以至于，张飞要去绑诸葛亮，关羽显然比较有涵养，却也向刘备报怨:
“兄长两次亲往拜谒，其礼太过矣。想诸葛亮有虚名而无实学，故避而不敢见。兄何惑于斯人之甚也！"（《三国演义》第三十八回）
而刘备得到诸葛亮后，“待孔明如师，食则同桌，寝则同榻，终日共论天下之事。”
“食则同桌，寝则同榻”，显然是刘备给关羽、张飞俩的特殊待遇，一下子被诸葛亮抢去了，两人自然不高兴，因此诸葛亮想站稳根，必须主动作为立威。
拿小说中，记述诸葛亮出山后指挥的第一战，火烧博望坡为例。
夏侯惇引兵十万杀奔新野，刘备以剑印付诸葛亮，主其亲自操刀排兵布阵迎敌。张飞先是揶揄说“可着孔明前去迎敌便了，”后是“且听令去，看他如何调度。”完全是一幅抱着看热闹的心态。
在诸葛亮安排好关羽、张飞，赵云三路人马后，关羽、张飞又开始发难了。
关羽曰：“我等皆出迎敌，未审军师却作何事？孔明曰：“我只坐守县城。张飞大笑曰：“我们都去厮杀，你却在家里坐地，好自在！孔明曰：“剑印在此，违令者斩！玄德曰：“岂不闻运筹帷幄之中，决胜千里之外？二弟不可违令。张飞冷笑而去。云长曰：“我们且看他的计应也不应，那时却来问他未迟。”（《三国演义》第三十九回）
显然，对于诸葛亮是不是真的管用，大家都是持怀疑观望态度的。
结果诸葛亮的第一把，火烧博望坡大破夏侯惇的十万曹军，刘备集团从没有取得如此酣畅淋漓的胜利。
当糜竺、糜芳引军簇拥着坐在小车上的诸葛孔明时，关、张二人相谓曰：“孔明真英杰
也！”关、张下马拜伏于车前。
诸葛亮上任第一炮打响后，接下来，诸葛亮火烧新野，火烧赤壁，“新官上任三把火”，一把火比一把火烧得大，一把火比一把火烧得旺，使刘备终于在荆州抢得一大片地盘，正式挤身诸侯行列。
同时也使关羽、张飞这哥俩佩服得五体投地，以后诸葛军师说啥就是啥，指东绝不打西。
二是巧妙施计收服关羽
关羽骁勇善战，曾温酒斩化雄，斩颜良捉文丑，过六关斩六将，威名远扬，是献帝亲封的汉寿亭候，这能力，资历，战功在刘备集团是独一。
因此，诸葛亮要真正站稳军师的地位，必须搞彻底掂关羽。诸葛亮对待关羽的策略就是，抓住其义薄云天，特别讲义气的特点，抓住了关羽的抓辫子，让其对自己彻底服气了。
话说，赤壁之战后，曹操大败。诸葛亮算定曹操必然引后来荆州，然后投许昌而
去。
于是安排赵云、张飞、糜竺、糜芳、刘琦依计行事，围追堵截曹军，大家却都领命而去，却故意将关羽晾在一边，全然不睬。
诸葛亮故意用激将法，将守华容道的任务交给关羽，并说自己之所以有点犹豫，不敢把这个任务交给关羽，是怕关羽念曹操的恩情，放了曹军。
云长曰：“军师好心多！当日曹操果是重待某，某已斩颜良，诛文丑，解白马之围，报过他了。今日撞见，岂肯放过！孔明曰：“倘若放了时，却如何？云长曰：“愿依军法！孔明曰：“如此，立下文书。云长便与军令状。云长曰：“若曹操不从那条路上来，如何？孔明曰：“我亦与你军令状。云长大喜。（《三国演义》第五十回）
结果真如诸葛亮神机妙算的，曹操果然按照诸葛亮规划好的逃亡路线，一步步走向华容道，而关羽也如诸葛亮之前所预料的，放了曹操。
为什么明知曹操会走华容道，还是让关羽去拦截？
诸葛亮向刘备解释的原因是：“亮夜观乾象，操贼未合身亡。留这人情，教云长做了，亦是美事。”
其实，更重要的原因，是诸葛亮在成全了关羽忠义美名的同时，也让关羽背负让了私放曹操的罪名，要知道曹操是刘备匡复汉室最大的障碍。
这样，关羽以后对诸葛亮就是绝对服从了。
三是投其所好相互尊重
诸葛亮知道关羽与刘备是结拜兄弟，在自己加入刘备集团前，关羽是刘备集团的二号人物，刘备最倚重的将领。
鉴于此，诸葛亮其实对关羽还是非常尊重的，给予其区别于其他将领的特殊待遇。
比如，诸葛亮对张飞，魏延等有时候是直接呵斥，对赵云，黄忠则是直接安排，不讲客套。而独对关羽是尊重有加，给足其面子。
比如。庞统中箭身亡，刘备攻打益州受阻，要求诸葛亮前去支援。诸葛亮在安排关羽守荆州时，特意将“将玄德书与众官看”，并着重指出当初的桃国结义之情，让关羽非常受用。
在关羽使小性子，嫉妒刘备厚待马超。要与入川来与之比试高低时，诸葛亮专门修书一封给关羽，好言相劝，给了关羽一顶“美髯公”的高帽，让关羽满心欢喜。
其书曰：“亮闻将军欲与孟起分别高下。以亮度之：孟起虽雄烈过人，亦乃黥布、彭越之徒耳；当与翼德并驱争先，犹未及美髯公之绝伦超群也。今公受任守荆州，不为不重；倘一入川，若荆州有失。罪莫大焉。惟冀明照。云长看毕，自绰其髯笑曰：“孔明知我心也。“将书遍示宾客，遂无入川之意。（《三国演义》第六十五回）
诸葛亮对关羽的独一份的尊重，自然也影响了刘备集团的其他人，对关羽的态度。
在刘备进位汉中王，大封关、张、赵、马、黄五虎上将时，关羽闻之，认为黄忠没资历与自己并驾齐驱，大呼“大丈夫终不与老卒为伍？”不肯受印。使臣费诗于是效仿诸葛亮的那一套，将关羽比作萧何、曹参，让云长也非常受用。
诸葛亮知道关羽高傲比较爱面子，对其是另眼相待，抬着他，关羽在满足虚荣心，特别是得到神仙一般的诸葛亮肯定后，自然是报桃报李，对诸葛亮也是非常尊敬了。
所以，纵观小说《三国演义》里面的描述，诸葛亮运用又打又拉的策略，让关羽对自己心悦诚服的同时，给予关羽特殊的尊重，从而使两人关系非常融洽，一起携手为刘备匡复汉室的大业打拼新着。
至于，有人腹黑，认为诸葛亮让关羽攻打樊城是借刀杀人之计，这完全是故意泼诸葛亮的脏水。
上面分析了，诸葛亮对关羽是特殊的尊重，非常赞赏关羽的忠勇。
关羽失荆州，走麦城，完全是他没有谨记诸葛亮”北拒曹操，东和孙权“八字方针，特别是襄樊大胜了，太过自负，轻视东吴所致。
这一点，南宋思想家陈亮就点评得非常到位：
“夫关羽好勇而无谋，恃气而骄功，此其势甚易谲也。”
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