我们就以爱信6AT手自一体变速箱为例进行说明，这里选取的是长安的17款CS75，它配备的就是机械式换挡杆。在实际的换挡中，通过推动换挡杆，换挡杆通过钢丝拉锁直接拉动变速箱齿轮进行换挡，所以机械式换档会有“换档”的感觉，不像是电子换挡杆是通过电机进行换挡的，档杆只是一个开关，给电机一个信号命令。

长安CS75从D档切换成手动（M档）模式是在D档下，直接将换挡杆拨到右边去，这样车辆就进入了手动模式。通过往前推档杆是减档，往后推是加档。如果想退出手动模式，则直接将档杆拨到左边即可。

总结：总的来说两种手自一体变速箱在D档和M档直接切换都是不需要什么条件的。但是宝马的电子换挡杆有个好处就是当车辆的实际车速、转速与当前档位严重不匹配的时候，车辆为了保护变速箱是可以强行自动换挡的，即使现在是处于手动模式。

谢邀

手自一体的轿车在正常行驶时可以从自动挡切换到手动挡吗？有什么注意事项吗？我们今天就来聊聊这个问题。

在行驶中自动挡和手动挡是可以随意切换的

其实手自一体变速箱并不是什么新鲜玩意儿，在有了自动挡AT车型之后，手自一体变速箱就已经出现了，毕竟从原理上来说，在AT变速箱上加一套手动档位切换装置并不难，甚至成本也没有那么高。对于很多人来说，他们一般在开车的时候都会默认选择自动挡，从没有用过手动挡的他们多多少少会有一个疑问，那就是在车辆行驶时可以把档位切换到手动挡吗？

这个问题的答案是肯定的，你几乎可以在你行驶的任何时候把档位从自动挡切换到手动挡，而在你切换到手动挡之后，你原本在自动挡的档位还会继续保持，例如刚刚你的车正挂在5挡上行驶，在切换到手动挡之后，它的变速箱依旧会挂在5挡上，只不过随后的加减档就都要由你自己来控制了。

手动挡在日常使用中并没有什么应用场景

那么手自一体车型的手动挡真的实用吗？这个问题几乎是否定的，通过我自身的开车习惯以及对很多司机的询问，我发现几乎不会有人实用到车上的手动挡功能，因此现在即便是有很多车型拥有手动挡功能，它们也不会把这个功能单独列出来，而是换成了另外一种方式，那就是运动档，也就是所谓的“S档”，通常来说，S档有两个功能，第一个功能就是让变速箱的换挡逻辑变得更为激进，让发动机的转速保持在一个更高的范围当中从而提供更好的动力，另一个功能就是可以手动换挡。

而与S档一同出现在车上的通常还有换挡拨片这个配置，这个配置可以在S档下让你非常容易的切换档位，但是我们同样需要知道的是，手自一体变速箱并不完全等同于手动变速箱，车辆并不会把变速箱的全部控制权都交到你手里，多数车辆在发动机进入红区的时候就会自动切换档位，而一些调校比较保守的车型更是会在车辆的速度到达某一个区间的时候就自动升到某个档位上，这也大大降低了S档和换挡拨片的使用乐趣，因此即便是使用换挡拨片的人现在其实都已经非常少了，而在不同档位之间切换其实也就没有什么注意事项了，毕竟车辆都帮你安排好了。所以总得来说，在行驶中把档位在手动挡和自动挡之间来回切换或者在D档以及S档之间来回切换是完全没有任何问题的，只不过这个功能基本没有太多的实用意义。

以上

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先回答题主的问题，行驶当中完全可以将挡位从D挡至手动模式下任意切换，这也是手自一体变速箱设计的功能，如果不能随意切换，手动模式就没有存在的意义。

当车辆在行驶的时候，不论是多少时速，都可以随时把挡位从D挡拨至手动模式，这个时候仪表台上会显示目前变速箱所使用的的挡位，你在驾驶时不会有任何感觉，只是变为手动模式后，换挡转速会拖延，具体变现为提速感觉更加有力。

需要注意的是，当车速很快的时候不要在手动模式下盲目的手动降档，虽然不会对变速箱造成伤害，但是绝对不会有好处（现在有很多变速箱具有保护功能，在很高的时速时会对错误降至低档进行保护），所以不用担心会弄坏。

我在高速开车的时候，有时需要突然加速超车，这时需要将挡位拨至手动模式，然后再降一个挡位，同时深踩油门，发动机转速会瞬间上到6000至7000转，提速感超强，不过这也只是偶尔玩一次，其实对变速箱不好，我的车在换变速箱油的时候发现变速箱油内有许多黑色沉淀物，手动模式是个乐趣，偶尔玩玩就行了，不推荐经常暴利使用。

手自一体轿车、在正常行驶时，是完全可以从D挡切换手动模式的，实际上自动模式下各挡位、与手动模式各挡位是一一对应的，您自动模式下是几挡、切换手动模式后依然是几挡，只不过在感官上可能存在一些差异，不过这种操作依然是完全合理的操作方式！

要区分自动变速箱的挡位，比如d、实际上d挡并不是挡位，它代表的仅仅是前进、或者说是前进模式，而隐藏在d（d挡）身后的则是系统针对需求、对挡位进行升或降，所以D-M之间切换，只代表变速器由系统自动控制升降、转变为驾驶者人工控制升降罢了，所以对于变速器而言、仅仅是模式的改变，而不存在硬件方面的变化，只不过是切换之后的执行方式发生了改变！

自动变速器的手动、自动模式

自动模式：自动模式实际上就是由系统对阀体进行控制、控制其内部的油液做出各种不同的动作，比如n切d挡，阀体开启电磁阀、从而使得油路变得顺畅，油液快速移动、会很快将液力变矩器涡轮端与驱动桥之间的离合压住，从而实现车子的移动！而换挡实际上就是（比如一挡升二挡），系统控制开启二挡电磁阀、二挡油路接通，油液就会把拨叉推到二挡的齿轮上，从而完成了一升二挡！

手动模式：手动模式实际上与上段一致，只不过控制方式发生改变；自动模式下、系统根据自身判断对挡位进行调整，比如扭力不足、自动将挡，扭力过剩、自动升挡，当切换至手动模式之后，如何换挡则由驾驶者控制，驾驶者成了整个系统中下达指令的中枢，如果说自动模式下、是系统控制阀体调整挡位，那么在手动模式下则是驾驶者对阀体进行控制，对挡位进行调整！

所以这两种模式是可以随意切换的、是可以在车辆行驶中进行切换的；自动、手动模式之间挡位是一一对应的，只不过大多数车辆、自动模式下仪表只显示D、而不显示具体挡位，这实际上也造成了一定的误区，让我们感受不到挡位的变换；现如今很多车在D位下、也会显示出具体挡位，比如自动模式下三挡、切换至手动模式后，仪表依然显示三挡，所以说两种模式的切换、只是控制逻辑的改变，而其它方面都不存在变化，只不过切换手动模式后、后续的操作由驾驶者来完成了！

很明显是可以的，直接往左边掰就可以

在路上的时候可能要根据路况进行调整速度，来达到省油的目的。

手自一体的轿车在正常行驶时能不能从D挡直接切换到手动挡？当然可以，手动模式本来就是可以在行驶中随时切换的，不需要踩刹车，也不需要按档杆上的解锁按钮。

当你从D挡拨到手动模式时，变速箱内部齿轮组的挡位就会锁定在当前挡位。比如当前D挡时变速箱处于4挡（如下图），此时你切换到手动模式，变速箱也会保持在4挡。一旦进入手动模式，变速箱的换挡就基本交给驾驶员自己操作了，你可以随心所欲地升降档位，变速箱听你的。

但是，任何“自由”都是有边界的。出于保护发动机的目的，如果你选择的挡位超出了发动机允许的转速范围（低于1100转或高于红线），变速箱则会自动升降挡或无视你的换挡操作：

1.发动机转速低于1100转，变速箱会自动降一档。

2.发动机转速超过红线，变速箱会自动升一档。

3.如果你想换到的挡位对应转速低于1100转或高于红线，则无视手动换挡指令。简单说就是转速过低时无法升档，转速过高时无法降挡。

继续以我的车为例，下图转速过低，无法手动升档。

下图转速过高，无法手动降挡。

我最常用到手动模式的场合，主要就是盘山公路，尤其是下坡。因为下坡时油门踩得很轻，甚至要松油门滑行，同时车速容易增加，自动模式下变速箱更倾向于升档，结果就是车子容易越跑越快，需要我频繁踩刹车来控制车速，与我的驾驶意图不合拍。所以下坡时我还是更愿意手动接管换挡，利用低挡位高转速提供较强的发动机制动来防止车速过快，减轻刹车负担。

无论是手自一体变速箱还是其他任何结构的带有手动模式的自动挡变速箱，都可以在正常行驶过程中不减速、不踩刹车的完成D档与手动模式的切换。下面简单说说换挡的注意事项。

自动挡变速箱的手动模式，与S档运动模式不同，他需要我们手动操作升降挡，当我们直接从D档切换到手动模式后会保持之前的档位，所以当我们完成档位切换后，就应该根据速度、路况变化随时调整加减档位，否则他会始终在一个档位上跑。下面谈谈哪些情况下使用手动模式。

大多数手动模式是通过前后拨动档杆来实现加减档的，往前是加档往后是减档，操作难度低反应也很快。比如说我们D档爬坡感觉动力不足，可以立即切换手动模式后主动减档提升动力输出；比如下坡路感觉D档越跑越快不安全，踩刹车又怕热衰减就可以切换手动模式保持当前档位防止升档，或者减档利用发动机牵制来控制车速；比如需要超车切换手动模式减档提速效果更好。

总之，手动模式是兼顾模仿纯粹手动挡变速箱的驾驶感受，和辅助提速、控制车速、爬坡等等多种驾驶需求的档位，只要合理利用他可以大大提高驾驶乐趣和效率。希望我的回答对你有所帮助。

手里现在有一台三年开了16万公里的现代途胜，手自一体变速箱，现代6AT质量还是非常稳定可靠的，日常使用也是比较平顺的。对于手自一体变速箱的车子来说，一般情况下或者是大部分情况下使用自动模式D挡即可，手动模式可以不用。而在某些情况下使用手动模式，可以起到一个事半功倍的效果。

手自一体变速箱的车子，手动模式和自动模式之间是可以直接进行切换的，并且是可以相互切换，不需要踩刹车减速。操作很简单，车子可以D挡起步，也可以从手动模式1挡起步。车子外行驶中，可以从D挡直接切换到手动挡，可以从手动挡直接切换到自动模式。

对于大部分路况，D挡就好了。手自一休变速箱还是比较智能的，会根据驾驶者的意图进行升档或者是降档，不得不说手自一体变速箱是世界上最好的变速箱之一，确实比较的智能和巧妙。正常行驶，D挡即可。

什么时候可以使用手动模式呢？那么就是对动力要求高或者是利用变速箱控制车速。超车、体验推背感、上大的坡道等情况，我们对动力要求会高一些，这时候是可以使用手动模式的，动力表现会更好一些。下大的比较长的坡道的时候，车子会越跑越快，这时候切换到手动模式可以利用变速箱牵制，不至于车子越跑越快。

现在的车子越来越智能了，操作也越来越简单了。对于手自一体车子非常简单好用，日常用车，我们可以一D到底，使用D挡即可。当对动力要求比较高，应对一些特殊情况，可以使用手动模式，可以起到一个事半功倍的效果。自动挡汽车，非常简单好用，根据实际情况选择不同模式即可。

手自一体自动挡汽车除了P挡和R挡，其它档位大家可以任意切换，想怎么换就怎么换，没有限制规定，也没有要求切换时踩刹车，所以说手自一体自动挡汽车是可以直接从D挡切换到手动模式的，行驶过程中不需要踩刹车立即切换即可。

为什么说D挡不能切换到P挡和R挡？

行驶过程中根本就无法切换到P挡，因为P挡都有换挡按钮，必须按下按钮才能推入P挡，又因为P挡是比较直接的机械结构就是由驻车齿轮和驻车棘爪组成，变速箱是不允许汽车在前进状态挂进P挡，这是变速箱的保护机制。但是有些汽车挂R挡是没有换挡按钮的，这真的是有可能在不经意间挂进R挡，不过现在的R挡，手柄都有换挡按钮，不按这个按钮是无法挂进R挡的，这就大大降低了粗心大意的司机在行驶过程中的误操作，这也是汽车制造业的一大进步。

除了P挡和R挡，其它档位司机自由发挥，想什么时候换就什么时候换，不过在换挡之前，我们还是要知道这些档位具体是什么意思？

手自一体自动挡汽车不止一个前进挡，其中S挡，L挡，M挡都属于前进挡，这些档位都可以在汽车正常行驶过程中中切换，但是并不是说手自一体自动挡汽车档位都有SLM挡，有些汽车S挡，有些又只有L挡，有些又是M挡，还有些手自一体自动挡还有+-符号和数字321，这些五花八门的字母和数字符号就是通通称为手动模式档位。

其中S挡，我们通常叫它运动挡，运动就等于是动力足，挂入该档位后，发动机换挡会延迟，导致发动机我高转速下维持较长时间才换挡，比如D放时2000转就换挡，但是你要是挂入S档，可能要4000转才换挡，这就是延迟换挡，司机可以在该档位得到充足的动力，用来超车，用来爬坡都是很不错的选择，但是不建议我们长时间使用S挡，两个字费油。

还有就是L挡，这个档位大家都叫它低速挡，就是说该档位上最多就是三挡，油门踩到底都是三挡，不会再升档，有着限制档位的作用。当我们挂入L挡时，汽车处于低速低档位状态，适合汽车长下坡行驶，或者爬坡L挡也是可以的。

至于M挡，通常都叫它手动模式，在该档位上，所有操作都需要司机自己来操作，就是实现了手动模式操作，配套有M+-，但是这也并不是纯粹的手动操作，如果超出了变速箱设定范围，有可能伤害到变速箱，这时变速箱还是会强制接管，达到手动模式下的自动化，这就是现在汽车比较人性化的特点。

以上就是手自一体自动挡汽车的操作，只要记住P挡和R挡这两个特殊挡位不要随便乱挂就行，同时空挡也不要随便挂，自动挡汽车挂空挡行驶对变速箱是有伤害的，有很多司机自动挡汽车很少用到空挡，只是短时停车的时候和拖车的时候才用到空挡。还有在挂入低速挡时，理论上是不需要踩刹车的，但是如果当时车速抬快，为了汽车挂挡后行驶平顺，我们最好是在挂L挡前先恰当减速。