明朝末期，朝鲜王国的军力并不弱，之所以既打不过日本，尔后又打不过满洲，主要原因有两点:

1，当时的日本与朝鲜，虽然国力相差无几，但是当时的朝鲜却是个太平国度，太平日子过了几百年，武备轻弛；而当时的日本，则是历经了长期的战乱后，刚刚统一。丰臣秀吉的大军，不但规模庞大，而且日军将士的战斗经验也很丰富。

太平日子过得太久的朝鲜王国，久疏战阵，准备不足。此时的朝鲜军，与规模庞大的日本军相遇，战败是正常现象。

2，明朝末期，日军入侵朝鲜王国始于1592年，终于1598年。虽然日朝战争的时间不算太长，但是由于朝鲜王国面积偏小，加上战争烈度过大，因而令朝鲜王国元气大伤，国力衰退极其严重。如此一来，朝鲜王国也就无力与新崛起的满洲抗衡了。

历史发展有其规律，也有一定的偶然性。日本入侵朝鲜王国，直接造成了明朝丶朝鲜王国、日本国的国力，严重受损，这为满洲的崛起，以及清朝的兴起，创造了条件，也为二百多年后，整个亚太地区的没落，埋下了伏笔！

朝鲜作为大明的藩属国，一直都是以“事大主义”治理国家的，也就是内部实行儒家思想，外部供奉宗主国大明，和东北女真、隔海相望的日本处好，在三方之间的夹缝保持自身的生长。

朝鲜半岛在归顺明朝之前军力是十分强盛的，北靠契丹、西临女真、南近日本、东接中原诸政权，其地理位置决定了朝鲜如果不归顺任何一方求得庇护的话，就只能靠自身发展，在四方势力中求生存，所以这段时间里朝鲜和中原王朝多有大规模战事爆发，战力强大，不容小看。

朱元璋时期，朝鲜开始“事大”，对国内的武备反倒不关心了

到了朱元璋登基之后，对朝鲜就开始了“以文替武”的方法，以儒家文化思想来取代以前的军队火炮，毕竟半岛的老领土高句丽可是连续让隋、唐这两大帝国都吃过不少的亏的。

所以朱元璋在对待朝鲜的问题上是恩威并施：列朝鲜为十五个不征之国，位列首位，在东北地区建立建州三卫，以女真人掌管，与朝鲜相互钳制，互为犄角，甚至还出卖了一些领土利益给辽东，以压制朝鲜。

铁岭北，东西之地，旧属开元者，辽东统之。铁岭之南，旧属高丽者，本国统之。

也是因此造成了朝鲜、辽东两方的矛盾，双方边境不断擦枪走火，而大明以宗主国身份制衡之，到最后朝鲜大将李成桂逼迫国王王禑下台，取代王氏高丽建立李氏朝鲜，彻底傍上了大明这颗大树。即使朱元璋要求朝鲜要“重武”，可朝鲜臣民也多是置若罔闻。

不过老实说，宗主国的建议听听就算了，要是朝鲜真的发展起武备来了，那第一个不满的大概还是宗主国，所以朝鲜在大明的保护其实也是乐得自在，不修武备了。而也是因为这“事大主义”的流行，朝鲜在日本入侵之前一直都保持着文治繁荣而武备不修的政治局势，导致了壬辰倭乱时，朝鲜上下“两百年不知兵”，一个月不到的时间就全国沦陷了。

倭寇走后，大明就要求朝鲜要加强武备，防御各方，可是在国内党争的环境下，朝鲜的军队依旧发展不起来

赶走倭寇后，明朝兵部就上了条陈七事，要求朝鲜练兵士、守冲要、修险隘、建城池、造器械、访异材、修内治等，“诏朝鲜刻励以行”。本来外患消弭，内部又遇到了比较合适的发展时机，可是朝鲜却在此时又陷入了党争。

其中以意图保持中立的光海君，和以亲明为首要目标的大臣起了矛盾，最后仁祖反正，光海君下台，可是由于党争之下使得朝鲜失去了绝佳的发展机会，而且三十年前的倭寇入侵所造成的困境还没有彻底解决，士大夫们一昧事大却不思进取，皇室们又经常在后金、明之间摇摆不定，结果两头不讨好，再加上大明自万历之后国力衰弱，也没办法对朝鲜这个要地实施保护了。

所以到后金入侵朝鲜的丁卯之役和丙子之役两场战事中，朝鲜在本土被打得一败涂地，而明朝也无法再像倭寇入侵时那样再度施以援手，最后导致了朝鲜沦为清朝的藩属国，清朝免除了后顾之忧，也就更加全力地进攻大明了。

总结：朝鲜的军队之所以如此衰弱，其主要还是因为朝鲜自身的局限性，在不敢得罪大明的情况下严重的重文抑武，忽略武备的发展，只靠着大明的救援，等到大明都自顾不暇的时候，朝鲜的末日也就到了。

作者/一贰一橙：天文地理，一概不懂；古今中外，都靠瞎掰，主要百度，然后乱编，喜欢点赞！

朝鲜自立国以来就没有什么内忧外患，一直到日本入侵，满洲崛起，好日子才算是到头了。李氏王朝是朝鲜半岛历史上最差劲的一个王朝，被他篡夺江山的王氏高丽都比他们强许多倍，王氏高丽面对过契丹，女真，蒙古数次入侵，最多的时候甚至要面对数万敌人，但是他们都能顶过去，高丽王就是退守觉华岛也绝不投降。在亡国之前他们都敢出兵进攻大明，也是勇气可嘉。有意思的是如今大吹法螺的韩国人都尽量不去提起王氏高丽，为什么?因为王氏高丽是汉人建立的王朝。

因为他们没有信仰