吐谷浑，又称吐浑、退浑，原为辽东鲜卑慕容部的一支。
西晋末年，从辽东慕容鲜卑中分离出来，西迁至今内蒙古自治区阴山。
313年( 西晋永嘉末) 左右，又从阴山南下，经河套南，度陇山，至陇西之地枹罕( 今甘肃省临夏市) 西北的罕原。以此为据点，向南、北、西三面拓展，统治今甘肃省南部、四川省西北和青海省等地的氐、羌等族。
由于地处黄河之南，其首领受北魏、刘宋等封为河南王，故又被称为河南国。
其疆域东起洮水，西至白兰( 今青海省都兰县、巴隆一带) ，南抵昂城( 今四川省阿坝境) 、龙涸( 今四川省松潘县) ，北达青海湖一带。
最盛时辖地西至今新疆维吾尔自治区若羌县、且末县; 北隔祁连山，与河西走廊毗邻。后期的政治中心在伏俟城( 今共和县铁卜卡古城) 。
东晋安帝时为吐谷浑最盛时期，整个青海，他们与氐羌人杂居，从事游牧，马牛羊驼数量甚多，精通骑射，善养良马。
吐谷浑的财政收入主要是向商人征税，而不是向全体国民征税，且无固定税额，征足为止。
唐高宗龙朔三年（663年），吐蕃出兵攻灭吐谷浑国，结束了吐谷浑国在青海高原存续3个多世纪的历史，吐谷浑国亡后，其遗民作为吐蕃邦属使“吐谷浑”的名义在青海又存在了200多年。
兵败后，诺曷钵带着弘化公主和亲信几千帐逃到凉州，依附于唐朝。唐朝于乾封元年（666年） 册封他为“青海国王”。此后，诺曷钵的后裔世代袭封这一称号，仍统领其部落，直到798年慕容复之后才断封。
