狼牙棒早在宋朝时期就有出现在一些军事著作中，根据古籍的记载最早的以狼牙棒为兵器成军的可能是大宋时期的金国。描述宋朝背景时期的长篇小说《水浒传》一百零八将中就有一位叫秦明好汉，用的就是狼牙棒。明朝时期有没有使用狼牙棒的呢？自然是有的，只是没有成军的记载，也就是说没有一支完全以狼牙棒为主兵器的部队。对于明朝军队而言，主要的兵器是刀枪弓弩，如《明史》兵志四种有记载：
骑卒必善驰射枪刀，步兵必善弓弩枪。
除了这几种以外，后面明朝也发展了很多种类的火器，但受工艺限制，当时火器成军的实力没有怎么发挥，甚至还不如刀枪弓弩。
在古籍中没有找到有关于明朝末年边军用狼牙棒的记载，在明朝重要的军事著作《武备志》中虽然有狼牙棒的记载，但相信应该仅仅是参考了宋朝的《武经总要》，因为记载内容非常的相近，根本没有衍生相关的棍法或战法，远远不如普通的长棍用法记载的详细。所以少数的个人武器可能会用狼牙棒，但制式武器还是以刀枪弓弩为主。
