汉朝历经405年统治，虽然末期已经是名存实亡，但是刘氏江山在人民心里代表了不可取代的正统性，不仅仅刘备不敢废汉自立，其他诸侯也不敢轻易取代汉朝自立为帝。
公元197年，袁术自以为实力雄厚，又得到了传国玉玺，自立称帝，立即遭到曹操，刘备，吕布，孙策等以讨贼的名义联合进攻，兵败自杀，所以想废汉自立时机并不成熟。
曹操作为有远见的政治家，劫持汉献帝后，也没有废汉自立，而是采用了挟天子以令诸侯的手段，以皇帝名义向各诸侯发号施令，达到自己的目的，可以说一直是利用汉朝皇帝为自己服务，真正掌权的是自己。
直到曹丕即位，采用了禅位的方式取代了汉献帝。
孙权对大汉朝采取的是阳奉阴违的手段，一方面和诸侯争地盘，一方面接受汉天子的封官讨虏将军，会稽太守，他做的是汉朝的官，表面上忠于汉，其实无时无刻不想自己当皇帝。
直到曹丕篡汉后，他才抓住机会自立称帝，建立吴国。
刘备是汉室宗亲，论资排辈是汉天子的皇叔，领受天子密诏，奉诏讨贼，他所说的汉贼就是指的曹操。
刘备作为大汉皇叔，举起了匡扶汉室的大旗，这对兵微将寡的刘备壮大实力，抢占地盘起着无可替代的作用，所以刘备最后称帝，国号还是汉。
这个问题其实很简单，三家之中，只有刘备姓刘，也只有刘备借着皇叔和仁义为名，收揽天下义士。如果刘备废汉自立，就等于抽自己大嘴巴子，表明自己之前都是伪装的，假仁假义，实则野心勃勃，失信于天下。然而其实大家都很清楚，汉室不可复兴。所以曹丕和孙权都可以废汉自立，唯独刘备只能拥汉，只有汉室灭亡，刘备才能自立。
汉朝包括西汉和东汉，也叫前汉和后汉，这是史学界公认的。只是可惜，历代史学家并不认同蜀汉是汉朝国祚的延续，只因它是一个割据政权，没有完成统一大业。至于蜀汉政权的正统性，在中国历史的不同时期，也存在有不同的看法，同样是否定的多于认同的。
也就是说，光武帝刘秀和昭烈帝刘备同为汉室宗亲，后世人们都买刘秀的账，却并不认同刘备的“汉”政权。我们通常把刘备的政权称之为“蜀汉”。
原因有两个：
一、刘备集团没有一统天下，他的势力只是割据在巴蜀一带。
二、刘备的汉室血统纯正性存疑，他与刘秀不同，人家刘秀确实是经得起考究的汉室宗亲。
历经近一千多年，蜀汉政权并不被公认为是汉朝的延续。那么刘备当初为何以“汉”为国号？为何不废汉自立国号呢？
其实道理很简单，刘备的政治人生一直都紧缚于“血统论”上，皇室血统是他至关重要的政治武器。若非如此，刘备很难实现咸鱼翻身。
刘备从小就有立志当皇帝的梦想，曾想用自家门口大树造一驾皇帝的辇车。但是理想很丰满，现实很骨感。刘备一直活到四十六岁还依然只是一个穷屌丝。好在刘备有两个忠实而又有能力的好基友——关羽和张飞；也好在这一年刘备三顾来了自己的人生导师——诸葛孔明；更好在刘备自出道一来就打着“汉室宗亲匡扶汉室江山”这面政治大旗，且屹立不倒，并得到了汉献帝的认可，亲切地称呼“皇叔”。
“汉室宗亲匡扶汉室江山”这面政治大旗对于刘备来说太重要了。
诸葛亮大概也是看中了这一点，才答应刘备出山辅佐他的。所以说，刘备必须以“汉室宗亲”为出发点，细心地经营自己的政治人生。这也就意味着，刘备一生的奋斗都是在为刘氏江山服务，他不能跳出这个窠臼。
但是反过来说，刘备也不敢跳出这个政治束缚。因为一旦脱离出去，他的政治人生也将毁于这个“一旦”。如果事情是这样的话，刘备将尽失民心；诸葛亮也不会择其而侍。诸葛亮的前途重归渺茫；刘备的宏大理想更是无从谈起。
分析了这么多，总之，“汉”是刘备的成事根本，政治人生的灵魂之所在。离开了“汉”，刘备啥也不是，穷屌丝一枚，他的一生很难有大的突破。所以，刘备不能废“汉”另立国号。相反，曹操名为汉丞相，麾下雄狮百万，实力雄厚。这也是曹操敢公然受封“魏王”，并加九锡的原因。曹操死后，儿子曹丕更是恃强凌弱，威逼汉献帝禅让皇位，自称“魏文帝”，追认曹操“魏武帝”，并以老爹的封号“魏王”立国号“魏”。
孙权继承父兄先前打下的坚实基业，凭借长江天险，雄霸江东吴地。三国鼎立已成事实，孙权称帝，自立吴国。
不管是曹操还是孙权，他们不承认汉朝，自立一个国号，世人又能说什么呢？人家都有实力，强权在手啊！
而刘备最初什么都没有，比不得曹、孙二人。他除了虚无缥缈的“仁义”二字，就剩下“汉”这一个字了。刘备拥有“汉”，就是拥有了民心。而民心就是刘备这样的穷屌丝逆袭的根本，所以刘备不能也不敢舍弃“汉”，另立“蜀”国。讽刺的是，作为后世人，我们却偏偏称刘备的“汉”国为蜀国，或者蜀汉。这样有悖于刘备的初衷，也只能让刘备地下有知，抱憾终生了。
谢谢邀请这个问题我来回答！
事实中证明，公元221年刘备在成都称帝，
国号是“汉” 称之“蜀汉” 当时汉朝已经名存实亡了，当时曹丕已经取代了汉朝自己称帝了国号为“魏”，当刘备称帝成立蜀汉就证明自己是汉朝的延续！所以说汉朝已经名存实亡。我的回答完毕
刘备必须高举汉之大旗，为了他好容易树立的名声，否则很多武将和文人都会离开，对他后续代汉有很大影响。所以刘备必须把自己包装成汉之忠臣。
因为刘备以汉朝皇族后裔自居，且天下三分之时，靠兴复汉室来招贤纳士、获取民心。如果他废汉自立的话就相当于亲手毁掉了自己立的这么多年的人设，名声和人心自然也就没了，其他两家任何一家有人废汉自立他便有更大的理由来招兵买马扩充自己。也终于在章武元年（221年），他在曹丕篡汉建魏后，于成都称帝，国号“汉”，年号“章武”。
刘备本是中山靖王刘胜后裔，这也是后来刘皇叔的由来。但到刘备这一代家道中落，与母亲只能勉强维持生计；拜卢植为师学习都是叔父刘元起资助的。这与经营三世的东吴，以及背景雄厚的曹操无法比，以至于曹操逐鹿中原，武将贤士云集之时，刘备还在四处奔走。三国鼎立之时，为什么刘备的蜀汉不废汉自立？
一、刘备根基薄，需要借东汉的大旗。刘备从出道以来，便以大汉皇室中山靖王之子孙、汉献帝刘协之皇叔的身份自居，凭着“王业不偏安、汉贼不两立”的口号，以及匡扶汉室的正统思想，才聚集了一批文人武将在蜀中建立了根据地和大本营！
二、延续东汉，名正言顺。曹丕篡汉自立，刘备得知消息后，给汉献帝刘协办了隆重的葬礼，带领文臣武将举行国葬，亲自披麻戴孝，痛骂曹贼，弑君篡权！（实际上，汉献帝刘协没有去世，只是被迁往了山阳县。）随后刘备以大汉皇室子孙的身份，被推上了皇帝之位，延续大汉王朝的国祚！
三、蜀汉人才匮乏，不足以抗衡东吴和曹操。《三国演义》里，蜀国所谓的五虎上将，在正史里不存在。而有军神称号的关羽，看不起其他人，骄傲自满，“大意失荆州，败走麦城；”丢了性命；其他的武将都没有太大的名气。文臣也是很少，拿的出手的也就诸葛亮和庞统，而庞统还英年早逝；也难怪诸葛亮最后被累死了。再说刘备自己的军事治国能力都比不上曹操，再遇到诸葛亮之前，都是到处游，打仗是走败多胜少。如此境遇，没有一个大家接受的理由，又有谁跟他干呢！
三国分别为魏蜀吴。蜀主皇叔刘备主打的就是复汉除奸的牌，蜀国如果废汉自立岂不自打耳光失信于天下人！再加之刘备仁义忠孝也不可能废汉。
那是扯淡，不敢篡汉可以禅让啊！不要小瞧三国任何英雄！没有最高追求刘备早就被打到多少次了？正因为心中有执念所以才能登上皇位！就算献帝在刘备境内，最后也会搞一出禅让，而且逼迫献帝禅让罪名还会让百官心甘情愿的承担！这就叫魅力
不能师出无名，所以必须旗举对了。
