问的问题有点不科学，台湾的文明发展要比琉球要早的。
你应该想问的是面积只有4600多平方公里的琉球为何早早建立了琉球王国，而面积有3.6万多平方公里的台湾却很迟才建立“准王国”吧。
根据《中山世鉴》（《琉球国中山世鉴》）的记载，琉球王国的初代王朝建立在英祖时期，建立王国的具体时间为1259年，这里有疑问，不能确定。此时是中国南宋宋理宗时期，对应的是宋理宗开庆初年。
“当初，未〔有〕琉球之名。数万年后，隋炀帝令羽骑尉朱宽访求异俗，始至此国地界。万涛间远而望之，蟠旋蜿延，若虬浮水中，故因以名琉虬也。”（《琉球国中山世鉴》）
当时“琉球”（流求）这一名称是隋炀帝起的，这是的台湾岛被称作“流求”，附带周边的“琉球群岛”。
琉球王国的三山时代图
公元七世纪初期，隋朝大业年间，隋炀帝派遣两员武将——武贲郎将陈棱、朝请大夫张镇州，数次到达琉球群岛，捕获桀骜不驯的数千当地人到中国大陆的隋朝，历史上有记载——《隋书.流求国》。根据记载，琉球王国英祖末期。琉球王国分裂为中山、山南、山北三个小国，属于三山时代。
1372年，朱元璋派遣杨载出使琉球中山国，中山国向明朝称臣纳贡，第二年，山北、山南也向明朝纳贡。1416年，中山尚氏征服山北，1429年征服山南，完成了琉球王国的统一。
反观台湾，原住民有16个之多，分别是：
泰雅族、赛德克族、太鲁阁族、赛夏族、噶玛兰族、阿美族、撒奇莱雅族、布农族、邹族、邵族、拉阿鲁哇族、卡那卡那富族、排湾族、鲁凯族、卑南族、达悟族。
因台湾距离中国大陆较近，早在三国时期的孙吴就曾经派遣大将卫温、诸葛直率军到达台湾，并俘获数千人回归。
原住民由于处于散居状态生活自给自足，同时由于大陆王朝经常派遣军队登陆视察，并未有统一的封建王国出现。由于西班牙人和荷兰人的入侵，台湾原住民建立跨几个民族的准王国——大肚王国。
大肚王国形式图
这个准大肚王国是由巴布拉族、猫雾捒族、巴则海族和一部份洪雅族建立的部落联盟，主要是对抗荷兰殖民者。
为何琉球建立的王国要比台湾要早？
从地理距离上来看，台湾距离大陆最近的地方只有72海里，也就100多公里，驾驶航船很容易就到达台湾。中原王朝兵力雄厚，经常性的派遣军队到台湾。
1、夏商时期，台湾属于九州之中的扬州；
2、三国时期的230年，东吴派遣卫温率领一万多士兵登陆台湾；
3、隋朝隋炀帝时期，三次派人到台湾；
4、唐宋时期，此时开始有汉人居住在澎湖生活，然后逐步向台湾定居；
5、宋元时期，汉人开始由澎湖向台湾岛移居，澎湖划归福建晋江管辖；
6、元朝时期，元世祖忽必烈派人到台湾巡宣，设置了澎湖巡检司，管辖台湾岛；
台湾距离大陆比较近，如果建立王国的话肯定发生战争，大陆王朝岂能允许台湾有统一的王国，距离大陆太近了。同时台湾原住民的规模较小，经济社会发展落后，有足够的生存空间，对建立王国这事并没有危机感。直到荷兰殖民者不断蚕食原住民的地域，这才形成一个准王国——大肚王国。
而琉球王国距离中国大陆700多海里，约合1000多公里，大陆各个王朝的海上势力较弱，很难冲击到琉球国，琉球国在“三山时代”的发展还是比较落后的，直到藩属明朝之后才真正发展统一起来。
琉球王国地域狭小，很难建立以农业为基础的王国，除了麻纺织品之外，其他都要依靠海外贸易进口。琉球王国向明朝进贡的物品，诸如胡椒、苏木、香料等都是从东南亚诸国贸易而来。
琉球的中山尚氏首先向明朝纳贡，由于明朝初期实行海禁政策，明朝的对外贸易大都由琉球王国来充当明朝海外贸易的“总代理”。而中山尚氏得天独厚，首先发展起来，继而统一了三国，建立琉球王国的尚氏王朝。
琉球王国能够在短时间内统一（1372-1429年，57年完成统一），主要还是成为明朝的藩属国，并由转口贸易获得巨量的财富和生活物资，这多亏了明朝的缘故。
琉球首里城图（冲绳岛）
琉球王国在1372-1373年藩属明朝；
1611年，日本江户幕府萨摩藩通过军事手段控制琉球的贸易，藩属于日本；
1663年，清朝册封琉球王国世子，琉球藩属清朝；
1879年，日本完全吞并琉球；
1879-1885年，琉球很多人流亡中国的北京、福州、上海等地，谋求琉球复国；
1894-1895年，中日甲午战争失败，清朝在琉球问题上再也没有发言权；
1898年，日本在琉球强制征兵；
1901，琉球最后一任国王尚泰在日本去世。
琉球独立运动图
第二次世界大战结束之后，琉球复国运动兴起，直至现在。
