夏朝四世履癸，履癸即夏朝最后一个国王夏桀。
《竹书纪年》中记载夏桀时“夜中星陨如雨”是世界上最早的关于流星雨的记录，夏代在承袭前人积累的知识基础上，天文历法有了新的发展。
《左传》所引《夏书》中的“辰不集于房”，就是记录当时发生在房宿位置上的一次日食。描写了当时还没有认识日食的自然规律的人们鸣鼓奔走的景象，这也是世界上最早的日食记录。我国传统用六十甲子记日方法，以及一年分为12个月，流传下来的“夏时”，很可能就是夏代积累起来的天象和物候等方面的科学知识。
另:“九辩”“九歌”也是夏乐，《楚辞-离骚》说:“启九辩与九歌兮，夏康娱以自纵”。后人孔子甚至认为，夏乐已达到完美境界。总之，夏朝时的天文、音乐、舞蹈、确已达到一定水平。
