大唐名将薛仁贵扬威于东征高丽，一战成名；折戟于西讨吐蕃，声名有损。大非川之败，为薛仁贵戎马一生的唯一败绩，令其辉煌的战史上留下了遗憾的一页。
地利人和皆不备，英雄亦有背运时。薛仁贵兵败大非川，因素诸多，主要是拜“猪队友”所“赐”。
唐高宗咸亨元年（670）春夏，吐蕃突袭吐谷浑，攻陷西域18州，复陷龟兹拨换城（今新疆阿克苏市，时隶唐安西都护府）。唐廷被迫罢龟兹、于阗、焉耆、疏勒安西四镇，失去对西域的有效控制。
唐高宗不能忍受吐蕃袭占附属国、侵占安西之地，更欲同吐蕃争夺西北边境上的战略领土，以遏制吐蕃的扩张势头。
四月初九，唐高宗任命右威卫大将军薛仁贵为逻娑道行军大总管，左卫员外大将军阿史那道真、左卫将军郭待封为副大总管，率军十万（一说五万）征讨吐蕃，并援送吐谷浑可汗返回旧有故地。
郭待封的官位本与薛仁贵比肩同级，如今却成了薛仁贵的副手，心中大为不平不服，甚感羞耻。刚刚组建的西征班子，因为有了心高气傲不合作的郭副帅，而埋下了失败的隐患。
八月初，薛仁贵挥师挺进至青海湖南面的大非川（今青海共和县西南切吉平原；一说为今青海湖西布噶河），准备南向进击乌海城（今青海玛多县东北黑海）。
大非川距离乌海城数百里，沿途多沼泽水洼，极不利于大部队长途奔袭。薛仁贵谋定而后动，对郭待封道：“乌海路途险远，大军行进困难，若牵引辎重车随军进发，行动缓慢，势必失去有利战机。大非岭地势不错，可在岭上建起两座营栅暂存辎重，留军二万驻守。我们率领轻锐兼程疾进，攻敌不备，定可奏捷。”薛仁贵决定自己率部奔袭乌海，命令郭待封先在大非岭上建立营栅，妥善安顿好辎重并留兵戍守后，率军跟进，以为援兵；并与之约定了会师之期。
薛仁贵部署已毕，遂率领本部轻装精锐兼程疾进。进抵河口（今青海兴海县东南），遭遇吐蕃军。薛仁贵挥师大败吐蕃军，乘胜攻占乌海城屯驻下来，等待郭待封的二梯队援军，准备合兵并势后再进。
谁知郭副帅根本没有遵照薛大帅的指令行事，而是携带笨重的辎重车缓缓前行。前往乌海的半路上，遭遇二十余万吐蕃军，郭待封大败，尽弃辎重逃遁。
薛仁贵失去后勤补给与后援，孤军根本无法继续屯留乌海，更遑论进攻，遂被迫放弃乌海撤回大非川。吐蕃大伦（吐蕃官名，相当汉人宰相）钦陵率领四十多万大军围攻唐军。唐军本就以寡击众，再加上既无粮草供给，又无险可据，终致大败，几乎伤亡殆尽。
薛仁贵、郭待封、阿史那道真三位正副统帅力战突围，与吐蕃宰相钦陵约和而还。
唐高宗得到败报，派员到军中审问战败情由，将三位押解京师，免死除名。一个月后官复原职。
大非川之战失利，直接导致唐安西四镇及吐谷浑故地的彻底丢失，唐王朝失去了西北边境防御的战略有利位置，遗留下来巨大的祸患。
大非川败绩的原因，一是唐高宗识人不明，配备将帅不当，不该以心胸狭窄且刚愎自用的郭待封为薛仁贵副手，从中搅局，坏了大事。
二是唐高宗对吐蕃实力估计严重不足，故而派兵不多，造成众寡悬殊之态势
三是郭待封违抗将令，擅自行动，导致辎重尽失，致使军中无以为继粮草断顿，军械无法补充。
四是在青藏高原上，十万水土不适的唐军对阵四十多万的吐蕃军，寡难敌众，处于绝对劣势。
尽管大非川败绩之主责不在薛仁贵，但作为征西主帅，他得担失败之名。薛仁贵大唐“战神”的光环虽因兵败大非川而有些失色，但仍不失为大唐名将。
