如何理解液压系统同步回路？

1、机械同步

机械同步是采用刚性梁或轴使油缸或马达机械连接实现同步，这种同步回路特点是可靠，但对机械连接的强度要求较高，且负载不均的情况下机械力对油缸或马达可能有损伤。适用于同步精度较高和负载均匀的场合。

2、节流同步回路

节流同步回路分为进油节流、回油节流和旁通节流。这种方式结构简单，成本较低，适用于同步精度要求不高和负载均匀的场合。

3、调速同步回路

调速同步回路是使用调速阀实现同步，调速阀可放置进油油路、回油油上，还可以采用桥式回路，实现双向调速同步。调速同步回路当负载变化时仍能保持同步，适用于变负载场合，但调速阀易受油温、泄漏影响，调速精度5%~7%。

4、串联油缸同步

串联油缸同步是使一个油缸的出油作为下一个油缸的进油，如果油缸面积相等，即可实现同步。由于油缸内泄和制造误差，往复多次会累积误差，所以需要采取补偿措施，一般通过单向阀补油或油缸内部自带补偿阀进行补偿累积误差。这种回路同步精度较好，效率较高，可适用不同负载场合，但系统压力必须大于所有负载压力之和，故压力等级和串联数量受限。

5、同步马达同步回路

同步马达同步回路是采用相同排量的若干个马达串联实现同步，同步精度受马达和油缸的加工精度影响。由于误差避免不了，一般还需采用溢流阀和单向阀消除行程累积误差。同步马达回路适用于多缸同步回路，其精度较高，可达1%，缺点是成本较高，压力受限，小流量同步马达工作压力≤280bar，大流量同步马达工作压力≤200bar。

6、分流（集流）阀同步回路

分流阀同步回路包括分流阀、分流集流阀和带压力补偿的分流（集流）阀。如果需要消除行程累积误差可以采用带压力补偿的分流（集流）阀，当一个油缸到达行程终点，一个压力补偿的小流量会流进/流出另外一个油缸并使它也到达行程终点。

使用分流阀的同步回路结构简单，同步精度可达3%~5%，满足一般同步要求。同步要求较高的场合可选用高精度分流阀，精度可达1.5%。分流（集流）阀对进口流量有要求，低于公称流量过多时，分流精度明显下降。另外采用分流节流阀要考虑对称布管，尽量靠近执行机构。

7、双泵同步回路

双泵同步回路是采用两个相同排量泵串联输出流量分别控制油缸或马达，这种同步回路互不影响，精度较高，可达2%~5%，适用于高压大流量场合。泵容积效率和油缸内泄是影响同步的主要因素，宜采用容积效率较高的柱塞泵。在这种同步回路上，再加上液压伺服补偿供油，可使系统达到较高的同步精度，可达0.5%。

8、压力补偿同步回路

压力补偿同步是使用压差补偿器对负载较低的油缸进行压力补偿，使各个负载均匀，实现同步，可分为阀前补偿和阀后补偿。压力补偿同步适用于负载相差较小、油缸数量较多的场合，负载相差较大时节能效果较差。

9、比例换向阀同步回路

比例换向阀同步回路采用比例换向阀、位移传感器和电气控制系统组成，通过控制策略实时调整比例的输出流量，使油缸达到同步。这种回路的同步精度取决于位移传感器和比例阀的控制精度，同步精度可达0.1%，但相对复杂，成本较高。

10、比例调速同步回路

比例调速同步回路在普通调速回路的基础上增加位移传感器，并采用一个或多个比例调速阀，当油缸位移超过允许误差时，控制器调节比例调速阀的开度，不断缩小位移差，使两油缸实现同步。这种同步回路精度较高，位置精度可达0.5mm。

11、比例流量变量泵同步回路

比例流量变量泵同步回路是采用一个或多个比例流量变量泵和位移传感器组成。两油缸的位移差信号经放大器放大后输入比例泵控制机构，改变斜盘摆角，从而控制输出流量，使随动油缸跟随主动油缸，实现同步。这种回路适用于高压大流量，精度要求较高的场合，同步精度可达0.5%。

文/液压微刊