禅让制、世袭制、农民起义、内部争夺是古代权力转移的方式，历史阶段不同，转移的方式不同。
在尧舜禹之前，权力转移方式是禅让制，统治者选择有德有才之人授予权力。
到了禹时，此时社会出现了暴力机构，财富出现了分化，禹的儿子启利用手里的权力获得了统治地位。从此以后，世袭制代替了禅让制。
世袭制从夏开始，一直到清朝结束，一直都是主流的权力转移方式，在由血缘关系的父子、兄弟之间传承。此时，禅让制只是个别的发生，在整个历史上数量微乎其微。
古代农民起义是权力转移的重要方式，比如，朱元璋建立的明朝，通过起义获得统治权。
内部争夺也是权力转移的一种方式，统治阶级内部发生斗争，新的统治者获得胜利取得政权。比如，三家分晋，晋国灭亡，诞生3何新国家。王莽建立新朝，取代刘氏汉朝。
在古代社会，世袭制是主流的权力转移方式，其他3种是支流，只占少数，尤其是禅让制更是微乎其微。
你好，很高兴为你解答这个问题。
先说最常见的世袭制吧，从夏启从其父大禹手中夺来皇位开始，再到清末帝赙仪被逼退位，这期间的四千年间，历朝历代皇位的更迭一般都是以世袭制作为主要方式，就形成了所谓的“家天下”。
世袭制是千年来形成的最适合权利更迭的一种方式，优点有很多，比如有利于皇权稳定，而且百姓有了固定的精神领袖，对于国家的安稳和百姓的安居乐业都是一件好事。
不过弊端也有很多，“家天下”的形成往往使国家的最高领导人除了有皇家血统外，其实并不那么优秀，更甚者可能是个智障，比如刘宋刘子业、北齐高家，还有西晋司马衷...而真正有治国之才的不但不能被委以重任，更有可能会被小气又无能的帝王们排挤甚至迫害。
而禅让制作为世袭制之前的最初的一种传承皇位的制度，就有着与世袭制完全不一样的优缺点。禅让的前提一定得是德才兼备的治国之才，所以这种制度下诞生的帝王，必定是相当优秀的人才。比如炎黄二帝、尧、舜、禹这几位领袖。
但是与此同时弊端也很多，由于下任君王的无限可能性，使很多人都对这个位置垂涎三尺，于是为了争夺位置，皇位更替必定夹杂着腥风血雨。
另外，除了上面提到的上古时期的尧舜禹禅让制度，封建时期的世袭制中其实也偶尔伴随着少有的“被迫”的禅让制。比如被逼让位于外祖父杨坚的北周静帝、让位于司马炎的曹奂...
而武力则是历朝改朝换代中最常见的方式了，不论是内斗还是外敌，新的王朝的建立势必会伴随着烽火连天、哀鸿遍野。
而所有看似云淡风轻的改朝换代其实都暗流涌动，岁月静好不过是后来人用来粉饰太平的谎言罢了。
大家好，我是九井散人，我来回答这个问题，在中国历史中“禅让制”只是在中国历史上五帝时代有。其余的古代文明时代都是血统世袭制。
禅让，是指统治者生前活着的时候把首领之位让给别人，“禅”意为“在祖宗面前大力推荐”，“让”指“让出帝位”。
在五帝时代是所谓“公天下”时代，这是一种非世袭制或称“禅让”的王位继承制。
从黄帝开始，王位基本上不传嫡系长子。
黄帝姬姓，禅位于嬴姓少昊；少昊禅位于黄帝的孙子颛顼；颛顼先传位于嫡长子（称“孺帝”）；孺帝早夭；帝位由颛顼族子喾继承，帝喾是黄帝的曾孙；帝喾传位于儿子帝挚；帝挚禅位于异母弟伊祁姓的尧；帝尧禅位于姚姓的舜；帝舜禅位于姒姓的禹。
而在之前“三皇时代”！，实行的是“父死子继、兄终弟及”的世袭制。
五帝之后的朝代夏朝及其后的皇朝也是采用的血统世袭制！
不过，第三种更迭方式“禅让”，在历史上到底有没有真实存在过，是有争议的，尤其是近些年来研究发现，所谓的“尧舜禅让”，基本上是后代的牵强附会，把改朝换代美化成了“禅让”。
关于这一点，我后面详细地说。
前两种方式，改朝换代和世袭，很清楚明白，整个古代历史都在这个框架下随着时间推进。
改朝换代就是所谓城头变换大王旗，你方唱罢我登场，那些血雨腥风的打打杀杀，无外乎为了那个独一无二的至尊宝座，阴谋阳谋，兴百姓苦，亡百姓苦。
世袭是相对和平的年代权力更替的主要方式，说它是主要方式，是因为期间还夹杂了一些动乱篡位等历史事件，比如说王莽篡权，安史之乱，让世袭制度暂时有了一些变化。
此外，还有一些特殊的更替，比如霍光迎立海昏侯，比如宋徽宗赵佶特殊的继承。
下面简要说一说被古代人过度美化了的“禅让”。
按照传统历史记载，帝尧放弃了自己不肖的儿子丹朱，把天子之位让给了贤德的帝舜；而帝舜也放弃了自己无能的儿子商均，把天子之位让给了功盖天地的大禹。这种传位以德不以亲的做法，称作“禅让”。
质疑禅让制的，古有韩非子、刘知己；后有康有为、顾颉刚。韩非子就称“舜逼尧，禹逼舜”。《竹书纪年》中说，因为帝尧年老德衰，舜就将他囚禁在平阳，还派人拦阻其子丹朱，不使父子相见，最终篡夺了帝尧的君主之位。
《竹书纪年》是春秋晋国史官和战国时期魏国史官所作的一部编年体通史，是中国古代唯一留存的未经秦火的编年通史。
根据考古发现，在夏朝以前贫富分化就已经很严重了，基本上已经迈入了阶级社会。也就是说，社会已经从所谓“公天下”向“家天下”开始转化。
一旦有了贫富差距，阶级矛盾就随之出现，也就是整个社会开始人心不古世态炎凉了，于是，人们不再是有肉大家一起吃，有酒大家一起喝了，而是利欲熏心，人不为己天诛地灭。
主流是世袭制，父死子继，兄终弟继。偶尔也有禅让的，通常都是被迫禅让，仪式结束以后前任皇帝或明或暗的就被干掉了。
所谓的“尧舜禅让”，不过是后代的美化。
数千年来，生产力水平在提高，知识文化在丰富，社会在进步，科技在发展，唯一不变的是人性。
上古时期，没有历史资料，所以是什么制度不可考。
从黄帝开始，世袭制实行了一段时间，后来从尧开始又实行禅让制。从夏启之后又一直实行世袭制。下面来分析一下：
黄帝娶西陵氏的女儿嫘祖为妻，生下两个儿子：玄嚣和昌意。昌意的儿子叫高阳，是一位贤德的人。黄帝逝世就是高阳即位，就是颛顼帝。颛顼逝世，由玄嚣的孙子高辛即位，这就是帝喾，帝喾娶陈锋氏的女子为妻，生下了放勋。又娶娵訾氏的女子，生下了挚。帝喾逝世后，由挚继承帝位。挚在位时治理不善，由弟弟放勋取而代之，这就是帝尧。
从这我们能看出，黄帝逝世后，由他贤德的孙子高阳即位，而不是推举别的贤德之人来继承。高阳的儿子没什么才能，选择了侄子高辛继承帝位。高辛之后也由自己儿子继承。这是典型的世袭制，而不属于禅让制的范畴。
尧老年的时候问大臣们，谁能接替帝位。大臣们推荐尧的儿子丹朱。但是尧嫌丹朱生性顽劣好争斗，不予采纳。大臣们又推荐了几个人，尧都否决了。最后大臣们推荐舜。尧也听说过舜的贤名，就决定把自己的女儿娥皇和女英嫁给舜考察一下。后来又让舜参与百官事物，舜都出色的完成了，于是尧就把帝位传给舜。
舜老年后推举治水有功的禹继承帝位。舜的三年丧期满了之后，禹谦让回避舜的儿子商均，居住在阳城。天下诸侯都离开商均而去朝拜禹。禹即位后想向上天推荐皋陶做继承人，但皋陶过早地去世了。后来禹又推荐伯益做自己的继承人。但是禹的儿子启十分贤德，天下诸侯都归心于他。禹去世后，诸侯纷纷离开伯益而去朝拜启。于是启继承帝位，这就夏后帝启。
从这能看出，尧选舜，舜选禹，禹选伯益，做自己的继承人。从尧开始，继承人就不是自己的儿子了，而是选择有大贤德的人做继承人，于是天下归心。由于伯益辅佐禹的时间较短，且不如启有才德，诸侯心向着启。这一阶段实行的是禅让制。
从夏启之后，不再推荐别人继承帝位，继承人就只选自己的儿子了，并一直沿用下来，直至清朝灭亡。这就是由世袭制代替禅让制的过程。
这两者都是古代传位的方式。
禅让制出现在上古时期，具体就是尧，舜，禹时期，是选定继任者后，再考察后把王位禅让给德才兼备，能力出众，贤能礼下的人。这是古代公平，民主的选材方式。
启继位后，打破了禅让制，改为世袭制。
西周时实行嫡长子继承制。秦始皇统一全国后建立中央集权制，更一进步强化了世袭制。
自秦后到大清宣统退位，全是王位世袭制。
相对而言，禅让制要好于世袭制，但世袭制也出现了些名君帝王，但毕竟是少数。
皇帝或者君王，这是在我国古代权利最高的人了。这些人怎么得到自己的位置呢？这就有两种方法了，一个是世袭制，一个是禅让制。那么在中国的古代，是世袭制度为主体还是禅让制领先呢？
禅让制，这个主要存在前秦历史时期，也就是我们所说的夏商周之前。它主要是存在部落内部，由权力者在退位的时候选择一个有贤德名声的人继承位置的一种制度。禅让制是以能力品德考究，不是以宗法血缘为考虑的，这样确保了国天下局面的存在。像我们经常说的尧舜禹就是通过禅让制才获得的首领位置的，不过这里产生的不是皇帝，那时候称作部落首领。
两者区别
禅让制存在时间远不够世袭制时间长，世袭制出现的标志是大禹的儿子启继承了他的首领位置，开创夏朝。这个时候，由原来大家推选部落成员改成了由一人选定继承人，国家共有的天下变成了一家的天下，世袭制开始。
世袭制是指由掌权者生前选好血缘和宗室继承人，死后继承人继位的制度。和禅让制度不一样，世袭制完全凭借血缘和宗亲，继承人是由当代掌权的嫡长子或者宗室顺位人来继承。从夏朝之后到清朝都是采用世袭制，对于皇位的争夺也是造就一段段血雨腥风。到了清朝雍正时期完善秘密立储制度，写诏书藏在正大光明匾后面。
正大光明匾
结语
由禅让制到世袭制，这是历史的进步。可是世袭制所选出来的皇帝代表一家之权力，少有约束，加之很多被选出来的皇位继承人品德才能低下，也给历史和人民带来了灾难。
你好，很高兴回答这个问题。
在中国古代，世袭制”就是古代君王下台后，将皇帝的九五之尊转给自己的儿子。世袭制就是名号、爵位以及财产等按照血统关系世代传承，这种传承主要有“家长”的传承，诸侯国的传承。“家长”的传承还可分为父系与母系。执政的君主也有承接，君主与君主之间可能有血缘关系，但不一定就是直系，有的是兄传弟，也有的是叔传侄；有的是受命于王，还有的是抢班夺权、谋权篡位，故而不在世袭之例。
所谓禅让制时代，是指的“五帝”的时代，即尧舜禹的时代。按儒生们编造的神话，尧年老之后，自动让位给舜，而舜年老之后，自动让位给大禹。从而，表现出这些氏族领袖们的大公无私。人们往往感觉这才是人类的大同。
然而，历史事实是怎么样的呢？完全不像儒家学派吹捧的那样。是什么大公无私。而是充满了暴力和残忍。尧执政后期，争夺权力者比比皆是，尧本人将争夺权力者之一的担朱予以囚禁。但是，却没有防住另一个：舜。舜杀光了尧的支持者和家人，逼尧退位。
舜后来以治河不力为由，杀了大禹的父亲。其实，这只是一个借口。真正的理由是，后者是争夺氏族部落联盟领袖的有力者。而大禹子承父业，终于将舜杀死。史书上说，禹三过家门而不入。其实，这只不过是不敢进家门。因为禹不敢和家人接近。否则就会被舜杀死。而在后来禹取代舜夺取权力后，则对舜的部下进行了残酷的屠杀和报复。舜的两个妃子（娥皇、女英）逃到南方，仍不免一死的命运。史书上说，她们是因为感念舜而流下了泪，其实是因为她们在大禹支持者的屠刀下，流着泪被逼跳江自杀的。这完全是赶尽杀绝。因为大禹他自己就怕有人学他的样子。
在这三位领袖的后面，是三个部族集团的对权力的争夺。舜是东夷部落的领袖。而大禹则是华夏集团的领袖。二者之间的争权夺利是部族集团之间的争斗。在大禹死后，掌握政权的华夏集团为了不至于让权力落到东夷部落手中，将当选的东夷部落领袖伯益杀死，由禹子启继位。从而建立夏朝。以世袭制取代了禅让制。但是，在夏朝初期，启死后，仍然发生了由东夷集团的领袖后羿和寒促争夺权力的争斗。
所以说禅让制实际上是个伪命题，不存在禅让制。整个古代可以说都是世袭制。
禅让制是远古时代的尧舜相传。世袭制从夏朝就开始，王侯将相都是代代相传的，庶民根本不可能改变命运。
