直入正题，我来回答。
一、背景简介
公元223年（建兴元年），刘备病死，白帝城托孤，将后主刘禅托付给了诸葛亮。此后五年，诸葛亮实行了一系列政治和经济措施，使蜀汉境内呈现出了繁荣兴旺景象。
为了实现全国统一，完成“兴复汉室”的大业，诸葛亮于公元227年（建兴五年）决定北上伐魏，临行之前上书后主，即这篇传诵千古的《出师表》。
诸葛亮为蜀汉基业“鞠躬尽瘁，死而后已”。陆游曾称赞称赞这篇表文：“出师一表真名世，千载谁堪伯仲间？”
二、关系解读
那么，从这篇表文中，我们究竟能看出诸葛亮和刘禅背后怎样的关系呢？
1、互有不满
诸葛亮在出师北伐之际，给后主刘禅上表文这种事情，古来稀有。如果君臣之间关系十分和谐融洽，那为什么事情不能讲在当面，而非要“写一封信”来表明心迹呢？
大家都知道，诸葛亮和刘禅的父亲刘备的君臣关系，可以说是千古佳话。但和刘禅则不然。
（1）“诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。”
诸葛亮告诉刘禅，你应该赏罚分明，谨慎用人，不要说不恰当的话，办不合适的事，而冷了忠臣良将之心！
这说明诸葛亮对刘禅的执政方针不满意。而刘禅呢，虽然表面上尊称诸葛亮为“相父”，虽然给了诸葛亮很大很多的权利，但也并非事事都听命于诸葛亮。
刘禅在位42年，凭什么？就凭的是诸葛亮吗？就凭别人说的“扶不起来”吗？非也。刘禅其实是个很聪明，“智量甚大，增修过于所望”（诸葛亮语）的人，而且是一代君王，也不可能凡事都听信诸葛亮，况且他还有很多亲信，近臣。
所以，诸葛亮对于刘禅的“不听忠言”不满意，刘禅对诸葛亮管的太宽不满意。
（2）“亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。”
诸葛亮又说，你亲近小人，而疏远贤良，这就是如今最大的弊端，是导致国家颓废的最主要原因。
（3）诸葛亮进而又告诉刘禅，郭攸之、费祎、董允、向宠，他们都是可以信赖，能够重用的人，请陛下一定要擦亮眼睛。
诸葛亮为什么要左一句，右一句地说个不停？这里边，有诸葛亮对蜀汉的忠心，更有他对后主的种种不满，而且平时还不怎么听他的话；而以上这些话，也反衬出刘禅对诸葛亮平时的很多建议，也是充耳不闻的。在很多事情上，他自己已经有了自己的主见。
当然，他们虽互有不满，但远远不到撕破脸皮的地步，在有些事情上，他们还是能意见统一的。
2、互相依存
刘备驾崩后，蜀汉很多老臣也先后去世，掰开指头数数，也只有诸葛亮一位栋梁之才了。而诸葛亮在大体上，还是忠于国家的，忠于刘氏的。这一点，刘禅当然不会不清楚。
（1）“臣本布衣，躬耕于南阳，……由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。”
这是诸葛亮丞相在表明立场：我终生都感激先帝刘备的知遇之恩，我会终生都为蜀汉“驱驰。”
（2）“今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。”
北伐中原，兴复汉室，是我报先帝之恩，忠于陛下，而必须去做的事情。
（3）“今当远离，临表涕零，不知所言。”
我就要离开陛下了，心中难过，泪流满面，万望陛下能理解我的良苦用心。
通过以上几句话，我们能够看出诸葛亮的诚心和忠心，还有出兵伐魏的信心和决心。同时，大家都知道，在诸葛亮的主导下，蜀汉倾全国之力，六次北伐，你说，没有刘禅的许可，这事情能成行吗？
我们说，在封建社会，君就是君，臣就是臣，诸葛亮屡次伐魏，必须经过刘禅的同意；而刘禅，当然也想一统天下，青史留名，他对诸葛亮还是有一定的依赖性的。
所以，他们的互相依存关系，也很明显。
至于诸葛亮在刘禅继位之初，对刘禅的不敬，以及诸葛亮死后，刘禅对诸葛亮的不尊，这应当别论一番，本篇暂且不表。
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