传说在部落成群的远古时代，人们都是赤身露体。
我们的先祖黄帝和炎帝是中原最强大的部落首领，他们带领部落向东迁移扩充时，在平定蚩尤的战斗中，人们为了防御寒冷、遮蔽风雨及烈日的暴晒，也为了蔽挡虫兽的袭击，就用树叶树皮、丛生的草葛、猎获的兽皮等遮裹身躯。人们所穿的“衣服”，在行走奔跑时常会将私处暴露无遗，黄帝别出心裁，教人们把裹身的兽皮、麻葛分成上下两部分，上身为“衣”，缝制袖筒，呈前开式，下身为“裳”，前后各围一片用于遮羞之用，两端开叉，便于行走。
黄帝制作的“衣服”，最初只是强调了它的遮羞功能，这是华夏文明进步的起源，也是我国上古时期服装形制的发端。
后来，黄帝号召种桑、喂蚕、缫丝、织帛。服装的质料逐渐完成了以纺织品替代兽皮、树叶等的过渡，开始了人类的文明生活。黄帝开创的上衣下裳，从整片的披围到依体简单缝缀成形，经历了一个由简至繁的逐步发展过程，推进了华夏文明的历史进程，汉服由此而诞生，黄帝和炎帝被后人尊称为“人文始祖”，中国人便有了“炎黄子孙”的美称。
汉民族传统服饰的形成，是以汉文化为背景，以遮蔽赤身露体文明进化为主导思想，以华夏礼仪文化为中心，通过自然演化而形成的。
汉服具有独特的汉民族风范，是中国“礼仪之邦”“华夏文明”的体现。我们的汉服传承了中国30多项非物质文化遗产及受保护的中国工艺美术。汉服始于黄帝，备于尧舜，定形于周朝。拿古人的话说：“上衣下裳的形制是取天意而定”。汉服是很神圣的，并影响了整个汉文化圈，亚洲多个国家，如日本、朝鲜等服饰均有或借鉴了汉服特征。
历史在前进，人们在进步，文化在提高。随着历史车轮的滚滚滚向前，人们的穿着文化在起伏着变化。
翻开近代史，高贵的汉服之花只在上层社会中盛开，成千上万生活在低层的劳苦大众衣不蔽体，民间服装遂渐简化，丝绸缎带被麻纱粗布所取代，量身缝制的上衣下裳在不断更新。解放初期中国处于暂时困难，人们穿着的衣服是新三年，旧三年，缝缝补补又三年。开革开放后，人们生活水平大大提高，穿在身上的衣服日新月异，衣服不再是遮身蔽体，保暖驱寒的工具，而是随心所欲的赶着时髦。“吃是英雄，穿是威风”成为人们的口头禅。
汉服在百花齐放的穿衣文化中，没有了大众普遍追求的风彩，只受少数人亲睐，也在舞台上盛行。
汉服是传统文化的象征，但它并不能左右大众化的时装涌现。人们在穿着上追求完美，追赶时髦，但并不排斥汉服的共存。题主说的：“一些长辈”说是奇形异服，在我的概念里不会。因为解放初期出生的人们，虽然经历了一段缺衣少食的艰难岁月，但对汉服并不陌生。像我本人小时还穿过妈妈的汉服改制的衣裳。我现在也偶尔添置和穿着汉服，而且我也喜欢汉服，怎么会说汉服是“奇装异服”呢？不过话又说回来，并不是因为汉服是传统文化的象征，人们就要单一的穿着汉服。人们一样要接纳新社会新时代的新文化，一样可以在百花齐放的进步的服饰中，坚持自己的各种选择。
