太平天国内部如没有分裂，可能会战胜清朝军队并夺取天下。
但是有一个前提，就是一号首长洪秀全和二号首长杨秀清得搞好团结，并做好明确工作分工。洪秀全要甘愿只做精神领袖，做个布道者就行了。杨秀清已经手握军政大权，也不要再膨胀。
大清朝本来已经形同朽木，被太平天国起义军打的七零八落，半壁江山已失，就连其精英人物曾国藩也几次要投江自尽，只要杨秀清再加把油，根据他卓越的军事指挥才能，彻底消灭清军是完全有可能的。
不过，即使太平天国取得江山，也很难守得住，他们推崇那一套拜上帝教的东西，毫无先进性可言。再说洪、杨两人自律性太差，上台后说不定比大清的统治者更腐化。
你的这个想法，是从希望太平天国不要失败的角度设想的，你的心情，我能理解。但是综观中国历史上农民起义，最终不管有没有内部纷争，都归于失败了，为什么呢？就是没有一个正确的信仰和正确的理论。没有一个真正代表人民利益的革命领袖。
现在，回到你的题目上来，如果太平天国内部没有分裂，在一段时期内，他们有可能继续发展，但是，当他们节节走向成功的时候，也是他们内部爭功夺利愈演愈烈的开始，洪秀全和杨秀清集团之间的矛盾总有一天会互相残杀的，这是因为他们本身狭窄的的心胸造成的，也是他们没有明确的革命目的而必然会出现的。
1856年爆发的天京变乱是太平天国由盛而衰的转折点，东王杨秀清、北王韦昌辉、燕王秦日纲和约两万余名太平军将士被杀，不久后翼王石达开率部出走，天国上下人心惶惶，对太平天国造成了极其重大的实力损失和不可估量的深远影响，直接和间接的导致了天国的最终覆灭。那么太平天国假如没有发生天京变乱，是否就能够战胜清军进而推翻清廷呢？
个人认为即使太平天国没有发生天京变乱，依然无法战胜清军，更不要说推翻清廷了。归根结底来说，一个政权战胜另一个政权的根本因素在于制度、文化和军事。有不少人说清朝的江山是捡来的，是趁李自成灭亡明朝之后捡的大便宜。这话听起来有一定的道理，可说到根子上还是清朝的制度比明朝更为优越，清朝十二帝中没有昏君，而明朝的正德皇帝、天启皇帝等都是历史上著名的昏君。清朝没有宦官干政，没有太监监军，没有东西厂、锦衣卫等令人闻风丧胆的特务机构。首先，太平天国的制度远远比不上清朝，虽然它鼓吹“凡天下田，天下人同耕”和“无处不均匀，无人不饱暖”的宏伟理念，可事实上这跟明末时期“吃他娘，穿他娘，闯王来了不纳粮”的民谣没有本质上的区别，只是显得儒雅一些并形成了文字材料。可它们终究都仅仅是口号而无法落到实处，这对于视土地为生存命脉的农民来说都是空话，自然也就无法使他们甘愿背负杀头的风险而献身革命。
其次，太平天国在文化上也远远落后于清朝。洪教主的文化水平暂且抛开不论，单凭拜上帝教不尊孔孟，排斥异教就说明这种文化明显缺乏包容性。再加上那些稀奇古怪的从基督教演变而来的礼仪和习俗，使饱受上千年儒家思想熏陶的人根本无法接受。天京事变后，太平天国陷入了人才凋敝的窘境。为何会出现这种状况，按说此时太平天国无论在疆域、人口、财富等各个方面都比金田起义和永安建政时翻了数十倍乃至数百倍，为何却在经过一场变乱后就人才凋敝了呢？因为太平天国的文化缺乏包容性，广大知识分子根本不愿加入，即使被强迫参加，也是出工不出力，内心对太平天国是极为排斥的。这也就导致太平天国除了前期的“首义五王”和后期提拔的英王、忠王和干王，再也难以发掘出堪当重任的关键人才。
此外，太平天国在思想上因循守旧，论功行赏首论广西老兄弟，其次是湖南新兄弟，最后才是江浙人士。除了广西一路杀出来的这帮铁杆亲信，其它省份的人大多对太平天国的忠诚度不高。相比清朝，皇太极在位期间便开始重用汉人，如范文程、洪承畴等，等定鼎燕京后将六部尚书设为满汉各一人。身为异族的满人尚且能够如此，身为汉人的太平天国统治者的眼光却局限于地域，实在令人感到无言以对。最后，太平天国在军事上也落后于清朝。前期太平军发扬一不怕死，二不怕苦的精神，创造和改良了一些战术，如伏地阵，蟹形阵，穴地攻城等，取得了很大的成果。然而受限于文化水平和外部环境的双重影响，太平军后期基本上没有太多创新，依然沿用初期使用的战术，与此同时，清朝却从西方引起大量新式装备和战术思想，如曾国藩用于装备湘军水师的西方火炮，李鸿章用于攻破城墙的开花大炮等。
除了上述几点之外，清朝还有以全国敌一隅，联合西方列强，长期的经济封锁等一系列的优势，是太平天国所无法比拟的。近代哲学家冯友兰说：“假如太平天国统一了中国，那么中国的历史将倒退到黑暗时期。”国学宗师钱穆也说：“若太平天国成功了，便是全部中国历史失败了。”综上所述，即使太平天国内部没有因权力之争而引发的天京变乱，它也无法战胜清军，更不要说推翻清廷了。天京变乱的结果是加速了天国的覆灭，从根本上来说，天国的覆灭从它开始时就已经注定，区别只是在于时间上而已。
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第一：从永安突围到攻占南京，是太平军鼎盛时期。一路上太平军浩浩荡荡，沿途会党和流民纷纷加入，滚雪球般越滚越大，清军望风而逃，一触即溃。北京朝野震动，咸丰帝已经准备迁都热河，京城权贵纷纷逃亡盛京。这个时候如果太平军倾全力乘机北上，把大清赶到关外去放羊，是十拿九稳的事，但是这帮子土鳖到了南京就停下不走了，六朝古都南京对他们来讲，就是天堂，桨声灯影里的秦淮河脂粉熏的他们晕头转向，给大清以喘息之机。
2、等定都天京，洪杨等为了美色财富，互相残杀，导致太平军转向衰弱。就这点出息，指望他们治国平天下，真是天大的笑话。
3、再看看这帮子靠装神弄鬼起家的家伙干了些什么：所到之处毁掉所有的寺院、道观、学堂、祠堂、儒家经典，强制推行洪秀全的老三篇，这等祸国殃民的混账政策，引起了人神共愤，同时把知识分子推向了大清的怀抱，所以，当人们逐步认清他们魔鬼的真面目后，太平军的末日就降临了，即便没有发生内讧，被剿灭是早晚的事情。
4、我们常说农民阶级的局限性，就是说他们没有文化，见识短浅，鼠目寸光，没有大局观，为了眼前丁点鼠牙雀角的利益，大动干戈。太平军内讧，生动的诠释了什么是“农民阶级的历史局限性”。
5、当时西方列强是支持大清的，这一点很重要。西方列强开始时还在观察，到底支持哪一边。本来以为太平军是进步的王者，没想到是一帮子比大清更坏的垃圾青铜。而大清得到了列强源源不断的供应。太平军天时地利人和各方面都不占优势，失败是必然。即便没有发生内讧，照样走向灭亡。
十四年的太平天国运动，浩浩荡荡的纵横了十八个省份，在中国近代史上写下了浩浩荡荡的诗篇。它沉痛打击了封建势力的统治，动摇了两千年封建制度的根基。
但轰轰烈烈的开始却阻止不了凄惨的失败，其中有主观原因还有客观原因。
太平天国的领导人，对外国侵略者的认识始终不足，甚至抱有一丝幻想，认为外国势力会真的“中立”。甚至认为即使外国人不采取中立政策，外国军队在天兵天将面前也不堪一击,因而放弃警惕
但是事情不是那么简单的，在外国人眼里，他们需要一个软弱，腐败的政府来维持政局，来保证列强在华的最大利益。无疑清政府是最好的选择，所以天平军不但是革清朝的命，也在革列强的利益。
在外国多次与太平军领袖交涉无果后，洋人出兵讨伐太平军，很快太平军在两方联合下败下阵来。
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足以得见，中外紧密勾结，用残酷的手段镇压太平军，是主要客观原因。
主观原因：
太平天国领导集团存在着严重的宗派思想
早在金田起义之初，就有着宗派主义的苗头，随着初期战事顺利，领导人居功自傲，为争夺权力引起了严重的分歧和内讧。
虽然这个观点不做为本回答的论点，但还是罗列出来供大家参考。
1.宗教迷信的局限
虽然初期，宗教的动员能力，组织能力很强，但宗教不但束缚了群众的手脚，反而还成为了领导集团追求个人和小集团利益的工具。
教义中虽然存在革命的思想和要求，但又带着浓厚的宗教色彩。不拜祖先，不敬鬼神，弃孔等教义在当时的环境是不被理解的，和传统习俗大相抵触，广大的群众难以接受，尤其是知识分子。
清朝统治者正是通过这些教义，离间太平军和百姓间的关系，曾国藩的《讨粤匪檄》就是这样作的。
2.对城市政策的异想天开
洪秀全作为农民出身，极其厌恶地主阶级。掌握权力的他异想天开，想要平均地权，实行农产品统一分配原则，看似对农民阶级很公平，但是一度消灭家庭私有，取消商业的极端措施，严重脱离了实际，违背了社会规律。
到了后期，各集团凭借权力，贪赃枉法，使百姓对中央政权失去信心和耐心，丧失了领导群众的力量。
3.不注意恢复和发展战时生产
天平军势如破竹攻下南京城，自立“天京”，此时农民军势力大增，民心所望，太平军完全可以抓住时机，在士气鼎盛之际，出兵北上，联合所有力量，攻破北京。
初期的战略重大失误，虽导致没有集中兵力，东西两线作战，兵败而归，但是完全可以仰仗苏浙一带，修养生机，动员兵士，再度出击。
但领导阶层却不想这么做了，渐渐被优渥的生活所迷惑，滋生了养尊处优的陋习。与底层民众离心离德，最后兵败如山倒。
总结
太平天国运动说到根本，还是农民运动，始终不能摆脱农民运动局限。只有心系大局，与民众同心同德，建立良好社会制度和秩序的领导集团，才能领导群众发动革命，并取得最后的胜利。
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太平天国大起义板大的动摇了清朝的统治基础，撼动了清朝腐朽的统治秩序！但是却因发生内乱，致因诸王内讧而致功败垂成！
那么如果太平天国没有发生内乱，他们是否可以推翻清朝呢？这个问题应该一分为二的看！
首先，如果洪秀全等人，没有急于定鼎金陵，也没有发生诸王内讧，并因此演变成以偏安一隅对抗全国的局面。致使清朝得到喘息之机，从容对太平天国展开围剿，那么太平军应该可以与清朝继续对峙下去。或许会乘清朝的虚弱之机，直捣京师摧毁清朝的统治！
其次，即使太平天国发生了内讧，但是只要洪秀全继续信任石达开，那么石达开也不会出走，太平天国的实力也不会因此而自我削弱！假设，石达开能够率军北伐，而且洪秀全又能舍得放弃“以天京为家”的保守观念，敢于倾其全力直捣黄龙。那么衰落的清朝是否能够凭借湘军和僧格林沁的力量，维系其内外交困的统治局面还是个未知数！
至于太平军是否可以战胜清军，那就要看太平军能否制定出切实可行的，而又符合实际需要的战略规划，以及与之相配套的战术行动了！
清朝不会灭亡在当时依旧是大势所趋，很多人可能不理解什么是大势，其实这就是所谓民意，也就是说当时的民意仍旧是站在清朝一边的，因为封建社会的民意是有士大夫阶级把持的。
大家要知道，封建时代的士大夫阶级能够在古代社会昌盛一千多年不是没有原因的。
因为士大夫阶级的最根本的原因就是他们处在社会阶级的中间，他们上可达天子皇帝，下可连黎民百姓，皇帝的统治要靠士大夫的维持才能够稳固，这就像今天社会的中产阶级一样，是稳定社会的最坚实的力量。
而洪秀全所组建的拜上帝教与中国传统的封建士大夫阶级是两个完全对立的存在，有这根本性的冲突。
洪秀全起兵智所以打的那么成功那是因为有洋人在支持他们，因为洋人十分开心东方也有了上帝，但是后来洋人发现中国的“上帝”其实就是接了上帝的皮套在了身上，其西方的价值观念根本就没有传播到上帝教中。
于是洋人开始与洪秀全一系列的深入交流，并且还给与了洪秀全很多的支持，但是随着洪秀全翅膀硬了以后，就开始不把洋人放在眼里了，因此后来的太平天国就是在清政府和洋人的合力打压下覆灭。
其实就算清政府没有洋人的帮助也是完全可以覆灭洪秀全的，因为洪秀全创立上帝教的根本原因就是因为人口增长太快，而土地却因兼并而越来越少，由此而激化的矛盾，仅仅只是这个是掀翻不了士大夫阶级的。
不能。看一看太平天国定都南京以后，它的发展态势，我们就可以知道了。一我们从太平天国运动的性质来看，就其作为一个由农民阶级领导的单纯农民战争来说，他不同于后来由中国资产阶级领导的旧民主主义革命和由中国无产阶级阶级领导的新民主主义革命，但是就其具有对外推翻帝国主义压迫和对内推翻封建地主阶级压迫的双重革命来说，他又是中国近代民族革命的开端或起点，因此太平天国运动是我国历史上就是农民战争发展的最高峰，是带有反帝反封建革命性质的农民革命，那么这里就明确来说，太平天国既要面对清政府的镇压，同时也要面对外来侵略者的干涉。后期中外反动者联合起来镇压了太平天国运动。从他的领导人洪秀全来说，以洪秀全为代表的太平天国的政治上和经济上的平等思想，是来自于传统的农民革命思想，比如说从等贵贱均贫富到杀尽不平方太平，那么这些平等平均的思想在当时的历史环境上是不可能实现的，并且洪秀全也是一个农村知识分子，来自于传统的儒家思想，他为了科举公民从小就攻读儒家经典，使他很早就接受了儒家思想的要害，即三纲五常的思想，并把它作为建设新国家的思想武器这在当时来说也是不现实的，因为他从清朝相比并没有先进的生产力作为代表。在太平天国后期，他又沉迷于宗教之中。不理正事，拒绝将领的正确建议和要求。从太平天国的军事方略上来看，建立政权以后，进行了北伐和西征，深入敌后，没有援军在战略上本身就是错误的。同时他没有对当时各地其他的起义军予以支持。太平天国监督天津的错误姓氏是很严重的，他是太平天国革命领导者在战略思想和策略方针上的重大错误。从经济上来说，太平天国颁布了天朝田亩制度，天朝田亩制度，把封建地主的土地转为农民的私有财产，这种主张在当时是不可能实现的，太平天国的起义农民不可能超越当时的历史条件，唉，提出一个资产阶级民主主义性质的革命纲领来，也就是说天朝田亩制度没有解决农民的土地问题。从太平天国政权的性质上来看，太平天国政权已经成为一个封建化的政权。也就是说他没有建立一个与封建统治完全不同的政权，他基本上沿袭封建专制主义政权的模式，无论是官职还是军事上，都和封建统治没有什么形式，如果说他有什么改革的话，只限于某些机构和直观名称的变更，他作为封建专制主义官僚机构的实质是没有什么变化的，而且太平天国有等级森严的制度。这种制度完全继承了封建统治的老一套。正是因为它的等级制度，太平天国政权的封建化，领导集团思想的逐步退化，才导致了天京事变的发生。所以说即使没有事变的发生内讧，太平天国的结局也只能是失败告终。
答案是不可能战胜清军的。
可以分几个层面来进行分析。
第一，太平天国信仰耶稣，刚刚开始洪秀全去传播基督教，根本没有市场，后来几个骨干到广西偏远的农村，才慢慢有市场，因为当时广西盗匪横行，民不聊生，所以才一时间被这种宗教洗脑了，积累传播基督教达到一定的数量，最终开始起义！直到太平天国失败，都坚持信奉基督教，没有进行改进。刚开始骗那些穷苦不识字老百姓可以，到了要发展到大城市甚至全国，这个时候应该争取知识分子支持，中国自古读书人信奉的是孔子，儒家学说，本来左宗棠去投奔石达开，给洪秀全杨秀清建议为了得到全国读书人支持，这个时候应该改变信奉策略，可是不听，最后左宗棠离开站在对立面了。
第二，本来太平天国扛起反清，驱除鞑辱，恢复汉人江山，这面旗帜，肯定可以获取更多汉人支持，知识分子也是支持的，可是你这个来是要消灭儒教，要让基督教统治，虽然满清统治他叫你剃头，只是表面去除，而内在还是信奉儒教，你太平天国你这个是要连根拔起，用另一种宗教来取代，所以知识分子一边倒向清朝！就已经埋下失败的伏笔了。
第三，对比李自成推翻明朝，他很直接从陕西打到山西在兵临北京城，都是集中兵力直接打到北京，结果崇祯上吊自杀了，明朝被灭了。反观太平天国，一路杀到了长沙，武汉，应该趁满清还没反应过来，直接集中兵力北上，兵临北京，这时候反而向东去南京，即使到了南京也没事，应该天王亲自带领亲征北上，反而派遣秦日纲这种小将北伐，如果刚刚开始清政府没反应过来还行，现在为了打下江南，已经浪费太多时间，这时候清朝已经派遣曾格林沁骑兵部队做好了准备了。最后北伐全军覆没！
第三，要固守南京一定要水师才能守住，太平军到最后也没建立一只强大的水军，东吴能够对抗曹魏，周瑜有一只强大水军才打赢赤壁之战，才有东吴。反观湘军不管怎么样都在打造水军，最后被湘军打败！
太平天国虽难失败，但是也有很大贡献，清朝自己八旗兵无法抵挡，最后用汉人统帅军队来打败太平天国，这也让这群汉人将领获得南方军权，统治南中国，汉人的地位也有提升，其实这个时候中国已经开始地方做强，中央对地方控制权力开始变小，为以后清朝灭亡，军阀混战埋下了伏笔！所以到了洋务运动，孙中山辛亥革命，都是在南方才有市场，北方没有市场，因为太平天国影响只在中国南方！
我是亘古。平时喜欢读书写作。现在我来回答您的问题。我对这个问题的回答是：即便是太平天国内部没有发生内乱，太平军也很难战胜清军；即便是太平军战胜清军也很难建立一个稳定的全国政权。
太平天国内乱，说的是太平天国两个重要领导人洪秀全和杨秀清之间的权利争夺。洪秀全在太平天国运动初期，领导了组织的发展，但是在整个政治组织治理方面的才能比不上杨秀清。所以杨秀清在后期的天平天国发展中发展了较大的势力。但是洪秀全不忍心自己的势力变小，于是两者之间就产生了争斗。
太平军不能战胜清军的原因有以下三个方面：
1、太平军自身固有的缺陷——组织性弱。太平军是一只农民起义军，且是一只政教合一的组织。在历史上农民起义军，农民阶级缺少的是组织性。农耕经济一般都是户户独立种植，独立劳作，很少一块协同劳作。
2、战斗力弱。农民阶级缺少正规训练，当时面对的军队是曾国藩领导的湘军。湘军当时的配备算是政府军里面的佼佼者了。在这一点上，很难战胜清军。
3、当时的历史背景，中国敌外势力强大，国内政府镇压。外国侵略者已经找到一个可以协助控制中国清政府。包括当时第一次、第二次鸦片战争清政府都进行了各地赔款，西方侵略者拿到了他们想拿的。他们也不会去协助一个缺少组织性的农民组织。这样就导致太平天国内外交困。
4、违背历史浪潮。在当时是资产阶级领导的世界浪潮。世界各国通过资产阶级运动走上了富强的道路。太平天国的运动，在当时不符合当时的历史浪潮。
总之，太平天国因为当时的历史背景，再加上自身的缺陷很难取得胜利。近代史上的太平军和义和团都是农民起义军，均以失败告终，农民阶级领导的路在当时是走不通的。
