魏延就是个低配版、失败了的董卓。
在蜀汉阵营苦熬多年，终于把自己害怕的人都熬死了，最后一个他害怕的人诸葛亮也死了，他觉得这蜀汉就该轮到他来专权了，结果没想到诸葛亮的安排是，杨仪率军退回成都，魏延负责断后。
魏延当然不服。所以，魏延趁着杨仪还没有拔营后撤的时候，自己先率本部人马拔营南归，上表给蜀汉朝廷说，杨仪要造反。但他所过之处“烧绝阁道”，就是说，他自己过去之后，就破坏道路，不让杨仪以最快速度追上自己，他想干什么呢？
他一直自视甚高，自从五虎上将都死了，刘备死了，诸葛亮也死了，他觉得蜀汉就没人能治得了他了。他只要率军回到成都，成都留守的将领和军队没人是她的对手，他就可以顺利接管蜀汉政权，把持蜀汉朝政，也学曹操、司马懿的样子，先当权臣，然后逐步篡位。
最不济，只要他率军回到成都，他觉得自己军事水平比蜀汉当时剩下的人都高，根本不把本人放在眼里。即使他灭不了别人，蜀汉政权也会乱起来，他就有机会乱中取势。
蜀汉朝廷当然也很清楚魏延是什么意思，所以朝廷派蒋琬率军“赴难北行”，就是说，蒋琬率留守成都的宿卫部队北上，准备迎击魏延，至少可以先阻挡魏延的归路，等杨仪率军归来，前后夹击，可以击败魏延。
魏延没有想到，杨仪在知道魏延已经拔营南走之后，迅速拔营南撤。魏延“烧绝阁道”，杨仪就“槎山通道”，昼夜兼程，才在南谷口追上了魏延。魏延还想据险自守，遣军逆击杨仪，结果阵前一喊话，魏延部下都跑了，魏延成了孤家寡人，只好和他儿子潜行逃往汉中。杨仪又派马岱追击，擒斩了魏延。
那么魏延既然决定了要造反，为什么不投奔曹魏呢？原因很简单。
这时候他就算投奔曹魏，不过就是给个地方郡守之类，地位不可能像他在蜀汉这样崇高。而他自己私自率军南撤的目的，本身是要夺取蜀汉朝廷的控制权，继承诸葛亮在蜀汉的权力，总揽内外军政大权。
但是魏延显然高估了自己，低估了蜀汉政权的稳定性。他率本部人马南撤，在南谷口和杨仪军对阵，别人在阵前一喊话，做了点思想政治工作，他手下人马就作鸟兽散了，说明他的本部人马本来对他个人的忠诚度也是非常有限的，更多的还是忠于蜀汉朝廷。
作为征战多年的沙场老将，而且一直以有谋略自负，自视甚高，连本部人马都控制不住，不能得其死力，居然也想在蜀汉当董卓，魏延也是太没有自知之明了。
此外，有人说，诸葛亮临死前的安排并不是要杀魏延。这就属于胡说了。诸葛亮明显是已经意识到魏延可能会不服从命令，所以提前做了安排。
《三国志·魏延传》：
秋，亮病困，密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令延断后，姜维次之；若延或不从命，军便自发。亮適卒，秘不发丧，仪令祎往揣延意指。延曰：“丞相虽亡，吾自见在。府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪？且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎！”因与祎共作行留部分，令祎手书与己连名，告下诸将。祎绐延曰：“当为君还解杨长史，长史文吏，稀更军事，必不违命也。”祎出门驰马而去，延寻悔，追之已不及矣。延遣人觇仪等，遂使欲案亮成规，诸营相次引军还。诸葛亮这是什么意思呢？这时候魏延驻军在外，诸葛亮的意思是，先通知魏延按照统一计划退回成都，如果魏延不肯退走，那么杨仪、费祎、姜维就率主力部队自行出发，把魏延扔在前线。
既然按照诸葛亮遗命，是要全军退回蜀汉的，而且已经有了安排，魏延如果不服从命令，就意味着造反，这是毫无疑问的。这时候是在前线，如果蜀汉自己内乱起来，当然只会有利于对面的曹魏和司马懿，参考李自成和吴三桂在山海关大战，多尔衮率清军来捡便宜就可以想到是什么结果了。
所以，诸葛亮这个安排的意思就是，两害相权取其轻。如果魏延真打算这么干，也不要在前线就和魏延直接火拼，这样就会将全军都置于危险之中。相比较而言，扔下魏延，杨仪等人率主力撤退，至少可以保全大部分主力部队。这很显然是一个老成持重的安排——魏延粉可能又要说诸葛亮保守了。
《魏延传》又说：
初，蒋琬率宿卫诸营赴难北行，行数十里，延死问至，乃旋。原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。平日诸将素不同，冀时论必当以代亮。本指如此。不便背叛。魏略曰：诸葛亮病，谓延等云：“我之死后，但谨自守，慎勿复来也。”令延摄行己事，密持丧去。延遂匿之，行至褒口，乃发丧。亮长史杨仪宿与延不和，见延摄行军事，惧为所害，乃张言延欲举众北附，遂率其众攻延。延本无此心，不战军走，追而杀之。臣松之以为此盖敌国传闻之言，不得与本传争审。这个说法显然很可疑，连裴松之都看不下去了，特意反驳了。这种来自敌国的传闻记录，当然不可能比蜀国本国的记载更可靠。
既然诸葛亮在死前已有妥善安排，而且连行军顺序都安排好了，那么诸将当然应当按照他的遗命执行，先率军安全返回成都，再从长计议。诸葛亮对蜀汉的重要性是不言而喻的，他一死，蜀汉人心动摇是必然出现的局面，这时候自然要先返回国内，保证国内安定，巩固根本。
这时候魏延却不肯按照诸葛亮的安排执行，既不肯为全军断后，又想着夺取兵权，统领全军，无论他的本意只是杀杨仪，还是真要造反，这个行动在性质上都是毫无疑问的造反。不是造反，你一个前线将领，突然领兵直奔都城，你想干什么？
