江山代有才人出，各领风骚数百年。
--《清.赵翼.论诗五首》
这句诗不光是说人，也适用于明朝军队，除了大明水师三百年未尝一败，卫所和九边之军也表现了惊人的战斗力。
开国初期的军队自不必说，扫灭张士诚、陈友谅，然后北伐消灭蒙元，明朝也是历史上第一个和唯一一个从南到北统一中国的朝代。到永乐时期，卫所制度发展到极盛，三大营的精锐程度少有军队可比，他利用这支军队北征蒙古，南伐安南，永乐一朝的文治武功在历史上都可以说是冠绝一时。
历仁宣，到正统年间，军队逐渐腐化，战斗力急剧下降，最终酿成了正统十四年（1449）年土木之变，九边震惊，京师再无险可守。以至于几乎主和南迁一派占据上风，最终在于谦“言南迁者，可斩”的雷霆之声中局势才得以确定死战的基调。
在于谦的主导下，明朝军队迅速向京师集结，二十二万二线部队北京城下大败瓦剌，再一次捍卫了大明军队的尊严。
成化时，派名将王越平定大藤峡之乱，并最终在一些朝臣的建议下陆续对建州三卫用兵，也就是俗称的成化犁庭。赵辅《平夷录》也记载了当时一些战绩：
强壮就戮，老稚尽俘，若土崩而火灭，犹瓦解而冰消，空其藏而猪其宅，杜其穴而空其巢，旬日之内，虏境以之萧条。
焚烧村寨，捣荡屯落，遇青壮而杀，逢老幼而俘。至于正德，其本身就尚武，甚至自封自己为大将军，和蒙古小王子一战大胜，所谓应州大捷。
嘉隆万时期，史上最强内阁首辅徐阶、高拱、张居正依次出场，使得戚继光、俞大猷、李成梁得以一展抱负，以至于南倭北虏一时肃清，更取得了万历三大征的辉煌战绩。万历皇帝更是在抗日援朝之战胜利后下令于京师九门外下令处斩战俘，并宣读了《平倭诏》，其中最著名的两句到今天读来依旧令人震撼：“义武奋扬、跳梁者，虽强必戮”，这分明是明朝版的“明犯强汉者，虽远必诛”。
三大征，除了水师有所表现，崇祯八年料罗湾一战大败西方霸主荷兰，卫所军队表现平平。以至于到了明末，众多边将开始练军抵抗内部的农民军和北方的清军，战斗力最强的有孙承宗、袁崇焕、吴三桂的关宁铁骑、卢象升的天雄军、秦良玉的白杆兵，他们内消灭农民军，外抵抗满清八旗，支撑了明末最后几十年的军事行动。
所以翻开明朝三百年军事史，开国时期的徐达、常遇春、蓝玉；永乐时期的永乐皇帝、张辅；正统景泰时期的于谦、成化时期的王越、正德时期的尚武之风、嘉隆万时期的戚继光、俞大猷、李成梁，再到明末的熊廷弼、孙承宗、孙传庭、曹文诏、卢象升、杨肆昌、洪承畴。也就不难发现：三百年间名将辈出，天幸得人，兵熊熊一个，将熊熊一窝，他们的存在和明朝三百年军力强盛不无关系，总是有人在关键时刻站出来，扫平内忧外患，保大明三百年国泰民安。
人（将领）是一切的根源，因为他们能影响一个时代，重视军事科技和锦衣卫等情报机构只能是军队战斗力的一个辅助。
