所谓感性认识是指通过感觉器官获得的认识。人有眼耳鼻舌身，感觉色声香味触。比如眼睛感觉的是色，也就是光所具有的颜色。耳感觉声音，鼻感觉香味儿，舌感觉味道，身体感觉接触。
通过五官感觉到的认识是简单的有或无。如果没有理性认识，人是不能识别事物的。感性认识必须经过理性的处理，才能识别事物。就像雷达收到波信号，只能判断有或没有。不能判断是什么。要判断是什么，必须累积经验，在自己的记忆里建库。库里存的就是经验。当累积了经验以后，才能把当前波信号与库里的经验比较。如果比对上了。就判断出来了。
小孩子为什么在生下来很长一段时间什么都不会。其实就是小孩子在建库。库建好了，人也长大了一些。说话，理解大人的话，认人认物等等都越来越聪明。
这下问题来了。经验必须先于认知。在哲学里存在两种观点，一种是反映论，就是经验先于认知。一种是先验论，认知先于经验。唯物主义坚持反映论，唯心主义坚持先验论。
孔子说，生而知之者，上也；学而知之者，次也；困而学之，又其次也；困而不学，民斯为下矣。意思是，生来就知道的人，是上等人；经过学习以后才知道的，是次一等的人；遇到困难再去学习的，是又次一等的人；遇到困难还不学习的人，这种人就是下等的人了。
孔子肯定是先验论的唯心的。古希腊的柏拉图是先验论的提出人。康德也同意。老子说，不出户，知天下。不窥牖，见天道。原来这些牛哄哄的人都是唯心主义。
那么到底谁是对的。先验论当然是对的。繁复的论证我不会。简单用成语证明。举一反三。当人的经验累积到一定程度。又掌握了认识世界的巧方法，根据已有的经验，加逻辑思维，因果链思维。就可以实现先验论。
唯物主义与唯心主义的分歧不少。其中主要的是意识与物质何者为先。反映论和先验论也是重要的分歧。唯物主义坚持反映论反对先验论。
唯物主义的错误就在于它有两套逻辑，两个标准。对人马克思主义，对己自由主义。唯物主义最经典的话是，实践是经验真理的唯一标准。失败是成功之母。唯物主义和唯心主义首先就犯了一个共同的错误，存在真理。
古希腊哲学家柏拉图主张，在现实世界之外，有一个超越经验、超越时空、永恒存在的理念世界；人们的经验是无法认识理念世界的；人们关于理念世界的知识是先天地存在于人的心灵之中的，通过后天的学习，可以把它们回忆起来。德国古典哲学家康德认为，赋予知识以普遍性必然性的范畴形式，是主体先天具有的，是先于经验而存在的。其实超越经验、超越时空、永恒存在的理念 就是真理。
实践是检验真理的唯一标准，这句话暗含了一个前提，先有真理在等待检验。真理是知，检验真理是行。知在行前就是先验论。陶行知以前叫陶知行。知在行前是儒家思想，后来唯物主义变成国家意识形态，陶知行改为陶行知。失败是成功之母，犯了同样的错误。第一次失败的行是怎么来的？行为必定是思想驱动的。没有知不可能行。那么第一次的知又从哪里来？这个问题佛教知道。
佛教十二缘起，无明缘行，行缘识……啥意思，原来在佛看来无知也是一种知。人们把没有就认做没有。佛教认为没有也是一种有。无明就是无知，不仅仅是无知，是绝对错知，所以第一次失败是错知驱动的行为，当然注定失败。行缘识，即使是失败的行也产生识，识和知是一种东西两个名称。
可见唯物主义反对先验论，自己却不自觉的运用先验论。唯物主义认为，物质产生意识。这也是不自觉的运用先验论。意识怎么晓得自己是物质产生的？难道自己看着自己被妈妈生出来，没有经历的经验，怎么就得出物质产生意识的结论。孩子不可能知道妈妈，只有妈妈知道孩子出生的过程。只有去问妈妈。可是妈妈是物质。永远不可能告诉你。
科学验证主义也是犯了同样的错误。首先的错误就是认定有真理。其后的错误和唯物主义一样，不自觉的运用先验论。先验论不是一直正确，而是有条件正确。要累积足够的经验，运用逻辑思维，因果链思维，才能预见未知。科学说，宇宙有138亿年历史。没有完整经历这个过程，毫无疑问是先验论。唯物主义绝对肯定这个先验论的结论。可见，唯物主义是一种错误的唯心主义。
唯物主义者不总是坚持唯物思维，反之亦然，唯心主义者也不总是坚持唯心思维。其实只是主动选择或被动被贴的标签。有的人说自己是唯物主义者，可能在世界观认识上认为世界是物质的，可是在具体问题上却用唯心思维。所以所谓主义只是个标签，和内容没有必然联系。
所有的人都会认定自己是好人，是善良的。他遇到讨厌的人，就会认为那个是坏人。这就是公说公有理 ，婆说婆有理。只有自己审视自己，才能去恶从善。
