明朝能收复幽云十六州，而宋朝不能。除开两朝综合军力差距外，还与当时的时代背景差异有一定的关系。
北宋建国时，辽国皇帝是有“睡王”之称的暴君辽穆宗耶律璟。
如果宋太祖赵匡胤当时北伐，北宋是有浑水摸鱼，收复幽云可能性的。但赵匡胤放弃了这次机遇，他选择先南后北，打南方去了。
等到太宗赵光义在位时，辽国皇帝已经变成辽景宗耶律贤和辽圣宗耶律隆绪了。这两人都是明君圣主，辽国在他们治理下，国力强盛，政治清明，一点空子也不给赵光义钻。
赵光义后来发动的北伐，都是属于“有条件要上，没条件，创造条件也要硬上”的典型失败案例。结果宋军在没条件的情况下，拿头撞铁，撞的一头包。而且还是一连两次。
最终，两次失利不仅极大的挫伤了宋朝人对北伐收复幽云的积极性，还挫伤了信心。以致后来没人再敢提收复幽云。
相比于宋初，元末的情况则大不同。
元朝末年的形势，很像东汉末年。都是农民起义，朝廷镇压不利，被迫放权给地方，继而形成豪强林立，军阀割据，朝廷统治空洞无物的局面。
当然，元末和汉末也不完全一样。
最大的区别在于：汉末群雄是在先剿灭农民军后，然后才开始的内讧。所以汉末三国的混战只在军阀之间进行，没农民军啥事；而元末则不同。元末的诸路拥元军阀在剿灭农民军的情况下，就开始了内讧。所以这就给了农民军坐大，逆袭反杀的机会。
公元1362年，这是一个关键年份。
这一年，朱元璋和陈友谅矛盾激化，大决战一触即发。此时，是一个元军南下，剿灭农民军的机遇。
然而，当时元廷内部居然决裂了。
元顺帝的皇后完者忽都和皇太子爱猷识理答腊结盟，拉拢官员，决定搞掉元顺帝。她们这一派被称为“后党”。
在地方上，割据河南大部、山西南部的王保保宣布拥护“后党”。
元顺帝为了保住皇位，自然也是拉拢官员反对皇后和太子。他这一派被称为“帝党”。
在地方上，割据河北、山西北部的孛罗帖木儿宣布拥护元顺帝。
为了争夺最高权力，这两派先是嘴斗，后来直接兵戎相见。大决战，打得一地鸡毛。
当时，朱元璋和陈友谅也正准备决战。但他们都怕元廷内部打不起来，所以起先，他们都在观望北方局势。直到确定王保保和孛罗帖木儿开撕，他们才放心大胆的决战。
公元1363年，陈友谅起兵六十万，与朱元璋决战于鄱阳湖。
当年十月，陈友谅兵败战死。
同一年，王保保与孛罗帖木儿激战。
第二年，元廷内部依旧激战。朱元璋则趁机吞并了陈友谅的地盘。
直到公元1365年，元廷内战才分胜负。以王保保最终击败孛罗帖木儿告终。
而此时的朱元璋则已经尽占两湖，江西以及安徽、浙江、江苏的部分地区。成为南方农民义军中实力最强之人。
元顺帝见孛罗帖木儿大势已去，没有利用价值了，为求自保，便派刺客杀了他。然后册封王保保为丞相，瓦解他和后党的同盟。并命王保保进驻河南，尽快扫清南方“余孽”。
结果，王保保受了元顺帝封赏，却不对农民军用兵。他带兵进驻河南后，调转头，直接就奔陕西去了。
当时，朱元璋正准备对张士诚用兵。他担心王保保会来打自己，就按兵不动。直到看见王保保挥师西进，与割据陕西的李思齐、张良弼开战后，他才放心大胆的东进，主动找张士诚决战。
如果当时王保保没有西进，而是南下，威慑朱元璋。张士诚或许还能多活几年。朱元璋也不可能那么快就统一南方，继而北伐。
公元1367年10月9日，张士诚兵败，江南富庶之地尽归朱元璋所有。
此时，不仅远在大都的元顺帝急了，就连跟王保保对阵的李思齐等人也急了。他们一起致书王保保，表示能不能先停战？待消灭了朱元璋后，我们再打，行不行？
结果王保保不搭理他们，就是一门心思的要先灭了不服他的其它诸路元军。
后来元顺帝怒了，下了一道圣旨，免了王保保的一切职务。把他一撸到底。
结果，王保保根本不搭理元顺帝。他率军退据山西，把山西境内不服他的元朝官吏杀了个精光。明目张胆的在山西搞割据，拥兵自重，当土皇帝。把元顺帝气的要死，下旨让各路元军剿灭王保保。
眼瞅元军内部四分五裂，又要开战，朱元璋简直要笑死了。这是天赐良机，要是这都不能问鼎中原，都对不起老天爷的厚爱啊！
公元1367年10月21日，即张士诚集团覆灭的当月，朱元璋审时度势，果断命令徐达、常遇春挥师北伐。
随后，25万明军浩浩荡荡，渡过淮河。先进入河南，紧接着又杀入山东。
公元1368年初，即明军收复山东前后，朱元璋登基继位，建立大明。
明朝的建立，极大的鼓舞前方将士的士气。
按道理来说，南方“余孽”都称帝了，明军都打到黄河边了，元廷内部应该摒弃前嫌，共同抗明才是。
然而，元朝也是命中该绝。
王保保不认错，元顺帝也不想赦免他。他们两个就这么隔空冷战。
割据陕西的关中拥元军阀缺乏主心骨，对明军的态度模糊不清。以至于潼关这个绝对不能丢的战略要地，竟然也拱手让给了明军。
明军收复潼关后，徐达派人监视关中拥元军阀的动向。他则与常遇春、汤和等人，挥军渡过黄河，剑指元大都！
公元1368年闰七月，明军打到天津。元顺帝惊恐万分，急忙下诏认错，恢复王保保的一切官爵职务，命其统领天下兵马，火速到大都来勤王。但王保保接旨后，却依然愤恨元顺帝，故意不救，坐观成败。
当时，李思齐那帮人又看不下去了，主动派人跟王保保讲和，希望与他共同抗明。但是王保保不想搭理他们。
直到当年的八月二日，明军攻入大都，元顺帝仓惶北逃元上都，元朝灭亡后，他才慢吞吞的表示会发兵救援。然而为时已晚。明军已经牢牢控制了幽云地区。
所以某种意义上讲，明朝能够相对顺利的收复幽云十六州，与元朝当时的派系斗争，四分五裂，是分不开的。
我个人认为，就算朱元璋推迟两年北伐，都没关系。因为元廷那帮人内斗，可能都不用等明朝来打，他们自己就能把元朝斗没了。
当然，元朝的内讧只是明朝能轻松收复幽云十六州的客观因素。并不是决定因素。真正的决定因素，是明军的战斗力很强！而且深得北方民众的支持，能在战场上，凭实力完虐不得人心的元军。
因为攻克北京，收复幽云，从来就不意味着北伐结束了。守不住胜利果实，到头来，注定一切都是白搭。
北宋末年，宋军也曾从金人手里接收过幽云十六州。但宋军战斗力差，守不住，最终还是把幽云弄丢了。
相比于宋军，很显然，明军上下没有犯这种错误。徐达、常遇春收复幽云后，他们清醒的意识到：收复燕云，其实只是开始，北伐并没有结束！真正的硬仗还在后面。
所以，他们果断进攻山西，决心将王保保围歼团灭，为第一阶段北伐画上句话。
但王保保毕竟是名将，明军收复幽云的过程太轻松，以致上下都产生了一种元军不堪一击的松懈心理。王保保敏锐察觉到，这是一个设伏围歼明军前锋部队的机遇。
于是，他在山西韩店设下埋伏，将轻敌冒进的汤和打得惨败，歼灭明军八千余人。
汤和惨败后，王保保立即反攻，而他的目标就是大都城。
王保保当时心里盘算：如果徐达不派兵救援大都，他就攻下大都，迎接元顺帝归位。如果徐达派人来增援，他就在大都城外以逸待劳，设下圈套，再伏击明军一次。
这是一个看似万无一失的计划，无论徐达选择哪条路，王保保都是胜利者。
但是，徐达也不是吃素的。作为明朝开国第一名将，他看穿了王保保的小九九，没有顺着王保保的套路走。
他决定，大都城不要了！明军继续西进，向太原进攻。太原是王保保大本营，他如果不想老巢被抄，就必然要回援。只要王保保敢来，自己就以其人之道，还治其人之身，也给元军设个埋伏。
如果王保保不来，也没关系。大不了，他和王保保互换主场。
后来事实证明，徐达的设想是对的，王保保听说徐达没派兵回援，而是剑指太原，果然慌了神，立刻率主力回救太原。
不过出乎徐达意料之外的是，王保保进军之神速，居然赶在徐达攻城之前，在太原郊外截住了明军。这个人，很厉害！
元军截住明军之后，双方立即便发动试探性攻击。这一战应该是中国历史上，汉人骑兵与纵横天下的蒙古骑兵，第一次正面死磕。
由于两边都是名将坐镇，且双方的部队也都是精锐。所以这次正面遭遇战，双方都只是试探了一下对方的虚实后，就各自收兵了。
几天后，明军增援部队赶到。常遇春在与徐达商议后认为，王保保的部队并非草包，如果硬钢，肯定会死不少人。因而他们便想出了一个夜袭元营的计划。
这次夜袭战，明军非常打得非常成功，几乎将王保保的十万元军打的全军覆没，这是汉人骑兵历史上对蒙古骑兵的第一次大胜。王保保惨败后，带着护卫狼狈逃亡宁夏、甘肃一带，收集残部，决心东山再起。
攻克山西后，徐达正式进攻陕西。当时驻守陕西的李思齐、张良弼等人都不想打仗，所以在面对徐达进攻时，他们都直接投降了。
后来张良弼复叛，被徐达消灭；李思齐被朱元璋派去招降王保保，但被王保保砍下了一支胳膊。最后伤重而亡。
至此，陕西和山西平定，北方的大部地区落入了明军之手。明朝第一阶段的北伐，才算是正式画上句话。
后来明朝还有多次北伐。都是硬仗，但明军凭借不弱的综合战力，屡次挫元军。虽然明军也有一些败绩，但总体来说，还是胜多于败，能够在战场上压制北元残余。
如果宋朝君臣，无论是宋初还是宋末，能有明初君臣班子的水平。可能幽云十六州，早就收复了吧。
