越南越南，百越之南，顾名思义，这是中国给此地起的名字。
秦统一全国后，当时的百越，包括越南，都没有一个所谓的国家，同百越一样，都是些氏族部落，行话叫作“方国”，。
秦始皇派大军南征百越，设桂林等三郡对此地进行控制和管理，但势力范围最多只南至今天越南的中部及中东部，秦乱开始后，这部分驻军便在此定居，亦同当时杂居，亦形成了一个个的小王国，如赵佗的南越国等等。
至少到唐朝，这里还属于中国控制的范畴，王勃的父亲被贬官，就是在越南境内，王勃也是去看他父亲时溺水惊吓而亡，后来的如沈佺期，还有杜甫的爷爷杜审言等，都是被贬越南。
历史上，越南中北部长期为中国领土，唐末战乱，也没人管这荒蛮之地了，到了宋朝太祖时，越南开始建国，正式脱离了中国
所以，题主的问题有些不好回答，因为，如果说秦朝秦军，那就没有越南这个称呼，如果说越南，就应该同秦朝无关。只能说，历史上，中原王朝的势力就覆盖今天越南的中部和北部，而南边渣渣地方的部落些，还没有那个精力去管它呐。
