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液压伺服控制系统有哪些优点？
2020-10-17 15:04阅读(60)
液压伺服控制系统有哪些优点？:液压伺服控制系统是液压技术领域的一个重要方面，一般由输入元件、反馈测量元件、比较元件、转换元件、执行元件等基本元件组成。:
液压伺服控制系统是液压技术领域的一个重要方面，一般由输入元件、反馈测量元件、比较元件、转换元件、执行元件等基本元件组成。液压伺服系统是一个有误差系统，没有误差，伺服系统就不能工作。所以液压伺服控制系统的基本原理是利用反馈信号与输入信号相比较得出偏差信号，该偏差信号控制液压能源输入到系统的能量，使系统向着减小偏差的方向变化，直至偏差等于零或者足够小，从而使系统的实际输出与希望值相符。
一般可以从稳、快、准三个方面来衡量液压伺服控制系统的性能优劣：稳和快反映了系统过度过程的性能，既快又稳，由控制过程中输出量偏离希望值小，偏离的时间短，表明系统的动态精度高。另外，系统的稳态误差必须在允许范围之内，也就是准，这样的液压伺服控制系统才有实用价值。
相对于机电伺服系统、气动伺服系统，液压伺服系统具有一些突出特点，以至于成为很多场合采用液压伺服控制系统而不采用其他系统的主要原因：
1、重量比大。在同样功率的控制系统中，液压系统体积小，重量轻。对机电元件，例如电动机来说，由于受到激磁性材料饱和作用的限制，单位重量的设备所能输出的功率比较小。液压系统可以通过提高系统的压力来提高输出功率，这时只受到机械强度和密封技术的限制。这个特点，是在许多场合下采用液压伺服而不采用其他伺服系统的重要原因。
2、力矩惯量比大。一般回转式液压马达的力矩惯量比是同容量电动机的10至20倍，这意味着液压伺服控制系统能够产生大的加速度，时间常数小，相应速度快，具有优良的动态性能。
3、液压马达的调速范围宽。调速范围宽是指马达的最大转速与最小平稳转速只比。液压伺服马达的调速范围一般在400左右，好的上千，通过良好的回路设计，闭环系统的调速范围更宽。
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