感谢邀请 唐朝时期只有日本遣唐使,是来唐朝学习先进的文化,政治,科技制度的,当时唐朝在世界的影响也是威名远播,宋朝时因通往朝鲜半岛以及日本的陆路北北方,契丹民族所隔,因而交往也只能从海上进行,真正出现在我国沿海进行骚扰的始于元朝,在明朝嘉靖年间达到鼎盛,后被戚继光扫灭,因而清朝时期倭寇就绝迹啦。
日本遣唐使来华
唐朝时我国封建社会时期发展的顶峰,因而周边国家如日本,新罗,高句丽以及占城国纷纷派出使者和留学生来唐朝学习先进的政治,文化制度,其中最出名的当属日本,从公元7世纪到公元9世纪半长达250余年间,日本向唐朝派遣遣唐使和留学生多达十几次。
元朝时期倭寇始现
蒙古元朝时期,倭寇已经开始侵扰中国沿海。尤其元世祖忽必烈曾三次派军队远征日本,都因飓风而无功而返,据相关史料记载,元武宗至大元年,即公元1308年,在宁波进行贸易的日本商船,与元朝官员发生冲突,于是在庆元当地进行了抢掠。这是中国现存史料中对倭寇入侵的最早记载。
明朝嘉靖年间倭寇严重
日本在十四世纪中叶发生了南北对峙局面,诸侯割据,互相攻伐不断,后来因南方势力战败,南朝封建主,就组织武士、商人和浪人到中国沿海地区进行武装走私和抢劫烧杀的海盗活动,因而明朝政府派戚继光,俞大酋等著名爱国将领,将倭寇赶出中国东南沿海。
总结
随着戚继光七战七胜,彻底将倭寇赶出中国后,中国沿海地区也恢复了平静,人民生活也安定下来,因而到了清朝,也就没有所谓的倭患,加之清朝以及日本因原城事件实行闭关锁国,所以没有来往。