可以肯定的回答，徐霞客走遍千山万水，主要靠徒步跋山涉水，很少骑马和坐船。
徐霞客是明朝江阴人，他是中国历史上著名的地理学家、旅行家，中国地理名著《徐霞客游记》的作者。
徐霞客生于1587年1月，徐霞客幼年好学，博览群书，特喜欢地经图志，少年立下了外出探询名山大川的奥秘，想绘天下名山胜水为通志的雄心壮志。
从 1608年，22岁的徐霞客离别家乡，肩挑行李开始出游，直到54岁逝世，绝大部分时间都是在旅行考察中度过的。他一生足迹遍及相当于现代的江苏、浙江、山东、山西、陕西、河北、河南、安徽、江西、福建、广东、湖南、湖北、广西、贵州、云南和北京、天津、上海等21个省、市、自治区，足迹遍及大半个中国。在这漫长的三十多年的旅行考察中，他主要是靠徒步跋涉，连骑马乘船都很少，还经常自己背着行李赶路。他寻访的地方，多是荒凉的穷乡僻壤，或是人迹罕至的边疆地区，几次遇到生命危险，出生入死，尝尽了旅途的艰辛，曾经三次遭遇强盗，四次绝粮。
徐霞客在游历过程中，每一天都把所见所闻记下来，以日记的形式记述了自1613～1639年间旅行观察所得，对地理、水文、地质、植物等现象，均作详细记录，在地理学和文学上卓有成就。他死后，后人根据徐霞客的日记整理成《徐霞客游记》，传世传本有10卷、12卷、20卷等数种。
