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5G的火热程度一直居高不下，而随着各大运营商的网络建设，5G手机及5G套餐也陆续上市，相信5G的使用，离我们越来越近。

同样，在工业上5G也将给其带来巨大的变化，在众多自动化工厂中，AGV机器小车在生产过程中扮演了重要的角色，那么5G网络，能否给工厂中AGV带来新的革命呢？

AGV是什么？

官方定义:（Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

通俗定义，实际上AGV就是一个自动运行的搬运小车，按照预设的路线，定时完成搬运任务。

AGV是如何运行的

AGV的导引是指根据AGV导向传感器所得到的位置信息，按AGV的路径所提供的目标值计算出AGV的实际控制命令值，即给出AGV的设定速度和转向角，这是AGV 控制技术的关键。简而言之，AGV的导引控制就是AGV轨迹跟踪。 AGV导引有多种方法，比如说利用导向传感器的中心点作为参考点，追踪引导磁条上的虚拟点就是其中的一种。AGV的控制目标就是通过检测参考点与虚拟点的相对位置，修正驱动轮的转速以改变AGV的行进方向，尽力让参考点位于虚拟点的上方。这样AGV就能始终跟踪引导线运行。

AGV的指令处理过程

当接收到物料搬运指令后，控制器系统就根据所存储的运行地图和AGV小车当前位置及行驶方向进行计算、规划分析，选择最佳的行驶路线，自动控制AGV小车的行驶和转向，当AGV到达装载货物位置并准确停位后，移载机构动作，完成装货过程。然后AGV小车起动，驶向目标卸货点，准确停位后，移载机构动作，完成卸货过程，并向控制系统报告其位置和状态。随之AGV小车起动，驶向待命区域。待接到新的指令后再作下一次搬运。

5G网络对AGV的影响

5G网络是新一代的网络通讯技术，从概念提出到现在的正式推出，已经过了一段时间了，发布至今，三大运营商的预约客户已经很多了，5G的性能目标是高数据速率、减少延迟、节省能源、降低成本、提高系统容量和大规模设备连接。目前4G的速度快十倍以上，也就是说使用5G技术下载一部1GB大小的高清电影仅需要10秒就可完成，这是也5G网络将要给工业上带来的更大改革。

5G的AGV特点

• AGV机器人合作水平提高
  

5G为AGV机器人间的通信保证高速的网络支持，使AGV机器人具有自组织与合作水平。AGV机器人能够 根据互相配合，实现以往单独的AGV机器人不能单独进行的任务。

• AGV机器人更为灵敏、安全地与员工合作
  

5G高安全可靠、超低延迟的特点能使AGV机器人即时感知员工的行为，灵敏地进行反应 和配合，另外总是与员工维持安全距离，确保人机合作的安全性。

• AGV机器人远距离实时控制
  

在高温、高压等一些不宜员工进入的特殊环境，员工能够 在监控平台根据5G网络对AGV机器人实现即时远程控制，同歩、安全性地实现设定工作计划。

• AGV数据即时收集和分析
  

大连接、低延迟的5G网络能够 将工厂内大量的机器设备及重要部件进行互联，而且提高生产制造数据收集的时效性，为生产制造业务流程、耗能管理提供网络支撑。根据5G网络AGV系统生成的生产制造记录日志能够看见整体物流的整体管理状况，即时了解到物流搬运的时间、停留的地点、运转的轨迹等。

5G网路在未来的一段时间内，将会大力发展在智能工厂领域的应用，实现将生产设备实时管理，无缝对接，必然会带来新得工业革命。

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AGV机器人有叫AGV小车，它主要代替人类进行运输，分拣等工作，它的使用节约了时间，提高了工作的效率。

AGV机器人市场高速增长 本土品牌份额占比大

　　AGV机器人是一种具有移动搬运功能的机器人，具有自动化程度高、安全性强、灵活性好、调度能力优、场地需求小、易维护等特点，可以减少人力成本，提高企业物流管理水平，并能够适应特殊工作环境，在制造业、物流业、巡检等领域得到广泛应用。我国人工智能技术不断进步、智能化工作场景不断增多，AGV机器人应用普及率随之不断提高。

　　根据新思界产业研究中心发布的《2020-2024年AGV机器人行业深度市场调研及投资策略建议报告》显示，我国AGV机器人下游应用领域中，汽车工业需求占比达到24%，家电制造业需求占比为20%，物流行业需求占比为17%，烟草制造业需求占比为15%，3C电子行业需求占比为13%，食品饮料加工行业需求占比为7%，其他领域需求占比为4%。汽车工业、家电制造业是我国AGV机器人的主要下游应用市场，但物流行业需求增长速度更快。

　　为提高物流效率、减少人力成本，我国物流行业自动化水平不断提高，阿里、京东、苏宁等纷纷建立智慧物流体系，顺风、申通等传统快递企业也加快智慧物流建设步伐，拉动我国AGV机器人市场需求高速增长。2015-2019年，我国AGV机器人市场销量年均复合增长率达到56%，其中，2017年增速达到100%以上。2019年，我国AGV机器人市场销量约为2.72万台，同比增长42%。

　　在物流行业的拉动下，我国AGV机器人市场高速增长，吸引众多资本进入布局，使得我国AGV机器人品牌数量不断增多。我国AGV机器人市场中，中高端品牌主要有新松、昆船、机科等，中低端品牌主要有远能、嘉腾、嘉顺等。经过快速发展，我国本土AGV机器人品牌迅速占领国内市场，市场份额占比达到89%，国外品牌市场份额占比较小。

　　我国AGV机器人行业中，有超过40%的企业于2015年之后成立，行业整体技术、经验积累薄弱。随着品牌数量日益增多，我国AGV机器人市场竞争日益激烈，为扩大市场占有率，部分企业采取恶性低价竞争策略，为了保证收入，又不断降低产品质量，且售后服务难以保障，使得产品口碑不断下降，对我国AGV机器人行业长期健康发展造成影响。

　　新思界行业分析人士表示，我国AGV机器人市场增长迅速，看好发展前景，国外AGV机器人品牌纷纷进入布局，正在与本土AGV机器人品牌抢夺国内市场份额。现阶段，我国本土AGV机器人品牌市场份额占比大，但行业发展较为混乱，使得客户信任度下降，若不能及时调整发展战略、挽回品牌形象，未来在与国外AGV机器人品牌的竞争中将处于劣势地位，市场份额占比将会下滑。

5G时代的到来，对于智能网联汽车、智能工厂、智能医疗、智能电网、智慧教育、城市安防、无人机、智能农业、智慧新媒体等领域都将因5G得到快速的发展并成为目前热点。那么，5G在AGV机器人无人叉车领域，将会有怎样的变化和突破呢？

5G＋物联网＋移动机器人

柔性化生产模式在最少人力干预下能够快速变更产品生产流程，并催生了一系列新技术的需求。比如物联网技术，5G网络的应用等。作为连接人、机器和设备的关键支撑技术，物联网正在进入高速发展期。5G技术更是进一步帮助制造企业摆脱以往无线网络技术较为混乱的应用状态，对于推动工业互联网的实施以及智能制造的深化转型有着积极的意义。

5G是什么?有什么特点

5G是第五代移动通信技术的简称，是最新一代蜂窝移动通信技术。5G的性能目标是高数据速率、减少延迟、节省能源、降低成本、提高系统容量和大规模设备连接。目前4G的速度快十倍以上，也就是说使用5G技术下载一部1GB大小的高清电影仅需要10秒就可完成。

当AGV机器人遇上5G技术会怎样?

AGV系统对于高性能、具有灵活组网能力的无线网络的需求日益迫切。然而5G网络正好能为AGV系统提供多样化高质量的通信保障。和传统无线网络相比，5G网络在低时延、工厂应用的高密度海量连接、可靠性、以及网络移动性管理等方面优势凸显，将使AGV系统更加高效。

AGV机器人遇上5G技术将在以下三个方面得到改变：

一、AGV机器人协同能力加强

5G为AGV机器人之间的通信提供高速网络支持，使AGV机器人具备自组织与协同能力，速度更快，动作更流畅，效率更高。

二、AGV机器人安全地与工人协作

5G高可靠、超低时延的特性能使AGV机器人实时感知工人的动作，灵巧地进行反馈和配合，同时始终与工人保持安全距离，保证人机协作的安全。

三、AGV机器人远程实时控制

在高温、高压等某些不适合工人进入的特定生产环境，工人可以在监控中心通过5G网络对AGV机器人进行实时远程操作，同步、安全地完成预定工作目标。

四、AGV数据实时采集和分析

大连接、低时延的5G网络可以将工厂内海量的生产设备及关键部件进行互联，并且提升生产数据采集的及时性，为生产流程优化、能耗管理提供网络支撑。通过5G网络凌鸟智能AGV系统生成的生产记录日志可以看到整个物流的整体运行状况，实时看到货物搬运的时间、停留的站点、运行的轨迹等。

智能工厂作为5G技术的重要场景，正在被大力开发， 5G网络将生产设备无缝连接，满足工业环境下设备互联和远程交互应用需求。 5G网络使AGV机器人在移动过程中活动区域将不受限，按需到达各个地点，在各种场景中进行不间断工作以及工作内容的平滑切换。