古代军队如何训练的：
一曰教其目以形色之旗，
二曰教其身以号令之数，
三曰教其足以进退之度，
四曰教其手以长短之利，
五曰教其心以赏罚之诚，这是管仲提出五种训练士卒的方法，也被称作“五教”，五教各习，而士负以勇矣。
一是教给战士识别各种形色的旗帜，
二是教给战士耳听各种号令的数目，
三是教给战士前进后退的步伐，
四是教给战士各种长短的兵器，
五是教给战士赏罚制度的必行。
其中“教其足以进退之度”，指的就是队伍的队列阵型训练。这也是所有军队训练项目中最基础的训练。关于队列的训练分为进退、左右、纵横、分合、起、坐、跪、伏……等战斗基础动作的要求和变化，掌握步伐快慢的节奏。这种训练是为了人人定位，行列整齐，进退左右，俱成行列，起坐跪伏，俱从号令。
在古代战场，士卒判定军令的方法就是听金鼓的声音，看旌旗的摇动。教其目以形色之旗，教其身以号令之数，就是为了教会士卒们辨别战场上将军通过什么样的信号，下达了什么样的命令。
军法军规是一只部队中极其重要的内容，一只部队要做到令行禁止，奋勇杀敌，必须要依靠具体的军法军规来实施，“教其心以赏罚之诚”，就是要上士卒把军规军法牢记于心，平时训练有素，战时奋勇杀敌，令行禁止，各司其职。
教其手以长短之利，战士也要进行格斗杀敌方面的训练，也就是技击，可以提高士卒的攻击力，在战场上更好的杀敌制胜。在战国时期，各个国家训练的技击内容是相当广泛的，有手搏，就是徒手搏斗，相当于现在的拳击。角觝，类似于现代的摔跤。还有射艺、剑术等杀敌技巧的训练。
在春秋以前，两军对决基本上都是两个大方阵，两军对拼之后，看谁人多，谁就赢了。这种战法十分的笨拙呆板，主要就是看双方的人数数量和身体素质，毫无战争的艺术性可言。到了战国时期，随着战争的发展，军阵开始有了多重变化，士卒训练自然也就加上了阵法上的训练。
战国时期的军阵多种多样，像方阵、圆阵、锥行阵、雁行阵、钩行阵、玄襄阵……等等等等，战国时期的军阵种类十分的繁多，每种军阵产生的功能效果也不一样，每种军阵产生的某种变化，对应某种战况，这些士卒们都要熟悉。只有做到“每变皆习”的士卒，才有资格上阵作战。因为，士卒不熟悉阵法，可能就导致整个战阵的变化失败。
在战国时期，各个国家还有各自的一支精锐部队，也叫做“选练之士”，比如齐国的“技击”，魏国的“武卒”，秦国的“锐士”……等。这些部队都是通过一系列严格选拔和训练才组建而成的。选拔的标准极其的严格，像《六韬》记载的武车士选拔，要要求四十岁以下，身高七尺五寸以上，跑起来能追上飞奔的马，能跳上急速行驶的战车，还要能够拉满八石弩……
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