我觉得这主要看他们投降时的态度。
其一，是对原有主人的态度。不论是兵败，还是被俘，都不是出于本心，都是战斗到力竭无助的最后关头。始毫不背叛原来的主人，即使将要被杀，也不会动摇跟从原主人的初心和信仰。也即不背主。
其二，是对自己生命的态度。面临即将被杀，对内心的信念坚定无悔，不贪生、不怕死，不为了乞求活命而卑微地放下尊严。也即是条汉子。
其三，是对劝降者的态度。对劝降者的人格、品行、志向、才能较认可；对方必须是真正了解、敬重自己。必须要以发自内心的诚意和礼遇相待。也即不被小看。
关羽、张辽，虽然被俘，后也投降，但他们做到了以上三点，所以为后世人们所认可并称道；而于禁虽然是曹操的五子良将，但在兵败后却主动举军投降。历史上，当曹操得知于禁兵败投降后，哀叹良久，说：“于禁与我相知已有三十年，怎么面临险境，反不如庞德！”由于其贪生怕死而主动投降的表现，所以不被后世所认可，一直被人们诟病。
一家之言，欢迎来喷！??????
清山雅舍，畅谈历史。
三国历史中，于禁被俘投降成为了他一生的污点。有些人会觉得奇怪，为何同样是投降，关羽和张辽就无损光辉形象，而对于禁却成了一生无法洗刷掉的污点，如此苛刻，是不是有些不公平？
△于禁
三人同样都是被俘投降，然而于禁与关羽是表面相似但实质不同，与张辽是表面不同并且实质也不相同。下面就来逐一分析：
·关羽：关某忠义无双、威震华夏！
关羽被俘投降曹操，其实是令人同情的。因为当时，刘备假意投靠曹操，然后瞅准攻打袁术的机会便开溜了，并且重新夺回徐州。
虽然再度占据徐州，又恢复了海阔天空，但是刘备知道这下和曹操算是彻底闹掰了，回头曹老板一定会来收拾自己。
△曹操先下小沛，再破下邳，完胜刘备
于是刘备任关羽为下邳太守，镇守徐州境内，自己则领兵驻扎在豫州的小沛，以增加自己的战略纵深。
尽管是全力以赴了，可惜刘备最终还是被曹老板的东征给一波打残了。刘备北上青州，投奔袁绍，而关羽则战败被擒。由于史料中缺少详细的战斗记录，@清山雅舍推测当时刘备在小沛输得太快了，关羽在下邳力战坚守，可能也是为了给刘备争取逃跑时间，所以才没有早早逃走，否则没道理在前线的刘备都逃跑了，而在后面的关羽却被抓住了。
与关羽一起被抓的，还有刘备的妻子。关羽被抓投降，可能也有留着有用身保全主公家眷的意思，但是史料没有明确记载，此处仅做推测。
△关羽
那么，这次投降为何没有影响关羽的形象？
1、关羽是在坚守城池后被抓的，且被俘时刘备不知去向，其家眷还需要有人照应，不过这一条有推测成分，只作部分参考。
2、曹操很赏识关羽，对他十分礼遇，这在无形中为关羽镀金，使得关羽的形象拔高了一截。
3、关羽为报恩，在白马帮助曹操阵斩颜良，立下大功，算是忠义有为。
4、关羽在得知刘备还活着，且在袁绍处时，便立刻带着刘备的家眷归队，在曹操的默许下，反而成了一段忠义寻主的佳话。
5、关羽在后来，屡立战功，尤其是荆襄之战威震华夏，更是耀眼夺目，且最终为蜀汉尽忠，也算是彻底将自己洗白了。
·张辽：我张文远之名，可止小儿夜啼！
△张辽
张辽的情况比关羽还要清白些，因为在曹操杀死吕布后，张辽才投降的曹操。本身吕布薄情寡义、用人疑人，就是公认的昏庸之主，张辽完全没有同吕布一起赴死的必要和意义。
要知道在最开始，张辽和吕布还是同事关系，都是汉廷的军官。后来跟随吕布，也只是在吕布麾下任职，而张辽始终尽力职守，作战勇猛，并无对不起吕布之处，反而颇令人欣赏。
而高顺同吕布一起赴死，是因为高顺曾受吕布提携之恩，有吕布家臣的意味，这是个人追求问题，张辽完全不适用。
何况张辽在归顺曹操后，忠心不二，灭袁氏，破乌桓，威震逍遥津，以致于“辽来辽来”的大名远播日本，可以说其丰功伟绩一点不逊色于关羽，因而其光环也是耀眼非常。
·于禁：我……我恨洪水和庞德！
△庞德
于禁真的是时运不济的典型，因为他输的方式冤、输的时间也寸。襄樊之战，于禁在带兵支援曹仁时，已经是左将军，假节钺的头衔了，位居五子良将之首，其他四将最高只得到假节的头衔。
可惜，关羽用一场大水直接淹了于禁的麾下七军，天灾级的打击直接把于禁打蒙了，望着四处汪洋、哀鸿遍野，只得束手投降。有观点认为，于禁投降是为了曹军将士的性命，不得已为之。@清山雅舍也比较认同这样的推测，因为关羽当时也确实全盘接纳了降兵，要知道关羽当时缺粮，还接收这么多人，说不好就是于禁投降的条件，以关羽的性格，自然会遵守承诺。
然而，就算这种推测成立，也无法洗刷于禁的污点，理由如下：
1、于禁在失败时，已然是曹魏位高权重的大将，身份显赫，荣宠备至，一旦投降对曹魏声望和士气的打击较大。而关羽、张辽投降时，实质都是中级军官，都还在创业阶段。
2、曹操的失望和曹丕的嘲讽，对于禁名声的打击很大，毕竟被两位帝王认证为叛徒，还能有什么好名声。反观关羽处理得很讲究，刘备和曹操也都很配合，没有上位者的指责，只有上位者的褒奖。张辽就更不用说，吕布已死，人死如灯灭了。
△汉江两侧一马平川，雨季洪水泛滥，驻扎在樊城附近的于禁躲无可躲
3、于禁在被孙权送回去后，曹丕小心眼，没有再起用他，反而把他给抑郁死了。因而于禁没有机会用大胜之功，来为自己翻盘。
4、庞德一定是于禁最不想看见的人，因为原本投降之事还没有那么扎眼，但是庞德一个新进之将都知道舍身报国，一下子反衬得于禁黯淡无光。
结语
综上所述，于禁之所以不能像关羽、张辽那样，在投降后洗刷自己的污点，是因为洗刷污点是需要一定代价的。关羽用的是威震华夏的军功、两位君主的器重和为蜀汉抛头颅的壮举，而张辽不但没有背叛的污点，还以军功和忠诚铸就了自己忠诚善战之名。反观于禁，既没有机会再搏军功，也得不到君主的赏识，因而只能郁郁而终，晚节难保了。
因为于禁的投降行为严重背离了封建社会普遍的忠君思想，所以为世人所不齿。
“君以国士待我，我必国士报之。”
“士为知己者死，女为悦己者容。”
这两句话，在古代人的心目中还是很有分量的。无论大治之世还是大乱之世，上至帝王下至贩夫走卒，都是崇尚并欣赏忠义之士的。
于禁是曹操刚讨董卓时就投奔曹操的，差不多是和夏侯惇他们同时加入曹操集团，是曹魏集团的元老。
于禁位列“五子良将”，是曹魏集团中仅次于曹氏夏侯氏的重要人物，位高权重，深得曹操器重。
曹操待于禁可谓“国士”。
于禁投降的时机
建安二十四年，羽帅众功曹仁于樊。曹公遣于禁助仁。秋，大霖雨，汉水汎溢，禁所督七军皆没……羽威震华夏。
这个时候，是曹操修养生息了十年，才刚刚从赤壁之战的大败中恢复了元气。
这是曹操最需要胜利的时候。
于禁投降的影响
作为曹魏集团的元勋，五子良将于禁的投降对曹魏士气的打击是毁灭性的。
襄樊的位置实在太过重要，于禁的投降让曹操不得不在朝堂讨论迁都的事。
要不是曹仁后面硬抗住了关羽的攻击，守住了几乎不可能守住的襄樊，曹操就只能迁都了，三分天下可能就不存在了。
同样是因暴雨水涨被擒，于禁的先锋庞德选择了大骂关羽坦然赴死。作为被曹操多年以国士相待的于禁，却选择了向关羽摇尾乞怜苟且偷生，这就不怪世人议论纷纷了。
张辽是主公吕布已经被灭，所在势力已不复存在，被绑后也曾大骂曹操，最后感曹操恩义而投降，这在古人看来是情有可原的，并无不妥。
关羽因刘备惨败生死不明，不得已“约三事”后投降曹操，也是身在曹营心在汉，后来一有刘备消息就杀颜良诛文丑而去，更是忠臣义士的典范。
张辽、关羽的投降与于禁的投降完全不是一回事，于禁被后人骂那是理所当然的事。
一个是公司倒闭了你还不允许他找个新工作？一个是公司老板疑似跑路了你还不允许他找个新工作？一个是公司把他提拔很高还给他钱和人让你做项目，他做赔了还想跳槽到对手单位，这你能忍？
不是任何人都有投降的资格，也不是任何时间都可以做出投降的举动。
一、关羽、张辽都是当世名将，曹操也是出名的爱网罗人才，只要他们能证明自己能力的话，曹操自然会不惜一切拉拢。
说下他们的投降经历吧:张辽是在白门楼吕布殒命之后降曹的。此战他不是主将，战败不是张辽的能力不行，而在于吕布的决策失误。
且被俘之后表现出的气节令人钦佩，不管在谁看来他都尽到了武将的职责。不管是选择成仁还是投降，谁都没法过多的指责；
关羽降曹是在刘备徐州兵败之后，此战他同样不是主将，战败也不是他能力不够，而是刘备的手腕不足以抗衡曹操。
即便如此，关羽也抗争到了最后。曹操派张辽劝降(演义中甚至编出了屯土山约三世的故事)也是看重他这种尽到了武将职责的品质。此刻他不管是选择成仁还是投降，别人同样无法过多指责。
反观于禁投降是在樊城兵败之后，此战他是主将，对战败负有不可推卸的责任，即使逃回曹魏他也需要给曹操一个交代。
况且于禁没抗争到最后，史书上甚至找不出一句他曾经求死的话来(如同副将庞德看明白了这一点，直接选择了去死)。作为曹操手下唯一假节钺的武将，他显然没有尽到武将的职责。所以对他如何指责都不过分。
二、这点就比较好说了。关羽、张辽投降的时候都是群雄割据的乱世，君择臣臣亦择君，谁都谈不上有一个至死不渝的效忠目标。这种情况下投降，比较容易让人接受；
于禁投降是在三国的格局成型之后，虽然三家并没有明确称帝，但事实上大家都心知肚明的情况下。在政权稳定的前提下，忠孝是人的大节。于禁投降，必然遭受耻辱。
品历史，说人性。我是偏好乱世史的@疯言说史 喜欢我的话请关注~
俗话说得好：“人比人，气死人！”
同样都是投降，关羽、张辽的名头反而越来越响。于禁在曹操的陵屋内只能自叹不如！
谁叫于禁都到了快退休的年纪，还去犯年轻骨干才敢犯的错误，那还不被老板把退休金给掐了。
吕布乃是自己主动投降曹操，向曹操乞活的丑态凭空给《三国演义》增加了不少看点。
如果较真儿的话儿，张辽其实还算不上是投降，毕竟主公都已经降了。更何况吕布当时已经不得人心了。张辽那应该叫做归顺或者投靠。
关羽才是真正的投降。唯一与吕布不同的是，关羽不是主动地投降，而是被曹操生擒之后才投降的。
不管是归顺也好，投降也好，最重要的是选对了人。关羽和张辽都是跟随的曹操。
很快张辽就被曹操“拜中郎将，赐爵关内侯。”然后就因为“数有战功”，被升“迁裨将军”。从此开始了建功立业的辉煌一生。
关羽也被曹操“拜为偏将军，礼之甚厚。”直到关羽在白马杀了颜良，又被曹操“表封羽为汉寿亭侯”。这个汉寿亭侯，可是汉朝给封的，也是关羽一辈子引以为傲的资本。
反观于禁，他所投降的却是关羽。
于禁如果效法严颜，说上一顿大义凛然的话儿再投降关羽，或许就不会那么难堪了！
庞德誓死不降，最终被关羽所杀掉。如果换做是张飞，或许就能收降庞德。于禁面对的正是关羽，却并不是张飞。
关羽也不是曹操，于禁就被囚禁在荆州。也没有机会像张辽关羽那样洗刷自己污名。
关羽被孙权所擒杀之后，于禁又被孙权继续囚禁在东吴。这可是一再受辱啊！
等到孙权向曹丕称臣，于禁又被孙权送回到曹魏。这时候的于禁可是再三受辱。
于禁以在好几个地方当过囚徒的身份，却要去面对刚刚等级的前老板公子。最让于禁感到非常尴尬的是，于禁还是前朝的老臣。
曹丕的气度自然不如其父曹操。曹丕一边拿着荀林父、孟明视等人的故事宽慰他，却又暗地里羞辱于禁。
于禁在遭到曹丕羞辱之后，不久就病死了。
曹丕既然开始羞辱于禁，那么于禁自然也就难以洗刷自己的污名。
俗话儿说得好：“凡事及早不及晚”。说的就是这个道理。
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另类君解题^_^
关羽投降有一个闪闪发光的标签：降汉不降曹。您瞅准喽，关羽即使是投降，也没有违背主旋律和政治正确，而且他投降时还与曹操约法三章，如果听到刘备的消息，他随时可以启程却投奔刘备，所以说他的“投降”，只是暂时在曹操这里安身，属于寄人篱下，并非变节。
后来关云长挂印封金，过五关斩六将的事迹，至今仍让人心驰神往，不胜敬仰！
张辽就更加简单，他本是吕布的麾下部属，因为吕布人品太渣，导致身败名裂，而张辽在跟随吕布期间一直忠勇为人，尽心做事，没有人格上的短板。
吕布被俘后，张辽凛然不惧曹操的吓唬，一心求死，而曹操则以礼相待，宽怀待人，感化了张辽，从这个层面来说，张辽的投降也不能算是变节，而是“良禽择木而栖，大将择主而事”，属于审时度势后的明智之举。
再说于禁。于禁投降纯粹是贪生怕死，这个真懒得多说。和于禁相比，同样被俘虏的庞德拒绝低头，尽管被砍了头，但虽败犹荣，而这个于禁，偌大一把年纪，忝列曹魏五子良将的榜单，却苟且偷生，当真是晚节不保。
和关羽、张辽这样光辉璀璨的英雄相比，于禁根本就是一坨翔嘛！
另类君言尽于此，告辞！
而到了于禁因被关羽“水淹七军”，而被迫投降蜀汉之时，情况已经与曹操打天下之时大有不同了——由于三国鼎立之势已经初步形成，曹操肯定无法再有机会实现其一统天下之梦了。
(曹操:你知道吗？老于投降让我可伤心了！)
因此，曹操的心态便已由“扫荡天下”，转变为“致力于实现曹家利益的最大化”。所以曹操才会在拒绝了群臣劝进之后说:“若天命在孤，孤愿为周文王！”从而将曹操意欲由曹丕取代汉献帝的意图暴露无遗。
既然要准备开创新朝，就必须要打造一支对曹家忠心无二的团队，从而为曹家开创基业保驾护航！而于禁做为曹操的老部下，已经追随了曹操30余年，深受曹操的信赖与欣赏！
(俺就是于禁呐！)
正是因此，当于禁投降了关羽的消息传到了曹操的耳中，令曹操又是悲伤又是惊讶，简直不敢相信这是真的！于禁的投降，给了曹操一次沉重的打击，使其留下绵绵遗憾。曹操死后曹丕篡汉夺位，迫使汉献帝“禅让”帝位，从而使魏国得以成为北方名正言顺的统治者！
新朝新气象，对于禁这种辜负了先帝(曹操)厚恩的“叛臣”，曹丕虽因顾念旧情而不忍加诛。但却也不能不予以处置，以便惩前毖后警告群臣:若有辜负曹家厚恩者，于禁便是榜样——因此，曹丕一面安抚于禁，一面又干出了派人在曹操的陵屋墙上，描画上于禁屈膝投降关羽，而庞德却宁死不屈的形像！
(曹丕:半个天下又如何？吾仍可以称皇帝！)
曹丕本想通过这副画，既可起到敲打和羞辱于禁的作用，又可以警告群臣要以于禁为前车之鉴！可谁知，这于禁因年老神衰，已经无法再承认打击了，竟然很快就在羞忿之中一命呜呼了！
综上:其实关羽、张辽和于禁的被迫投降，在本质上并没有多大区别！只不过，关、张降曹时，正值曹家企业的开创期，形势迫使曹董事长必须招降纳叛。
而到了于禁被迫投降关羽之时，己然到了曹家企业的扩张之巅峰，曹家企业正式取代了名义上的“刘协老板”，建立了曹魏政权！而在此时，最需要的是内部稳定、群臣效命。因此，于禁便被当做“不忠不义”的反面教材，被曹家企业视为难以洗刷的污点了！
很高兴回答您的问题。东汉末年是一个诸侯割据混战的时期。涌现出很多名将，如果自己的主公不行或者灭亡，又或者被形势所迫，再选择一个主公也算正常，比较出名的就是关羽投降曹操，张辽投降曹操，还有于禁投降关羽。但是前两位好像并没有受到投降的负面影响，反而成了他们荣耀一生的转折点，而于禁的投降却成了他一生挥之不去的污点。这是怎么回事呢？我们可以简单分析一下其中的原因。
我们先说关羽，关羽勇猛无敌，忠义千秋，当初曹操也是欣赏关羽这两点，才让张辽去劝降，而关羽之所以选择投降，一是因为刘备和张飞不知所踪，他不知道去哪里和他们汇合。二是关羽还担负着保护刘备二位夫人的重任，关羽要是杀身成仁，那二位嫂嫂就没人保护了。而且关羽声明是降汉不降曹，某种程度上也不算完全投降曹操。
关羽在曹操阵营时，虽受曹操的厚恩，酒宴不断，赏赐无数，但关羽并未心动，一心想着回到刘备身边。等到得知刘备的消息，在斩颜良文丑为曹操解白马之围后，就带着二位嫂嫂和随从和刘备汇合去了。一路上过五关斩六将，成功回到刘备身边，成为一段传奇佳话。
接下来说说张辽，张辽先是跟着吕布，在吕布被曹操消灭后，张辽被俘虏，本来他是要一心求死的，在关羽的求情下，曹操也顺势赦免了张辽，从此张辽成为曹操的大将，立下不少军功。张辽最高光的时刻就是抵御孙权的合肥之战了。当时张辽手里只有8000部队，而孙权亲率10万大军来攻取合肥，敌众我寡的情况下，张辽不但反败为胜，还差点把孙权也给杀掉，打的东吴从此听到张辽的名字就胆寒。所以张辽的投降反而让他真正有了用武之地。
最后说下于禁吧。于禁可是从一开始就跟着曹操了，立下不少功劳，深得曹操赏识，甚至被授予假节钺的权力，作为一个外姓将领，这就是深受曹操的信赖和重用了。当樊城遭受关羽的攻击危在旦夕的时候，曹操第一时间想到派于禁去率军解围，自然是对于禁寄予厚望的，于禁到了樊城，被关羽水淹七军打了一个措手不及，然后就带着3万士兵投降了。在关羽的军营里于禁也是顿首投降，这和一边的庞德形成鲜明的对比，而此时曹操还在，魏国依然强大，于禁的表现确实差强人意。
综上所述，关羽的投降有迫不得已的情况，虽受曹操恩情却不为所动，得知刘备去向后，也要还了曹操的恩情再走，可谓来去分明。关羽的投降不但没有损害自己的威名，反而成为他忠义的一大佐证。张辽后面的表现证明了投降曹操是弃暗投明，是一个英明的决定，所以也无损张辽一生的威名。反观于禁，初遇明主曹操，深受曹操的信赖和赏识，官也越做越大，在被俘后本应该大义凌然，不畏生死，以此才对得起曹操的恩情，维护魏国的尊严。可是于禁没有这么做，他选择直接投降关羽，这一切反而是被投降曹操没多久的庞德做了，所以于禁这个影响他一生的污点怕是很难抹去了。
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关羽、张辽投的不是曹操，是汉献帝当皇帝，曹操掌权的东汉。于禁投的是谁？是自封为汉中王的刘备，所以于禁的投降就是一生的污点，这个是不容质疑的。
很多人一直替于禁抱不平，但是要知道于禁的官职是左将军，假节钺。于禁虽然是曹操的嫡系，但是他这个官是名副其实的东汉的官职。
关羽是在刘备二夺徐州之后被曹操火速击败，战败被生擒，不得已而投降，曹操待以厚礼，任命为偏将军，后来被封为汉寿亭侯。这个官职同样是东汉的官职。
张辽是在曹操征讨吕布之时投降的，后来因功被封为都亭侯。再往后张辽被封为晋阳侯，这个官职是魏国的官职，已经不一样了。
接下来解决的问题就是刘备是不是正统的问题。
刘备自封为汉中王，这是合规吗？当然不合规，这是自立，所以刘备在上汉献帝表中有这么一句话：然后功成事立，臣等退伏矫罪，虽死无恨。
大意就是我当汉中王是权宜之计，如果我统一了天下，扫平了诸侯，那么我再向你汉献帝请罪，请什么罪？自立为汉中王之罪。
所以从正统的角度看，从东汉的角度看，刘备这是在谋反，所以曹操称刘备为贼不过份。
为什么会出现认识混乱呢？主要因为《三国演义》中诸葛亮的形象太好了，刘备开口闭口就是刘皇叔，曹操就是曹贼，诸葛亮开口闭口就是兴复汉室。这些说法给了观众一个错误的感觉。
似乎于禁投降了刘备反而是走上正道。关羽、张辽的投降才不是正道。实际上关羽、张辽关不是投降，而是从刘备序列进入了曹操序列。就像人事科的工作人员调到了监审科，你说这是投降吗？因为他们同在一个局中，这个局就是东汉。
于禁投降的情况就不一样了，刘备已经自立为汉中王，而且不符合手续，换句话说刘备已经脱离了东汉的序列，虽然他不承认，但事实就是如此。从官员变成贼，当然是变节了。
这个在古代是很讲究的。好了问题应该讲清楚了。
