朝廷收回岳飞的兵权有错吗？

没错。

毛主席说的，党指挥枪。

该战该和，中央考虑的更全面。

朝庭考虑的是全局，岳飞考虑的只是战斗。后勤和战场大局，很关键。

毛主席说的，论持久战，更有理。敌强我弱之时，不能硬斗，硬斗必亡。长征，就是避开强敌，寻找时机。张国焘不听中央的话，自然是失败，损失红军几万人。

岳飞冒险进入金军伏击圈，必败。