1372年,琉球诸国成为中国明王朝的藩属国。1429年,统一后的琉球王国仍一直与中国保持着宗藩关系。明亡后,琉球继续向清政府朝贡。1663年(康熙二年),琉球正式被清王朝册封,从此琉球使用清朝年号,向清朝纳贡。此后琉球王国不断遣使进贡,历代琉球王都向中国皇帝请求册封,从未间断。
光绪元年(1875),即中日《北京专条》签订后的第二年,日本未经中国同意,擅自派兵侵入琉球,并强令琉球国更改年号,“尊奉”日本明治年号,亦不准再向清政府进贡。
琉球国急派尚德宏亲至宗主国告急求助,尚德宏先到福州,向闽浙总督何璟、福建巡抚丁日昌禀报,并通过二督、抚向清政府加急专折上奏。
琉球国死不甘心灭亡,从国王至臣民无不愤慨。但琉球国一直依靠中国,已近二百年不设军队,国力柔弱,根本无法与日本抗衡。日本同时下令身染重病的琉球王国尚泰至东京听候处置
至今,琉球群岛的主权未定,中国从未承认日本对其主权,而琉球也一直存在“琉球复国运动”。