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测绘无人机作业时可以搭载激光雷达吗？好用吗？
2020-11-04 15:37阅读(61)
测绘无人机作业时可以搭载激光雷达吗？好用吗？:可以的，据我所知际上导航就做无人机激光雷达的集成，激光雷达系统基于GNSS差分定位技术，使用基准站与流动站同
可以的，据我所知际上导航就做无人机激光雷达的集成，激光雷达系统基于GNSS差分定位技术，使用基准站与流动站同时对定位卫星信号进行载波相位观测，并使用两者的观测数据进行差分处理，来消除卫星钟差等误差因子，最终得到厘米级别的载体位置观测精度。
系统中GNSS/INS组合导航系统（POS）包含GNSS卫星定位、陀螺仪、加速度计等模块。系统使用卡尔曼滤波技术，对GNSS卫星定位数据、三轴陀螺仪角速度数据、三轴加速度计观测数据进行组合解算，得到载体的精确位置与姿态角。
在载体精确位置和姿态的基础上，通过精确时间同步，对采集的原始激光数据进行位置姿态内插、地理坐标换算，最终得到带有地理坐标信息的激光点云数据。
不仅应用到测绘行业，电力巡线，林业、水库测量/河湖划界等等行业都可以用无人机激光雷达实现。
可以哦，无人机搭载激光雷达数据成果精度高，受光线限制小等优势，极大地解放了传统测绘作业所需的人力物力。不过，这对无人机的续航能力及稳定性也提出了极高的要求。据我所知，傲势的X-Chimera双头龙无人机是一款兼具固定翼和多旋翼优点的垂直起降、水平飞行纯电动无人机，是国内唯一能搭载1350m测程激光雷达且打到2h航程的纯电动无人机。
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