历史上越南和中国可谓渊源颇深：公元前214年秦始皇嬴政遣将任嚣征服了岭南地区的百越部族，随后秦王朝在岭南设南海、桂林、象郡三郡，这其中的象郡所辖之地已延伸到越南北部地区。公元前203年秦朝的南海尉赵佗趁秦末天下大乱之机自立为南越武王（后改称“南越武帝”），由此建立了包括今天的中国两广和越南北部地区在内的南越国。公元前111年汉武帝刘彻以路博德、杨仆、郑严、田甲、何遗五路大军攻灭南越国，随后汉武帝刘彻在越南北部和中部设立了交趾、九真、日南三郡。在此之后长达千余年的时间里历经汉朝、东吴、晋朝、南朝、隋朝、唐朝、南汉等朝代越南北部地区一直是中国各朝代的直属领土，中原王朝在此设立郡县进行直接管辖。严格意义上在这千余年间中原王朝与越南当地势力之间爆发的战争并不是两国之间的战争，而只能算是一国之内的平叛战争，因为这时还并不存在独立的越南国家：
公元40年位于今天越南北部的交趾郡骆越族首领征侧、征贰姐妹举兵反汉，九真、日南、合浦等地纷纷响应，二征姐妹一度攻陷六十五城，征侧随即在位于今天越南永福省境内的麋泠县自立为王。3年后二征姐妹被前来平叛的东汉伏波将军马援平定。
公元192年位于今天越南中部的占族人区连杀死汉朝的日南郡象林县令，占据了原日南郡的部分地区，由此建立了林邑国（后称占婆国），与东汉以顺化为界。此后中原王朝在越南的统治范围只及顺化以北，不过林邑国的主体民族占族和今天越南的主体民族越族其实是两个不同的民族，而这个林邑国最终恰恰是被越族征服才被纳入今天的越南版图之中。
东汉末年出现了群雄割据的现象，在这一过程中当时的交趾太守士燮于东汉中平四年（187年）至东吴黄武五年（226年）长期控制交州全境，而九真、合浦、南海等郡的长官职务都由士氏兄弟出任。士氏家族实际上在交州建立了一个相对独立的割据政权。211年士燮归附东吴，但仍在交州掌握相当的权力。东吴黄武五年（226年）孙权趁士燮去世之机打算削弱士氏家族在交州的势力，但遭到士燮之子士徽等人的反抗，于是吴将吕岱设计杀了士徽等人，夺取了交州的实际控制权。
东吴赤乌十一年（248年）交趾、九真民众起兵反吴，交州刺史陆胤奉东吴朝廷之命平息了这场事件。然而在经历这一事件后东吴对交州的控制力已然削弱，同时东吴还面临来自北方曹魏的巨大威胁，15年后曹魏出兵从东吴手中夺取交趾、九真、日南三郡。又过了两年之后司马氏代魏，交趾、九真、日南三郡由西晋王朝管治。东吴宝鼎三年（268年）东吴一度从西晋手中收复交州，然而随着东吴在12年后被西晋所灭之后相当于今天越南北部地区的交州归于西晋的统治之下，此后西晋为防备南方的林邑国加强了交州的防务。
西晋统一之后不过经历了短短十余年就先后发生了八王之乱、五胡乱华等事件，316年晋王室在北方五胡民族的威胁之下南渡，由此开启了中国历史上的东晋王朝。东晋时期交州的军事将领之间常互相攻杀或据地作乱，与此同时南方的林邑国也频频入侵。东晋末年爆发了孙恩、卢循起义，卢循一度攻入交州，交州刺史杜慧度击败卢循后结束了当地的动乱。420年刘裕代晋后交州仍为刘宋领土。刘宋末年至南齐初年（468年至485年）交州人李长仁及其从弟李叔献先后以“行州事”的名义专制一方，甚至公然违抗朝廷的命令，最终在南齐朝廷的武力威慑下李叔献才交出权力。
南梁大同十年（544年）交州当地人士李贲起兵占据整个交州，随即自立为帝。李贲建立的这一政权被后世的越南史学家称之为“前李朝”。次年南梁大将陈霸先奉命平定李贲，南梁太清三年（549年）兵败的李贲被自己的部下所杀。然而李贲之兄李天宝、部下赵越王、族人李佛子等人仍继续坚持抵抗，而此后梁、陈两朝的主要精力用于应对来自北朝的威胁，这就使前李朝残部得以一直幸存下来，直到隋仁寿二年（602年）李佛子向已统一南北的隋王朝投降，至此前李朝结束。
当李贲趁中原南北朝的动乱割据交州自立为帝之时位于今天越南中部的林邑国也趁机攻打日南、九德等郡并曾一度占领了整个占领了日南郡。605年隋炀帝杨广遣将军刘方袭破林邑国都城并在其土地上设置三郡，隋唐易代时林邑复国，与中国以横山为界。
公元624年唐朝在越南北部设置交州都护府，在此后唐朝治理越南北部的二百多年间当地曾发生过四次反唐暴乱：唐开元十年（722年）梅叔鸾自立为帝并联合占婆、真腊等国反唐，被唐将杨思勖率十万大军讨平。贞元八年（791年）交州当地豪强冯兴与弟弟弟弟冯骇举兵反唐，两年后冯兴去世，其子冯安继立，后被唐朝安南都护赵昌招抚。819年农历十月安南当地“酋豪”的杨清在平定作乱的黄洞蛮的过程中聚众起事，不久即被唐军平定。843年安南经略使武浑命将士修筑城邑，但引来将士叛乱，其后监军段士则成功抚平乱局。在安南当地豪强一再掀起反唐运动时占婆、南诏等国也纷纷入侵安南，到866年为止唐朝基本将安南局势稳定下来。
自秦始皇嬴政遣任嚣南征百越至唐代的千余年间中原王朝同越南当地部族有详细明确文字记载的交锋共计十四次：秦始皇嬴政平百越胜；汉武帝刘彻灭南越国胜；马援平二征起义胜；192年林邑国独立，前往平定的中原军队遭遇失败；吕岱平士氏胜；陆胤平交趾、九真起事胜；南齐平李叔献胜；隋朝招抚前李朝胜；隋炀帝杨广灭林邑胜；林邑复国败；杨思勖平梅叔鸾胜；赵昌招抚冯安胜；唐军平杨清胜；段士则抚平安南乱局胜。这十四次交锋中原王朝胜了十三次，失败的两次均是败于占族人建立的林邑国，严格意义上林邑国只是位于今天的越南版图之内，但与越南的主体民族越族的关系并不大。今天的越南国家起源于越南北部的交趾地区，在秦至唐的千余年间这一地区始终牢牢掌握在中原王朝手中，所以严格意义上这不能算是两国交锋，只能算是一国之内的平叛战争。
在唐末的藩镇割据局面之下交州当地的土豪曲氏家族建立了割据一方的静海军节度使政权，与割据岭南的南汉政权相争。930年南汉君主刘龑派李守鄘、梁克贞讨伐交趾（今越南中北部地区），擒静海节度使曲承美而归。但不久曲氏的部将杨廷艺就驱逐了南汉军队，自称静海节度使。937年杨廷艺为牙将矫公羡所杀。938年杨廷艺的女婿吴权在爱州（今清化）起兵，反对矫公羡。矫公羡见吴权势力强大，于是向南汉求救。刘龑早已有吞并交趾的野心，于是趁机任命儿子刘弘操为静海节度使，封交王，以支援矫公羡的名义率水军出兵交趾。然而南汉大军却在938年的白藤江之战中败给了吴权，以此战为标志越南脱离了中国郡县的直接管辖，开始走上独立发展的道路。
944年吴权死后其皇后的三哥以外戚身份辅政并趁机架空吴权之子，随后安南各地出现了十二个大封建主割据混战的局面，史称十二使君之乱。在安南割据混战的十二使君中有一个叫陈览，他帐下有一员大将名叫丁部领，在征战过程中他逐渐取得了兵权。968年丁部领在扫平群雄一统安南之后自称“大胜明皇帝”，开启了越南历史上的丁朝。980年安南丁朝十道将军黎桓以一出越南版的“黄袍加身”篡夺了丁朝的江山并击败了前来干预的宋军。战胜后的黎桓趁胜与宋议和修好，接受了宋朝的册封。以此为标志中原王朝正式承认越南不再是中原王朝直接管辖之下的郡县，此后越南作为中国的藩属国存在。
1075年11月至1076年12月越南李朝发动了对北宋广南西路的入侵，北宋邕州（今广西南宁）知州苏缄在与李朝军队的交锋失败后自焚而死，李朝军队在钦、廉、邕三州屠杀数十万人并俘掳民众而回。这是越南历史上第一次侵入中国领土的战争，后来宋军联合占城、真腊等国联合出击并于富良江大败安南李朝军队，迫使李朝军队撤出宋朝领土并归还所掳掠人众。
1256年蒙古将领兀良哈台平定了云南的大理国并在此设置郡县，蒙古帝国就此开始和越南接壤。1257年兀良哈台攻陷了越南都城河内——这次实际上是拿下了越南，当时的越南国王陈煚逃到占城国避难。这个占城国尽管也在今天的越南境内，但主体民族是占人，和越南的主体民族越族具有完全不同的起源，实际上今天越南南部地区是历史上对占城国领土侵吞的结果，1257年的占城还是一个并不隶属于越南的独立国家。然而由于兀良哈台回师去和宋军作战，这就使越南逃过一劫。1284年忽必烈命自己的儿子脱欢会同将领索都、乌玛尔率水陆大军50万再度南征，被越军伏击加之瘟疫的侵袭而被迫撤军。1287年蒙元王朝再发精兵30万南征，被越军击败于白藤江。
1400年安南陈朝权臣黎季犛废陈朝少帝自立为王，黎季犛自称其先祖是来自中国浙江的胡兴逸，于是恢复胡姓，他所建立的王朝也因此被称为胡朝。越南胡朝使节向明成祖朱棣解释称：陈朝皇室绝嗣，胡氏以陈氏外甥的身份被群臣推戴为帝，请大明天子予以册封。1404年（明永乐二年、越南虞开大元年）一个名叫陈添平的越南人越境逃入明朝，他自称是陈朝宗室后裔并向明朝方面直陈胡氏篡位的实情，请求明朝出兵，协助自己恢复陈朝。朱棣也无法判断究竟这个陈添平的真实身份，于是他在未知会由胡氏父子派出的越南官方使节的情况下让陈添平和自称陈朝遗臣的越南人突然出现在他们面前，对此没预案的越南使节一时间乱了方寸以致不知该如何反应。这一切没逃过朱棣敏锐的眼睛，至此胡季犛篡位的真相浮出水面。感觉自己被人耍了的朱棣让越南使节回国给胡氏父子带话予以申斥，胡家父子上表谢罪并表示愿将皇位归还陈氏。1406年明成祖朱棣派遣都督黄中护送陈添平归国即位。当明军行至越南支棱关时突遭埋伏于此的越军伏击，陈添平被越军抢走并处死。朱棣得知堂堂大明王朝的军队被藩属国的军队伏击并抢走受大明王朝保护之人后勃然大怒，随即于当年9月以成国公朱能为征夷将军、西平侯沐晟为左副将、新成侯张辅为右副将、丰城侯李彬为左参将、云阳伯陈旭为右参将，领兵八十万南征。此时越南胡朝同时面对国内陈朝残余势力和明军的双重打击，到1407年（明永乐五年、越南胡开大四年）明军俘获胡家父子并成功占领越南。在对越南的战后处置问题上朱棣一开始还算打算册封陈氏后裔为越南国君，不过他很快得知：越南陈朝已无后裔在世，于是朱棣改变了想法——他转而在越南设置交趾承宣布政使司，将越南重新纳入中国直接管辖的郡县体系。
明朝在将越南重新纳入直接管辖的郡县体系后在治理这块新开辟的领土时将其视为自己可以任意盘剥的利源——光每年进贡孔雀羽毛即达一万支。由于越南地处偏远，几乎无人愿前往当地为官，一时间越南成为明朝官场上失意贬谪之人的去处，这些赴任的官员多时贪婪残暴之人，这就使当地越人深感困苦。而在此之前越南已作为独立国家存在数百年，早已具有独立自主的民族意识。明朝对越南当地的地方豪绅始终保持着高度警惕，因为明朝的皇权在这块新开辟的疆土上还不可能像内地一样强势，而世家大族一向是中央集权的障碍。当时越南有一个名叫黎利的地方豪绅因为感觉明朝会对自己下手，于是隐居山林广交豪杰之士，召募流亡百姓。1418年2月（明永乐十六年正月）黎利在蓝山乡起兵反明，明军同黎利一打就是十年，这场战争一直持续到明成祖朱棣的孙子明宣宗朱瞻基在位的宣德三年（公元1428年）。1431年明朝以册封黎利的方式正式认可了后黎朝建国的既成事实，两国订立黎氏向明三年一贡之例，由此恢复了明初安南同明朝之间的宗藩朝贡关系。
清乾隆五十二年越南南朝亲王阮文惠攻打越南北朝，北朝国王黎维祁逃到广西向清政府求救。乾隆皇帝派两广总督孙士毅率兵1.2万人、云南提督乌大经率兵8千人会集越南北朝的残部于1788年攻打越南南朝，次年轻敌冒进的孙士毅在越南境内遭遇惨败。由于阮文惠并不愿与清朝为敌，所以仍上表称臣，事后乾隆将平安南之役作为自己的十全武功之一，但中国在这场战争中得到的其实是面子，仅就军事意义上而言：这应该算是一次失败的军事行动。
1975年美军从越南战场撤离，北越军队统一了南越，此后相继在抗法、抗美战争中取胜的越南开始自称世界第三大军事强国。随着越南野心的日益膨胀开始图谋吞并老挝和柬埔寨，与此同时越南也屡屡侵犯我国边境。1979年2~3月中国人民解放军发动对越自卫反击战，在短时间内占领了越南北部20余个重要城市和县镇，一个月之内宣布撤出越南。
自唐末越南形成割据的静海军节度使政权至今的千余年间越南经历了从中原王朝的直辖郡县向独立国家的转型，在这千余年间中、越交锋共计十二次：930年南汉擒静海节度使曲承美胜；938年白藤江之战败；980年宋军干预黎桓篡位败；李朝入侵北宋广南西路败；宋军富良江反击战胜；1257年兀良哈台攻陷河内胜；1284年忽必烈南征败；1287年忽必烈南征败；朱棣灭越南胡朝胜；黎利反明败；乾隆征安南败；自卫反击战胜。这十二次交锋中国胜五次、败七次。相比从秦代至唐代千余年间中原王朝同越南当地部族的交锋几乎清一色的胜利不同的是：自唐末至今的千余年间中、越交锋互有胜败，但越南最终成为了一个独立发展的国家。这一方面是由于越南地理位置偏僻、气候炎热、瘟疫横行，加重了中原王朝采取军事行动的难度；另一方面是由于唐末五代乃至此后的两宋时期先是藩镇割据、十国并立，北宋统一五代十国后又面临北方辽国的强大压力，实在难以分身应对越南的事务。
