贞观十八年（644年），唐太宗李世民亲征辽东，欲一举击垮大唐的心腹大患高句丽。正所谓天下兴亡匹夫有责，在唐太宗御驾亲征的动员下，大唐人民群情激昂，同仇敌忾，山呼海啸的呐喊助威声此起彼伏，无数热血青年响应号召积极参军。
与此同时，河东道绛州龙门县的农夫薛仁贵，却在不合时宜地长吁短叹，为迁祖坟的事伤透了脑筋。薛仁贵生于隋朝大业九年（614年），薛家也曾是官宦世家，可惜到了薛仁贵父亲那一代就已经家道中落，薛仁贵更是彻彻底底的草根。虽然自幼天生神力，习得一身好武艺，可身逢隋末乱世，山河破碎民不聊生，无权无势的薛仁贵难寻出头之日，干脆避祸田野间种起了地来，这一种就种到了三十岁。
遥想东汉末年，织席卖履的刘备望着招军的榜单叹了一口气，遭到了身后张飞的质问：“大丈夫不与国家出力，何故长叹？”从此桃园三结义，开启了一段传奇的征途。而薛仁贵身边，恰巧也有一个“张飞”。
就在薛仁贵叹气之际，素知其才能的妻子柳氏安慰他：“夫有高世之材，要须遇时乃发。今天子自征辽东，求猛将，此难得之时，君盍图功名以自显？ 富贵还乡，葬未晚。”
不得不说每个成功的男人背后都站着一个伟大的女人，柳氏不想让薛仁贵辜负埋没自己的才华，忍痛割爱，送丈夫上战场建功立业，以弱女子之身揽下整个家庭的重担，着实令人感动。
带着妻子的鼓励与自己内心的抱负，薛仁贵参军了。
当薛仁贵随着远征军来到辽东安地之时，郎将刘君昂中了埋伏，被敌军围困。薛仁贵挺身而出，单枪匹马前去救援，乱军丛中直取敌将首级，悬于马上示威，如入无人之境。救出了己方将领的同时，也让敌军闻风丧胆而逃，薛仁贵得以崭露头角。
在之后的安市城之战中，薛仁贵就得到了做先锋的机会，而且此战唐太宗亲自督战，薛仁贵为了一战成名，还耍了一点小心机。薛仁贵军旅生涯中一直带着一个包袱，从未打开过，里面装的是柳氏特意为他定制的白衣战袍。此战唐太宗亲临，薛仁贵就穿上了这一身秘密武器。
大战一触即发，白袍薛仁贵手持银剪戟，腰挎双弓，身先士卒杀入敌阵，犹如天神下凡一般，左突右冲无人能挡。在一众黑压压的士卒之中，薛仁贵如一道白色的闪电，硬生生在敌阵中撕开了一道裂口，身后大军跟上，直杀得昏天黑地，血染长空，斩首两万余人，唐军大获全胜。
薛仁贵这一出“白衣战神”的戏码着实可谓惊险，着白衣虽然是战场上的焦点，但更是敌军攻击的众矢之的，薛仁贵真可谓是艺高人胆大，杀出一片天。在后方遥望战场的唐太宗就问了，前面穿白衣服那个小子是谁？左右回答，薛仁贵！
虽然唐太宗征伐高句丽的战争并没有分出胜负，最后以唐军班师回朝告一段落，但薛仁贵闯出了名堂，得到了唐太宗的赏识，晋升为右领军中郎将，在长安城里看起了大门。
各位别急着笑，此大门非一般之门，正是鼎鼎有名的皇城太极宫玄武门。这个地方对于唐太宗也是很有纪念意义，薛仁贵镇守此门，已然成了皇帝的亲信。
此后数年间薛仁贵负责玄武门的安保工作，天下也相当太平，并没有什么建功立业的机会。及至唐太宗李世民去世，唐高宗李治登基，这位新皇帝对薛仁贵的感情就没有那么深厚了，可一场突如其来的大水，又将君臣二人紧紧联系在了一起。
那是在永徽五年（654年）闰五月，这段日子里长安城大雨如注连绵不绝，引得山洪暴发银河倒泻。大水直冲玄武门，守兵们四散而逃，薛仁贵怒道：“当天子缓急，安可惧死？”又冒着生命危险独自冲进皇宫指挥撤离，唐高宗刚一逃出险境，寝宫便被大水淹没，可谓九死一生。薛仁贵成了唐高宗的救命恩人，再立大功。
这之后唐高宗为完成先皇遗愿，再征高句丽，薛仁贵已升任副将，再度披挂上阵。这个时候的薛仁贵已经从原来的战士转型成射手了，箭术练的炉火纯青，百步穿杨。但年轻时那股一往无前的冲劲还在，所以作战时可以看到一个奇观，薛仁贵还是身先士卒冲入敌阵，却是在短兵交接时骑马射箭，照样是以一敌百，所向披靡。
后来唐高宗听说了这事，估计也想开个玩笑，为难一下薛仁贵。就说据传古时候的神箭手，一箭能射穿七层铠甲，朕也不难为你，你就射个五层试一试。社会我薛仁贵，人狠话不多，抬手就射出一箭，五层铠甲应声而裂。唐高宗看得目瞪口呆，默默地下令给军队的铠甲升级…
薛仁贵也愈发得到皇帝信任，之后天山九姓铁勒中为首的回纥部落反唐，也是交由薛仁贵领兵远征，也正是这一战，薛仁贵留下了“三箭定天山”的传奇。
当时的情况是两军对阵之际，九姓铁勒的精英骑兵部队数十人上阵前挑衅，薛仁贵当世虎将，哪受得了这个气，马作的卢飞快，弓如霹雳弦惊，三箭齐发，瞬间拿下三杀。精英骑兵队都吓傻了，从未见过如此出神入化的箭术，直接举手投降了。唐军士气大振，杀声震天，九姓铁勒十万大军溃不成军，大败而归。从此军中就有了薛仁贵的传说“将军三箭定天山，壮士长歌入汉关。”
薛仁贵戎马半生，战无不胜攻无不克，可惜在与吐蕃的大非川之战中遭遇了滑铁卢。当时薛仁贵的副将郭待封自恃名将郭孝恪之子，对于出身草根却位在自己之上的薛仁贵很不服气。在薛仁贵在青海湖前线高歌猛进之时，郭待封不甘落后，自作主张，带领辎重部队冒进，结果遭遇吐蕃大军埋伏，辎重尽失。薛仁贵被迫撤军，吐蕃乘胜追击，唐军大败而归。
虽然这场败仗错不在薛仁贵，但作为主帅，就要担负责任，薛仁贵被革职为民，后又流放象州。这一时期薛仁贵有些心灰意懒，不再过问战事。
还是唐高宗念及旧情，召回薛仁贵，君臣二人开诚布公地交了一次心，唐高宗谈及当年水淹皇宫一事，说没有薛仁贵自己早就成了一条鱼，并对薛仁贵历年战绩如数家珍。千里马常有，而伯乐不常有，面对情真意切的唐高宗，薛仁贵也忍不住泪湿衣襟，并且重振了信心，再度为朝廷效命。
永淳元年（682年），面对突厥的进犯，年近七旬的薛仁贵奉命征讨，参与了他戎马生涯的最后一战：云州之战。
突厥大军遥望唐军三军用命，严阵以待，便询问唐军主将何人。听闻是一代战神薛仁贵，皆难以置信，他们都以为薛仁贵早在流放的过程中死去。薛仁贵立于阵前，脱下头盔，薛字大旗迎风招展，气势如虹。仅仅一个亮相，突厥军大惊失色，全都下马请降，四散而逃，薛仁贵下令追击，大获全胜，为自己的一生划下了一个圆满的句点。
第二年，薛仁贵去世，终年七十岁。
